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题名重介悬浮液密度与液位PFC-PID控制算法研究
被引量：11
- 1
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作者
郭西进
邵宏清
杨春宝
张志强
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机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
江苏省大华种业集团有限公司新洋分公司
江苏骆运水利工程管理处
中车山东机车车辆有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第1期89-95,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61072094)
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文摘
为解决重介选煤控制系统中重介悬浮液密度与液位调节过程的大滞后与强耦合问题,建立了悬浮液密度与液位控制系统的数学模型,并在对系统进行解耦的基础上,提出了一种重介悬浮液密度与液位PFC-PID控制算法。该算法采用闭环控制方法对密度与液位加以控制,即内环采用常规PID控制技术对解耦后的系统加以控制,以稳定系统;外环采用预测控制技术,将内环作为外环控制的广义预测对象,解决了大滞后问题。仿真结果表明,该控制算法具有超调量低、调节时间短、静态误差小的特点,且具有很好的抗扰能力,控制效果整体优于传统PID控制。
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关键词
重介选煤
悬浮液密度
合介桶液位
解耦
预测函数控制
PID控制
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Keywords
heavy medium coal preparation
density of suspension
joint liquid level
decoupling
predictive functional control
PID control
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分类号
TD948
[矿业工程—选矿]
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题名重介质选煤过程自动控制系统在石板选煤厂的应用
被引量：9
- 2
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作者
蔡先锋
张鹏飞
罗尔明
张雷
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机构
天地科技股份有限公司唐山分公司
丰城矿务局通信公司
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出处
《选煤技术》
CAS
北大核心
2010年第4期58-61,共4页
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文摘
阐述了重介质选煤过程自动控制系统的构成,工艺参数的控制原理、控制方式以及功能实现,并介绍了控制系统中主要检测仪器和执行机构以及该系统在石板选煤厂的应用情况。
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关键词
重介质选煤过程自动控制系统
控制原理
悬浮液密度
煤泥含量
合介桶液位
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分类号
TD948.9
[矿业工程—选矿]
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题名重介质选煤自动化控制系统的设计
被引量：5
- 3
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作者
张梦瑶
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机构
山西省大同市同煤集团大地选煤公司
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出处
《机械管理开发》
2020年第12期246-247,255,共3页
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文摘
为进一步提升重介质选煤工艺的分选效果,在分析重介选煤工艺流程的基础上,完成了其自动化选煤控制系统中关键工艺参数控制的总体设计,并对应完成了关键工艺参数自动化控制系统的硬件和软件设计。
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关键词
重介质选煤
旋流器
悬浮液
合介桶液位
分选效果
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Keywords
heavy medium coal preparation
hydrocyclone
suspension
liquid level
separation effect
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分类号
TD928.9
[矿业工程—选矿]
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题名QP-DMC算法在重介液密度控制中的应用
被引量：3
- 4
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作者
薛东彪
杨洁明
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机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部山西省重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第4期169-172,共4页
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基金
山西省科技攻关项目(20120321004-03)
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文摘
由于重介选煤过程中重介悬浮液密度及合介桶液位控制中的相互耦合作用,使得采用PID/人工控制效果不理想。为解决该问题,通过飞升曲线法分别建立清水阀、分流阀及加介阀开度对重介液密度及合介桶液位的阶跃响应模型,采用基于二次规划约束优化算法的动态矩阵(QP-DMC)控制器,以清水阀、分流阀及加介阀开度作为三个控制量,重介液密度及合介桶液位作为两个被控量,实现对重介液密度及合介桶液位的联动控制。通过MATLAB进行仿真,结果表明:该控制算法可以使重介液密度及合介桶液位在100s达到稳定值。
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关键词
重介液密度
合介桶液位
飞升曲线法
二次规划
DMC
QP-DMC
联动控制
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Keywords
Heavy Medium Suspension Density
Liquid Level of Qualified Medium Barrel
The Ascending CurveMethod
Quadratic Programming
DMC
QP-DMC
Linkage Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名重介选煤悬浮液智能控制系统的研究
被引量：3
- 5
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作者
闫戊辰
马小平
李方园
支亚
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机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2014年第11期256-258,共3页
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文摘
重介悬浮液的密度、煤泥含量和合介桶液位是重介选煤最为重要的3个变量。由于3个变量之间的相互耦合,采用常规的控制方法难以得到理想的控制效果。通过对重介选煤工艺过程的研究,利用模糊控制方法设计浓介质添加、分流控制器,利用模糊PID控制方法设计清水添加控制器,并在Matlab/Simulink平台下对控制系统进行了仿真,仿真结果表明该控制器效果良好,控制方法简单。
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关键词
重介选煤
多变量模糊控制
悬浮液密度
煤泥含量
合介桶液位
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Keywords
dense-medium coal preparation
multivariable fuzzy control
suspension density
slime content
liquid level of medium bucket
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分类号
TD94
[矿业工程—选矿]
TD67
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