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题名三轴陀螺漂移测试转台台体动力学建模及控制系统设计
被引量：1
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作者
罗晶
陈平
王广雄
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机构
哈尔滨工业大学控制工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第2期64-67,共4页
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文摘
带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据。
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关键词
三轴转台
台体建模
陀螺漂移
控制系统
带宽
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Keywords
three-axis
table make model
gyro drift
control system
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分类号
U666.16
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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