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题名开关柜合格性检验的力矩奇异性特征分析方法
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作者
张铁
杨明达
邹焱飚
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第4期361-367,共7页
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基金
广东省科技计划项目(2020A0103010)。
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文摘
面向开关柜的合格性检验,提出一种基于力矩信号奇异性分析的检验算法。根据开关柜的合格性与力矩信号的奇异性特征的相关性,提出将力矩信号的12个统计学特征通过Fisher判别法压缩至5个,并将由该特征组成的样本集输入至SVM分类器中训练出能判别开关柜合格性的SVM模型。最后对所提算法进行了实验验证,结果表明所提算法对开关柜的合格性检验的识别率达100%,延迟在30ms以内,所识别点均落在设定区域内。阻尼干扰下,与小波变换理论算法相比,在兼顾快速响应的同时鲁棒性更好,且不需要大量的训练样本和训练时间。
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关键词
机器人
合格性检验
力矩
奇异性特征分析
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Keywords
Robot
Acceptance Test
Torque
Characteristic Analysis of Singularity
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH17
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名热轧钢筋断后伸长率标距取值探讨
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作者
武海蔚
王芳
成欢腾
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机构
河北省建筑科学研究院
河北建研工程技术有限公司
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出处
《工程质量》
2018年第7期66-69,共4页
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文摘
为提高热轧钢筋断后伸长率的检验工作效率,在分析原始标距与断后伸长率关系理论模型的基础上选取有代表性的4组试样进行试验,并对试验结果以及相关误差进行汇总分析。结果表明,对于直径14mm及以上的热轧钢筋,原始标距在5d±10mm范围内选取时,对断后伸长率的结果基本没有影响。为便于热轧钢筋的合格性检验,宜在相关标准中对原始标距设定适宜的取值范围。
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关键词
金属材料
伸长率
标距
合格性检验
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Keywords
metallic material
percentage elongation
gauge length
qualification test
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分类号
TU51
[建筑科学—建筑技术科学]
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