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吊挂式铝型材挤压模设计 被引量：21
1
作者 黄雪梅 郧鹏 邓汝荣 《模具工业》 2015年第11期54-56,共3页
介绍了半空心型材的概念,阐述了碰穿式和遮盖式模具结构的特点。通过实例介绍了一种吊挂式挤压模设计,分析了该结构的优点、适用性和设计要点。模具设计成开式结构,便于加工和维修,可在同行中推广应用。
关键词 铝型材 挤压模 吊挂 开式 模具结构
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无人机吊挂飞行的非线性控制方法设计 被引量：19
2
作者 鲜斌 张旭 杨森 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期273-279,共7页
针对四旋翼无人机吊挂飞行系统,本文设计了一种新型控制策略.本文首先建立了四旋翼无人机吊挂系统的数学模型.其中负载被看作由刚性绳悬挂在四旋翼无人机重心位置的质点.之后本文通过能量分析的方法设计了针对此系统的非线性控制器.本... 针对四旋翼无人机吊挂飞行系统,本文设计了一种新型控制策略.本文首先建立了四旋翼无人机吊挂系统的数学模型.其中负载被看作由刚性绳悬挂在四旋翼无人机重心位置的质点.之后本文通过能量分析的方法设计了针对此系统的非线性控制器.本文提出的控制方法可以在抑制吊挂负载摆动的同时将四旋翼无人机移动到目标位置.本文运用李雅普诺夫稳定性分析和拉塞尔不变性原理对闭环系统的稳定性进行了证明.最后,通过数值仿真,分别将本控制器镇定控制和调节控制的控制效果与线性二次调节器(linear-quadratic regulator,LQR)控制器进行了对比. 展开更多
关键词 四旋翼 无人机 抗摆控制 吊挂 能量方法
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随机振动载荷下导弹吊挂疲劳寿命分析 被引量：18
3
作者 张翼 杨晨 罗杨阳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第11期1675-1679,共5页
基于结构振动疲劳寿命分析方法,采用有限元分析软件对某型导弹吊挂在挂飞过程中承受随机振动载荷产生的疲劳破坏问题进行了研究。利用有限元软件对全弹的前3阶弯曲模态进行了分析,并和地面试验数据进行对比发现误差在15%以内,表明所建... 基于结构振动疲劳寿命分析方法,采用有限元分析软件对某型导弹吊挂在挂飞过程中承受随机振动载荷产生的疲劳破坏问题进行了研究。利用有限元软件对全弹的前3阶弯曲模态进行了分析,并和地面试验数据进行对比发现误差在15%以内,表明所建立的模型符合工程要求;其次,基于振动疲劳寿命频域法中的Dirlik雨流分布模型,采用Dirlik经验公式对导弹吊挂在耐久振动和机动抖振下的疲劳损伤和疲劳寿命进行了研究和估算。结果表明:导弹吊挂在耐久振动和机动抖振下均满足飞行寿命需求,且在机动抖振下的寿命比在耐久抖振的寿命要短。 展开更多
关键词 吊挂 随机振动 有限元分析 疲劳寿命估算
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民用飞机吊挂应急断离设计研究 被引量：18
4
作者 范耀宇 郭海沙 马世伟 《民用飞机设计与研究》 2010年第4期28-29,41,共3页
应急断离设计是民用飞机吊挂设计的关键技术之一,从收集到的相关机型应急着陆事故论述吊挂应急断离设计的结构设计要求,分析波音公司和麦道公司的典型机型吊挂设计方案,提出了我国大型民用飞机吊挂应急断离设计方案的建议。
关键词 吊挂 应急着陆 断离 机翼油箱
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直升机吊挂飞行平衡、稳定性与操纵性研究 被引量：16
5
作者 崔利 曹义华 李国知 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2307-2311,共5页
建立带吊挂载荷的直升机飞行动力学模型,其中吊挂载荷为单点悬挂在直升机机身底部的六自由度模型,并计入了吊挂模型的气动阻力.对所建立模型进行配平,并将结果与参考数据对比.通过仿真计算分析了直升机吊挂前飞状态下的稳定性,此外,分... 建立带吊挂载荷的直升机飞行动力学模型,其中吊挂载荷为单点悬挂在直升机机身底部的六自由度模型,并计入了吊挂模型的气动阻力.对所建立模型进行配平,并将结果与参考数据对比.通过仿真计算分析了直升机吊挂前飞状态下的稳定性,此外,分析了在吊挂相关参数改变时直升机稳定性的相应变化,最后,分析了当施加纵向周期变距阶跃输入、横向周期变距阶跃输入以及尾桨距阶跃输入时带吊挂直升机的动力学响应历程. 展开更多
关键词 直升机 吊挂 稳定性 操纵性 动力响应
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直升机吊挂飞行稳定性和操纵性分析 被引量：13
6
作者 齐万涛 陈仁良 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期406-412,共7页
建立直升机吊挂飞行的直升机/吊挂物/吊索耦合飞行动力学模型。其中直升机基本飞行动力学模型,包括挥、摆耦合的旋翼桨叶挥舞、摆振模型和弹性扭转模型,采用动态入流理论的旋翼尾迹模型,并考虑了旋翼尾迹对吊挂物的影响,还有直升机六自... 建立直升机吊挂飞行的直升机/吊挂物/吊索耦合飞行动力学模型。其中直升机基本飞行动力学模型,包括挥、摆耦合的旋翼桨叶挥舞、摆振模型和弹性扭转模型,采用动态入流理论的旋翼尾迹模型,并考虑了旋翼尾迹对吊挂物的影响,还有直升机六自由度运动模型;建立了吊挂物刚体运动模型和根据风洞实验结果确定的吊挂物气动力模型,吊索采用柔索模型。在此基础上,比较了无吊挂配平操纵量与实验结果和吊挂飞行配平计算结果,分析了吊挂物对直升机平衡稳定性的影响以及直升机质心位置和吊点位置对稳定性的影响,在频域里进行了吊挂飞行的操纵性分析,计算结果与飞行实测进行了对比,二者吻合较好。 展开更多
关键词 直升机 吊挂 配平 稳定性 操纵
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民用运输机吊挂设计强度要求研究 被引量：9
7
作者 章仕彪 《民用飞机设计与研究》 2012年第1期27-31,52,共6页
论述了民用运输机吊挂设计强度要求,并重点阐述了以下几个方面:吊挂初步设计载荷、FBO载荷计算要求、发动机非包容性转子损坏下的适航符合性思路及离散源损伤容限剩余强度评估要求。在这几部分的阐述中,有具体的设计数据及案例,对设计... 论述了民用运输机吊挂设计强度要求,并重点阐述了以下几个方面:吊挂初步设计载荷、FBO载荷计算要求、发动机非包容性转子损坏下的适航符合性思路及离散源损伤容限剩余强度评估要求。在这几部分的阐述中,有具体的设计数据及案例,对设计工作有很好的指导作用。 展开更多
关键词 吊挂 FBO(fan BLADE out) 发动机非包容性转子损坏 散源损伤容限 剩余强度
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带大载荷吊挂直升机悬停纵向操纵性分析 被引量：10
8
作者 孙传伟 徐进 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期421-426,共6页
建立带吊挂直升机飞行操纵性分析的理论分析模型。在广义动态入流理论的基础上,基于经典非定常气动载荷理论,建立了尾迹畸变和尾迹耗散的实时分析模型。为模拟大负载情况下旋翼转速的波动,建立了双发准定常涡轮轴发动机实时仿真模型。... 建立带吊挂直升机飞行操纵性分析的理论分析模型。在广义动态入流理论的基础上,基于经典非定常气动载荷理论,建立了尾迹畸变和尾迹耗散的实时分析模型。为模拟大负载情况下旋翼转速的波动,建立了双发准定常涡轮轴发动机实时仿真模型。吊挂模型为多段柔性吊索模型,包括吊钩模型和吊挂载荷模型。最后,对比计算和分析了吊挂飞行时的悬停操纵功效。 展开更多
关键词 直升机 吊挂 动态入流 尾迹畸变 旋翼
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超高玻璃肋支撑吊挂式中空全玻幕墙施工技术 被引量：10
9
作者 张中善 《建筑技术》 北大核心 2016年第8期747-749,共3页
天津美术馆建筑北侧入口大厅采用14m高玻璃肋支撑吊挂式中空全玻幕墙,幕墙面积604.8 m^2,使用玻璃肋21块,玻璃面板60块,是目前国内最高的玻璃肋支撑吊挂式中空全玻幕墙。对超高玻璃肋支撑吊挂式中空全玻幕墙的设计参数、材料选用、施工... 天津美术馆建筑北侧入口大厅采用14m高玻璃肋支撑吊挂式中空全玻幕墙,幕墙面积604.8 m^2,使用玻璃肋21块,玻璃面板60块,是目前国内最高的玻璃肋支撑吊挂式中空全玻幕墙。对超高玻璃肋支撑吊挂式中空全玻幕墙的设计参数、材料选用、施工工艺等方面进行研究,取得了良好的应用效果,确保了工期,降低了成本。 展开更多
关键词 玻璃肋 吊挂 中空玻璃 全玻幕墙
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直升机吊挂飞行动力学建模与分析 被引量：9
10
作者 吴鹏 马成江 朱国民 《直升机技术》 2010年第4期33-36,共4页
根据直升机吊挂飞行时的气动和飞行动力学特性,建立了直升机带吊挂物的飞行动力学模型,包括吊挂物和绳索的动力学模型,吊挂物的六自由度运动模型,其中吊索采用了柔性钢索模型,计入了吊挂模型的气动阻力,计算分析了外吊挂物对直升机配平... 根据直升机吊挂飞行时的气动和飞行动力学特性,建立了直升机带吊挂物的飞行动力学模型,包括吊挂物和绳索的动力学模型,吊挂物的六自由度运动模型,其中吊索采用了柔性钢索模型,计入了吊挂模型的气动阻力,计算分析了外吊挂物对直升机配平特性和操纵响应的影响。 展开更多
关键词 直升机 吊挂 飞行动力学
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直升机吊挂飞行耦合分析 被引量：9
11
作者 陈元 陈仁良 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期165-172,共8页
从气动导数和运动模态两个层面分析了直升机吊挂飞行中的耦合。首先,建立了直升机/刚性吊索/刚体吊挂物的全耦合飞行动力学模型。然后,计算了配平特性和频响特性,并与飞行试验数据对比验证了模型。最后,通过算例分析了直升机与吊挂系统... 从气动导数和运动模态两个层面分析了直升机吊挂飞行中的耦合。首先,建立了直升机/刚性吊索/刚体吊挂物的全耦合飞行动力学模型。然后,计算了配平特性和频响特性,并与飞行试验数据对比验证了模型。最后,通过算例分析了直升机与吊挂系统的耦合。分析表明:直升机上吊挂点处的运动和作用力是形成相互耦合的关键。相互耦合使得直升机姿态对其角运动产生静稳定作用,直升机自身阻尼对整个系统产生作用,同时还增强了吊索摆角对吊索摆动的静稳定性。气动导数的变化削弱了直升机滚转和荷兰滚模态的稳定性,改善了吊挂系统两个单摆模态的动稳定性。直升机和吊挂系统的横航向耦合强于纵向耦合。 展开更多
关键词 直升机 吊挂 耦合 动稳定性 飞行动力学
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吊挂随机振动疲劳影响因素分析 被引量：7
12
作者 罗杨阳 倪樵 +1 位作者 陈铎民 张翼 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第6期821-825,共5页
根据结构随机振动疲劳寿命的频域分析方法,采用有限元方法计算了某型导弹吊挂的随机振动疲劳寿命,同时研究了吊挂的结构参数对振动疲劳的影响。首先计算了结构的不规则系数;然后定量分析了不同结构参数对疲劳寿命的影响;最后为了研究平... 根据结构随机振动疲劳寿命的频域分析方法,采用有限元方法计算了某型导弹吊挂的随机振动疲劳寿命,同时研究了吊挂的结构参数对振动疲劳的影响。首先计算了结构的不规则系数;然后定量分析了不同结构参数对疲劳寿命的影响;最后为了研究平均应力对随机振动疲劳寿命的影响,采用Goodman准则推导了结构的平均应力修正系数。研究结果表明应力响应标准差是影响吊挂振动疲劳寿命的主要因素;材料参数和模态阻尼对吊挂的疲劳寿命有着较大的影响;平均应力对疲劳寿命的影响也不容忽视。 展开更多
关键词 吊挂 随机振动疲劳 疲劳寿命影响因素 有限元分析
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2022中国舞台影视灯光调研分析报告——吊挂·控制篇 被引量：3
13
作者 钟国淼 秘根杰 +3 位作者 李传舵 秦小刚 郭振渊 王京池 《照明工程学报》 2023年第5期125-131,共7页
关注吊挂系统和舞台灯光的技术动态,内容涵盖吊挂设备、吊挂控制系统、可视化灯光管理系统、调光柜的智能化、常规灯具的智能化、冬奥开闭幕式机械控制系统、科技与艺术融合创新的新模式,同时介绍了产品类型、技术特点、系统构成以及相... 关注吊挂系统和舞台灯光的技术动态,内容涵盖吊挂设备、吊挂控制系统、可视化灯光管理系统、调光柜的智能化、常规灯具的智能化、冬奥开闭幕式机械控制系统、科技与艺术融合创新的新模式,同时介绍了产品类型、技术特点、系统构成以及相关应用等情况。 展开更多
关键词 吊挂 升级 重量检测 灯光 系统可视化 智能化 高标准 融合创新
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基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统动力学建模 被引量：7
14
作者 万绍峰 曹义华 黄磊 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期934-940,共7页
完成了基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模.通过运动学描述,将系统分为直升机本体、吊挂绳索和吊挂载荷三部分.直升机本体为六自由度刚体;吊挂绳索模拟为集中质点模型,质点间用弹簧连接;吊挂载荷模拟为三自由度质点.... 完成了基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模.通过运动学描述,将系统分为直升机本体、吊挂绳索和吊挂载荷三部分.直升机本体为六自由度刚体;吊挂绳索模拟为集中质点模型,质点间用弹簧连接;吊挂载荷模拟为三自由度质点.考虑重力、气动力和弹性力的影响,建立直升机-吊挂系统的Kane动力学方程.针对直升机本体和考虑吊挂绳索柔性的直升机-柔性绳索-吊挂系统这两种模型,计算了它们在不同前飞速度下的配平状态,分析了其运动模态并进行对比.仿真结果表明:外吊挂引入后,直升机需要额外的总距操纵;考虑吊挂绳索柔性后,直升机长周期运动的收敛/发散速度变慢;Kane方法适用于直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模,方程整齐简洁,编程求解方便. 展开更多
关键词 直升机 吊挂 柔性绳索 KANE方法 动力学模型
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直升机前飞吊挂飞行动力学响应分析 被引量：7
15
作者 郭广利 高正 孙传伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1087-1091,共5页
建立了带吊挂载荷的直升机飞行动力学模型,其中旋翼诱导速度场计算采用了广义动态入流理论模型并添加了畸变项,用以考虑从加速过程的尾迹畸变和附加非定常效应;旋翼气动载荷模型采用了翼型大角度范围插值技术,并结合经典薄翼型理论建立... 建立了带吊挂载荷的直升机飞行动力学模型,其中旋翼诱导速度场计算采用了广义动态入流理论模型并添加了畸变项,用以考虑从加速过程的尾迹畸变和附加非定常效应;旋翼气动载荷模型采用了翼型大角度范围插值技术,并结合经典薄翼型理论建立综合的非定常气动载荷模型.还建立了六自由度吊挂载荷模型,其中吊索采用了柔性钢索模型,计入了吊挂模型的气动阻力.通过仿真计算分析了吊挂前飞状态下总距阶跃操纵输入以及前推杆阶跃操纵输入时直升机及吊挂动力学响应历程. 展开更多
关键词 直升机 吊挂 尾迹畸变 操纵 响应
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二维吊运充液容器系统的动力学与振荡控制
16
作者 朱阔 赛东 +1 位作者 靳小军 王锦 《自动化应用》 2024年第3期54-62,共9页
吊车绳索吊运充液容器在工业中被广泛应用,但容器摆动与液体晃动之间的耦合动力学降低了运送的安全性和有效性。前人研究摆动-晃动耦合动力学时,将容器建模为集中质量负载,且忽略了吊钩质量对动力学的影响。提出一种全新的二维吊车吊运... 吊车绳索吊运充液容器在工业中被广泛应用,但容器摆动与液体晃动之间的耦合动力学降低了运送的安全性和有效性。前人研究摆动-晃动耦合动力学时,将容器建模为集中质量负载,且忽略了吊钩质量对动力学的影响。提出一种全新的二维吊车吊运分布质量盛液容器系统的动力学模型,将容器考虑为刚体,并将吊钩质量考虑其中。基于动力学,提出一个全新的由整形器MZVD和光滑器FP组成的复合控制器,用于抑制容器的摆动和液体的晃动。MZVD控制器是对ZVD控制器的改进,用于减小对系统的冲击。在非线性模型上进行的一系列仿真说明了该控制方法可有效抑制系统中不期望的振荡,并对吊钩质量的变化具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 吊挂 摆动 液体晃动 动力学建模 振荡控制
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超高大曲面玻璃砖幕墙施工技术
17
作者 李育典 郝雪峰 +3 位作者 张金峰 陈博 朱华 汤兰侠 《施工技术（中英文）》 CAS 2024年第9期146-150,共5页
北京市某工程采用超高大曲面玻璃砖幕墙进行装饰,为解决传统施工工艺存在的问题,对超高大曲面玻璃砖幕墙施工关键技术进行研究,提出玻璃砖内吊挂法。采用玻璃砖内吊挂法施工时,可将传统玻璃砖幕墙施工时的受力体系进行转换,通过不锈钢... 北京市某工程采用超高大曲面玻璃砖幕墙进行装饰,为解决传统施工工艺存在的问题,对超高大曲面玻璃砖幕墙施工关键技术进行研究,提出玻璃砖内吊挂法。采用玻璃砖内吊挂法施工时,可将传统玻璃砖幕墙施工时的受力体系进行转换,通过不锈钢通丝吊杆承受单元体玻璃砖全部重力荷载,利用转接件将各单元体进行连接,采用玻璃胶填充玻璃砖层间缝隙,以保证幕墙具有良好的整体性、稳定性、安全性和观感。 展开更多
关键词 幕墙 玻璃砖 吊杆 连接件 吊挂 施工技术
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宰后不同处理方式对羊肉品质影响的研究进展
18
作者 张蓉银 魏佩玲 +2 位作者 丽娜·沙肯乌兰 许艳丽 宫平 《特种经济动植物》 2024年第7期69-71,74,共4页
羊肉中富含多种营养物质和矿物质,营养价值高,易于消化吸收。因此,在全球范围内备受消费者的青睐。然而,随羊年龄的增长羊肉嫩度会降低,但采用不同的宰后处理方式可以使羊肉嫩度得到提升和改善。因此,宰后处理方式对羊肉品质有相当重要... 羊肉中富含多种营养物质和矿物质,营养价值高,易于消化吸收。因此,在全球范围内备受消费者的青睐。然而,随羊年龄的增长羊肉嫩度会降低,但采用不同的宰后处理方式可以使羊肉嫩度得到提升和改善。因此,宰后处理方式对羊肉品质有相当重要的影响。通过针对不同宰后处理方式(冷冻和解冻处理、电刺激和吊挂方法)对羊肉品质的影响进行概述,以期为羊肉品质的研究提供参考。 展开更多
关键词 羊肉品质 冷冻 解冻 电刺激 吊挂
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重型直升机-吊挂耦合系统闭环飞行品质分析 被引量：5
19
作者 朱笑宇 曹义华 曹龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1550-1556,共7页
以CH-53A/D直升机为对象,研究重型直升机在增稳控制系统工作条件下外挂载荷运输飞行任务中的飞行品质问题。基于单质点吊挂假设和控制系统模型,建立了直升机-吊挂耦合闭环系统的非线性动力学模型。在该假设下,吊挂物引入了额外的自由度... 以CH-53A/D直升机为对象,研究重型直升机在增稳控制系统工作条件下外挂载荷运输飞行任务中的飞行品质问题。基于单质点吊挂假设和控制系统模型,建立了直升机-吊挂耦合闭环系统的非线性动力学模型。在该假设下,吊挂物引入了额外的自由度和约束,使方程增加为13阶的微分方程组。针对闭环状态下的耦合系统,进行了小扰动线性化处理,在此基础上进行了吊挂飞行操纵响应的时域特性和频域特性分析,参照军用旋翼飞行器驾驶品质要求(ADS-33E)的品质指标分析了吊挂物质量、吊挂绳长和直升机前飞速度对耦合系统飞行品质的影响。结果表明,吊挂物质量、吊挂绳长和前飞速度对于系统的时域特性以及各项操纵品质有不同程度的影响。 展开更多
关键词 直升机 吊挂 闭环 飞行品质 控制系统
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民用飞机发动机吊挂应急断离设计研究 被引量：1
20
作者 陈海欢 李泽江 陈少凯 《航空工程进展》 CSCD 2023年第1期114-120,共7页
发动机吊挂应急断离是民用飞机设计的关键核心技术之一,国外相关技术难以获取,国内以理论研究和提出主要思路为主,与工程实现存在差距。基于此,从适航标准入手,研究吊挂、保险销和机翼三者的应急断离设计载荷大小的关系,通过场景分析,... 发动机吊挂应急断离是民用飞机设计的关键核心技术之一,国外相关技术难以获取,国内以理论研究和提出主要思路为主,与工程实现存在差距。基于此,从适航标准入手,研究吊挂、保险销和机翼三者的应急断离设计载荷大小的关系,通过场景分析,研究界面结构强度计算的载荷确定方法。结果表明:吊挂应急断离设计仅需单独考虑发动机主载荷向上或主载荷向后工况,合理给定吊挂、保险销和机翼结构三者的应急断离设计载荷大小关系可有效降低结构重量;机翼/吊挂界面载荷方向则必须结合结构细节做具体的应急断离场景分析。 展开更多
关键词 吊挂 应急断离 保险销 载荷 场景分析 适航
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