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台车-单摆耦合系统的混沌行为、混沌控制与同步 被引量:1
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作者 王立明 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期33-39,共7页
基于台车-单摆耦合系统的混沌特性,在系统全部参数已知的情况下设计控制器,控制台车-单摆耦合系统同时追踪两路参考信号;在驱动系统的驱动力幅值F0未知的情况下,采用自适应控制方法设计控制器,实现两个台车-单摆耦合系统的混沌同步.理... 基于台车-单摆耦合系统的混沌特性,在系统全部参数已知的情况下设计控制器,控制台车-单摆耦合系统同时追踪两路参考信号;在驱动系统的驱动力幅值F0未知的情况下,采用自适应控制方法设计控制器,实现两个台车-单摆耦合系统的混沌同步.理论分析给出了控制参数的取值范围,数值模拟证实了控制器的有效性. 展开更多
关键词 台车-单摆耦合系统 混沌控制 混沌同步 自适应控制方法 分岔
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