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多功能遥控智能小车的制作 被引量:15
1
作者 赵振德 《电子制作》 2011年第4期12-16,共5页
本文介绍多功能遥控小车,不仅具有前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动、右滚动、小车遇到障碍物自动避障、转弯等功能,还具有走“口”字、走“8”字、自动寻迹、复现轨迹、自动进充电站对可充电电池进行充电等功能。
关键词 智能小车 多功能 遥控 可充电电池 制作 转弯 自动避障 自动寻迹
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资料选登[13]
2
作者 李冰(编整) 《中国工作犬业》 2024年第7期72-73,共2页
为更好地贯彻落实公安部《进一步加强和改进警犬工作的意见》文件精神,配合警犬技术人员专业理论学习,本刊特开辟此栏,从警犬技术相关的权威资料中进行摘编,欢迎广大读者积极参与学习交流。服从科目评定标准:随行脱绳随行,距离120米(往... 为更好地贯彻落实公安部《进一步加强和改进警犬工作的意见》文件精神,配合警犬技术人员专业理论学习,本刊特开辟此栏,从警犬技术相关的权威资料中进行摘编,欢迎广大读者积极参与学习交流。服从科目评定标准:随行脱绳随行,距离120米(往返各60米),路线为摇把形。警犬与带犬人员间距不超过30厘米,犬体前不露臀部,后不露肩胛。以正常步伐直线行进20米,右转弯行进20米,左转弯行进20米,带犬人员逆时针后转折返,警犬以带犬人员为圆心顺时针后转折返,跑步沿原路线返回至起点处,后转,警犬左侧归位。 展开更多
关键词 警犬技术 转弯 专业理论学习 评定标准 转弯 逆时针 顺时针
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客货分离道路背景下大货车右转弯车道设计方法
3
作者 张紫程 马红伟 白子建 《天津建设科技》 2024年第1期40-44,63,共6页
针对客货分离道路交叉口节点的设计,考虑大货车自身转弯特性,主要从右转导流路宽度确定、考虑内轮差的非对称三心圆右转弯内弧线设计和右转弯车道一体化几何作图流程三个步骤提出新的设计方法,以实际工程为例,从道路安全性、通行效率及... 针对客货分离道路交叉口节点的设计,考虑大货车自身转弯特性,主要从右转导流路宽度确定、考虑内轮差的非对称三心圆右转弯内弧线设计和右转弯车道一体化几何作图流程三个步骤提出新的设计方法,以实际工程为例,从道路安全性、通行效率及土地利用三个方面进行论证分析,确保大货车右转弯车道设计方法的有效性。 展开更多
关键词 客货分离 交通安全 大货车 转弯 交叉口设计
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大型车右转弯车祸频发现象分析及对策研究 被引量:5
4
作者 张清峰 《铁道建筑技术》 2014年第12期90-94,共5页
近年来,大型车(大型公交车、水泥混凝土运输车、拖挂车等)在小半径弯道右转弯处车祸频发,造成许多人生悲剧,导致生命财产损失严重。针对此现象,本文尝试从系统工程学多角度分析原因并提出相应对策方案,以减少悲剧的发生。通过分析,认为... 近年来,大型车(大型公交车、水泥混凝土运输车、拖挂车等)在小半径弯道右转弯处车祸频发,造成许多人生悲剧,导致生命财产损失严重。针对此现象,本文尝试从系统工程学多角度分析原因并提出相应对策方案,以减少悲剧的发生。通过分析,认为大型车在小半径道路右转弯处车祸频发的原因主要有:(1)大型车前后轮存在较大的轮迹差;(2)行人的视觉误差导致安全意识不强;(3)车辆右转弯存在视觉盲区。据此,采取相应针对性措施如下:(1)通过在小半径弯道内侧(特别是平交口右转弯道内侧)加宽区域设置专用警告标线和警告标志组合,以提高加宽区域的安全性;(2)建议在大型车后视镜上加设小型广角后视镜,以改善视觉盲区;(3)在平交口右转弯车道设置信号灯;(4)加强相关安全教育。 展开更多
关键词 大型车 小半径 转弯 车祸警示
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聊聊那些保障生命的交通新发明
5
作者 云云 《当代学生》 2023年第1期36-39,共4页
为了更好地维持道路交通秩序,交警们绞尽脑汁,发明了许多“国内独创”,比如左转弯待转区。最近又有新发明,比如路口突然多了一片大右转弯盲区警示带红的区域。这是什么道路标志?原来这是“右转弯盲区警示带”。
关键词 转弯 道路标志 转弯 盲区 道路交通秩序
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一路正步,走进人民群众心中
6
作者 段奇清 《做人与处世》 2023年第14期6-7,共2页
孟昆玉从小就特别崇拜全国公安系统-.级英雄模范、北京市公安局西城支队交警苏俊栓。2001年大学毕业后,孟昆玉穿上了梦寐以求的警服,成为北京市公安交通管理局西城支队广安门大队的一名民警。孟昆玉说:“英模苏俊栓指挥交通的手势透着... 孟昆玉从小就特别崇拜全国公安系统-.级英雄模范、北京市公安局西城支队交警苏俊栓。2001年大学毕业后,孟昆玉穿上了梦寐以求的警服,成为北京市公安交通管理局西城支队广安门大队的一名民警。孟昆玉说:“英模苏俊栓指挥交通的手势透着一股子精气神儿。”为此,成为交警的第一天,孟昆玉便开始苦练基本功,“左高右放要叫停,左右折叠是直行,左手在下左转弯,右手在下右转弯……”。 展开更多
关键词 英雄模范 公安交通管理局 转弯 公安系统 转弯 苦练基本功 交警 民警
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值日警官
7
《道路交通管理》 2023年第2期74-75,共2页
问:机动车在设置交通信号灯的路口和没有设置交通信号灯的路口,应如何通行?答:按照《道路交通安全法实施条例》第五十一条规定,机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口,应当按照下列规定通行:(一)在划有导向车道的路口,按所需行进方向驶... 问:机动车在设置交通信号灯的路口和没有设置交通信号灯的路口,应如何通行?答:按照《道路交通安全法实施条例》第五十一条规定,机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口,应当按照下列规定通行:(一)在划有导向车道的路口,按所需行进方向驶入导向车道;(二)准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行;(三)向左转弯时,靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯,夜间行驶开启近光灯;(四)遇放行信号时,依次通过;(五)遇停止信号时,依次停在停止线以外。没有停止线的,停在路口以外;(六)向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时,依次停车等候;(七)在没有方向指示信号灯的交叉路口,转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。 展开更多
关键词 交通信号灯 交叉路口 转弯 停止线 夜间行驶 转向灯 近光灯 停止信号
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双挂汽车列车右转弯内轮差分析与改善
8
作者 巩长伟 张树翠 +1 位作者 张欣刚 姚文莉 《汽车实用技术》 2023年第4期90-95,共6页
由于双挂汽车列车的车辆组成单元多且车身较长,在右转弯时其一挂车、二挂车后轮与牵引车前轮会产生内轮差,导致车辆整体的运动轨迹向弯道内侧偏移,对弯道内侧的行人及车辆会造成安全威胁。鉴于此,论文基于多体系统运动学理论建立了双挂... 由于双挂汽车列车的车辆组成单元多且车身较长,在右转弯时其一挂车、二挂车后轮与牵引车前轮会产生内轮差,导致车辆整体的运动轨迹向弯道内侧偏移,对弯道内侧的行人及车辆会造成安全威胁。鉴于此,论文基于多体系统运动学理论建立了双挂汽车列车双轨运动学模型,推导出车辆右转弯的运动方程并用MATLAB软件计算仿真得出各个车轮的运动轨迹;通过对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制,分析了车辆右转弯时的内轮差和各车轮运动轨迹的变化情况。结果表明,双挂汽车列车右转弯的过程中会产生较大的内轮差并存在尾部放大效应,越靠近车辆尾部的车轮与牵引车前轮的轨迹差值越大,适当对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制可以有效减小双挂汽车列车的内轮差,提高车辆的行驶安全性。 展开更多
关键词 双挂汽车列车 多体系统运动学 转弯 轨迹 内轮差 主动转向
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浅谈农机事故发生原因和预防措施
9
作者 张淑娟 李佰福 张百成 《农机质量与监督》 2023年第4期19-20,共2页
随着农机化快速推进,大量新型农业机械投入到农业生产中。然而,农业机械事故也随之增多,给当地广大农民带来了严重的生命财产损失。一、案例回放,触目惊心案例1:2016年6月17日5点40分许,太安乡左庆驾驶农用拖拉机,车内搭载21人下地干活... 随着农机化快速推进,大量新型农业机械投入到农业生产中。然而,农业机械事故也随之增多,给当地广大农民带来了严重的生命财产损失。一、案例回放,触目惊心案例1:2016年6月17日5点40分许,太安乡左庆驾驶农用拖拉机,车内搭载21人下地干活,在拖拉机行驶到村民程福国家大门前路口右转弯时,由于坡路采取措施不当致使拖拉机斗侧翻的农机事故,致车斗内3名乘员死亡,其他18名乘员不同程度受伤。 展开更多
关键词 农用拖拉机 生命财产损失 农机事故 事故发生原因 转弯 新型农业机械 农机化 预防措施
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埃舍尔的“不可能”的画
10
作者 王栢花 《初中生必读》 2023年第5期31-34,共4页
同学们,请看图1,可能你会觉得这是一个很普通的台阶图,那么请你想象一下,假如你站在A点的台阶上,依次往下走,走到底以后右转弯再往下走,走着走着你会发现什么?把你的发现和同学们交流一下,再想一想,生活中会有这样的“台阶”吗?为什么... 同学们,请看图1,可能你会觉得这是一个很普通的台阶图,那么请你想象一下,假如你站在A点的台阶上,依次往下走,走到底以后右转弯再往下走,走着走着你会发现什么?把你的发现和同学们交流一下,再想一想,生活中会有这样的“台阶”吗?为什么在这幅图上看你会觉得“正常”呢?同学们想知道原因吗? 展开更多
关键词 转弯 看图 台阶 想一想
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基于机动车右转弯内轮差的交叉口慢行优化设计 被引量:3
11
作者 鄢勇飞 吴丹 张灿 《城市道桥与防洪》 2022年第2期41-44,53,M0006,共6页
在机动车右转弯内轮差的形成机制及计算模型基础上,分析设计车辆内轮差在典型车辆轴距、路缘石转弯半径情况下的变化规律。通过对非机动车道断面组合型式下机动车右转弯与非机动、行人的冲突进行仿真分析与对比评估,提出了相应的建议措... 在机动车右转弯内轮差的形成机制及计算模型基础上,分析设计车辆内轮差在典型车辆轴距、路缘石转弯半径情况下的变化规律。通过对非机动车道断面组合型式下机动车右转弯与非机动、行人的冲突进行仿真分析与对比评估,提出了相应的建议措施,为预防交叉口右转弯事故提供设计参考。 展开更多
关键词 交叉口 转弯 内轮差 慢行交通 冲突
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中华人民共和国道路交通安全法实施条例 被引量:3
12
《司法业务文选》 2004年第Z1期3-25,共23页
关键词 安全违法行为 交通管理 交通安全法律 技术检验 交通警察 身份证明 第三者责任 七条 转弯 载客汽车
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新道路交通手势信号图解
13
作者 俞经满 董安 《汽车运用》 1996年第5期12-13,共2页
随着我国道路交通的飞速发展,交通安全显得越来越重要了。自1996年5月1日起在全国大、中城市开始试行新的交通手势信号以来,有不少读者来信询问这方面的问题。本刊特约俞经满、董安二同志撰文给予介绍。
关键词 道路交通 手势信号 辅助信号 转弯 转弯 停车信号 转弯 通行信号 上下摆动 转弯
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大型车右转弯安全预警系统 被引量:2
14
作者 李红 伟钟馨 +2 位作者 董雨婷 张婷 方颖 《中国公路》 2018年第1期106-107,共2页
大型车指大于19座的客车及载质量大于2吨的货车,其右转弯事故频繁发生且死亡率高。调查显示大型车的交通事故死亡率高达43%,亟需设计一种大型车右转弯安全预警系统以降低事故发生率。通过分析右转弯事故,发现导致事故发生的原因:一是... 大型车指大于19座的客车及载质量大于2吨的货车,其右转弯事故频繁发生且死亡率高。调查显示大型车的交通事故死亡率高达43%,亟需设计一种大型车右转弯安全预警系统以降低事故发生率。通过分析右转弯事故,发现导致事故发生的原因:一是大型车车身长且驾驶室高,驾驶员在观察周围路况时有盲区;二是非机动车驶入大型车转弯时造成的内轮差区域。事故发生的主要形式为前轮剐倒,后轮碾压。 展开更多
关键词 大型车 安全距离 转弯 车辆识别装置 非机动车 安全预警系统
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体育教学中的队形变换练习法 被引量:1
15
作者 吴治同 《辽宁体育科技》 1985年第9期17-18,16,共3页
在体育教学中,科学地运用队形变换,能合理地组织学生活动,集中学生注意力,有利于完成教学任务和提高教学质量。通过队形变换的练习法,既能充实准备基本部分的内容:如列队、徒手操、艺术操、轻器械探、篮球或足球的运球、走跑交替、长跑... 在体育教学中,科学地运用队形变换,能合理地组织学生活动,集中学生注意力,有利于完成教学任务和提高教学质量。通过队形变换的练习法,既能充实准备基本部分的内容:如列队、徒手操、艺术操、轻器械探、篮球或足球的运球、走跑交替、长跑等行进问队形变换,引起学生兴趣,调动学习的积极性;又能培养学生协调一致的集体动作的能力,养成集体行动和遵守纪律的习惯。上面介绍几种组合队形变换的练习法,供参考: 展开更多
关键词 队形变换 练习法 体育教学 教学任务 转弯 教学质量 内客 转弯 向左转
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重型车右转弯动态盲区两种特殊情形的分析与计算 被引量:1
16
作者 刘长明 《重型汽车》 2017年第5期5-6,共2页
文章以国内某款重型车为研究对象,对车辆右转弯视野和盲区范围做了分析,提出重型车右转弯的两种特殊事故类型。文章结合车辆基本参数和有关安全驾驶的标准和规定,对这两种特殊事故类型的原因做了分析,并详细计算了这两种特殊事故类型中... 文章以国内某款重型车为研究对象,对车辆右转弯视野和盲区范围做了分析,提出重型车右转弯的两种特殊事故类型。文章结合车辆基本参数和有关安全驾驶的标准和规定,对这两种特殊事故类型的原因做了分析,并详细计算了这两种特殊事故类型中车辆的行驶轨迹和驾驶员的视野范围,结合内轮差边界,得出了重型车右转弯动态危险区域范围。这两种特殊事故类型的提出,使重型车盲区的研究得到了丰富和完善,为提升驾驶安全,改进车辆设计提供了参考。 展开更多
关键词 重型车 转弯 盲区 计算 事故类型 车辆设计 安全驾驶 视野范围
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拒绝花哨,去伪存真——新课程背景下品德教学有效性的思考 被引量:1
17
作者 魏爱军 《福建教育(小学版)(A版)》 2014年第4期55-56,共2页
一次教研活动中,有一位教师上浙教版三年级上册《生活中的你我似一课。他设计了一个体验活动,让学生当“小交警”。全体学生站起来,做几个交警手势——“直行、停、左转弯、右转弯”。学生学得非常开心。教师叫停了,学生还在位置上... 一次教研活动中,有一位教师上浙教版三年级上册《生活中的你我似一课。他设计了一个体验活动,让学生当“小交警”。全体学生站起来,做几个交警手势——“直行、停、左转弯、右转弯”。学生学得非常开心。教师叫停了,学生还在位置上不亦乐乎地做动作。 展开更多
关键词 教学 品德 课程 教研活动 转弯 学生 浙教版 教师
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《车辆右转弯提示音要求及试验方法》国家标准征求意见稿研讨会在山东顺利召开 被引量:1
18
作者 田富刚 《中国汽车(英文版)》 2018年第9期15-16,共2页
2018年8月15日,《车辆右转弯提示音要求及试验方法》国家标准征求意见稿研讨会议在山东曲阜召开。来自中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称'中汽中心')、中国重汽、东风、一汽、福田、戴姆勒、汉得利、曲阜天博、山东天海等... 2018年8月15日,《车辆右转弯提示音要求及试验方法》国家标准征求意见稿研讨会议在山东曲阜召开。来自中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称'中汽中心')、中国重汽、东风、一汽、福田、戴姆勒、汉得利、曲阜天博、山东天海等十几家单位的30余名代表参加了此次会议。 展开更多
关键词 提示音 转弯 标准征求意见稿
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解读《道路交通标志和标线 第2部分:道路交通标志》(GB 5768.2-2022)(三)——指示标志部分
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作者 王建强(文/图) 《道路交通管理》 2022年第11期28-31,共4页
指示标志在传递信息的强制性程度上与禁令标志一样,是必须遵守标志,两者部分标志含义相同,可相互替代,如“直行标志”与“禁止向左和向右转弯标志”。但在标志设置实践中,道路交通管理部门对选择设置何种标志存在困惑,认为既然两种标志... 指示标志在传递信息的强制性程度上与禁令标志一样,是必须遵守标志,两者部分标志含义相同,可相互替代,如“直行标志”与“禁止向左和向右转弯标志”。但在标志设置实践中,道路交通管理部门对选择设置何种标志存在困惑,认为既然两种标志含义一样,那只要设置一种即可。有的地方道路交通管理部门认为道路使用者对指示标志的遵守程度不如禁令标志,所以有选择方案时均设置禁令标志。 展开更多
关键词 道路交通管理 道路交通标志 禁令标志 转弯 指示标志 标志设置 道路使用者 交通标志和标线
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浅谈城市道路安全行车 被引量:1
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作者 阮天林 《摩托车技术》 2016年第9期74-77,共4页
“随着人民生活水平的日益提高,城市道路条件的不断改善,摩托车作为人们上班、旅游、代步的交通工具、已经驶入千家万户。相对于四个轮子的汽车而言,摩托车上下无遮掩、身形单薄、行驶稳定性差,因此,安全行车就成为摩托车骑乘者的第1课... “随着人民生活水平的日益提高,城市道路条件的不断改善,摩托车作为人们上班、旅游、代步的交通工具、已经驶入千家万户。相对于四个轮子的汽车而言,摩托车上下无遮掩、身形单薄、行驶稳定性差,因此,安全行车就成为摩托车骑乘者的第1课题。现在大多数人都将摩托车作为上下班的代步工具,因此,如何在城市道路条件下行驶就成了人们关注的热门话题。笔者根据多年的行车经验,就这方面的问题与摩托车骑乘者谈谈自己的感受,恩与大家共勉。” 展开更多
关键词 安全行车 城市道路 道路条件 行驶稳定性 交叉路口 交通信号 转弯 代步工具 驾驶技能 弯道半径
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