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并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用
被引量：
43
1
作者
王洪波
齐政彦
+1 位作者
胡正伟
黄真
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期24-30,共7页
将并联腿机构用于助残步行机器人,可大大提高步行机器人的载重/自重比,从而节省能源,延长行走时间。为此提出并联腿机构四足步行机器人。四足稳定性好,安全性高,但是上下楼梯或台阶时座椅有较大的倾斜。为了解决这一问题,提出一种四足/...
将并联腿机构用于助残步行机器人,可大大提高步行机器人的载重/自重比,从而节省能源,延长行走时间。为此提出并联腿机构四足步行机器人。四足稳定性好,安全性高,但是上下楼梯或台阶时座椅有较大的倾斜。为了解决这一问题,提出一种四足/两足可重组并联腿机构步行机器人。在一般路面采用四足行走,消除使用者乘坐两足步行机器人时的恐惧心理;在上下楼梯或台阶时采用两足行走,弥补四足步行机器人行走时产生的身体倾斜。提出四足/两足可重组步行机器人机构上的实现方法,分析3自由度3-UPU并联机构,以及其两两合并后的6-SPU并联机构,讨论它们在四足/两足可重组并联腿步行机器人中的应用,通过自由度计算进行四足/两足步行机器人的可动性分析,为四足/两足可重组并联腿机构步行机器人的进一步研究奠定了理论基础。
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关键词
步行
机器人
并联腿机构
可
重组
机器人
自由度
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职称材料
可重组机器人教学模型的建立及软件实现
2
作者
董慧颖
孔文
程坷飞
《沈阳航空工业学院学报》
2002年第4期27-28,16,共3页
可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支 ,可重组机器人教学模型的建立 ,在高等教育相关专业的教学中 ,可收到很好的效果。本文 ,通过对可重组机器人的不同组合方式、工作空间和轨迹规划等方面的分析 ,给出了一个具有三个自由度...
可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支 ,可重组机器人教学模型的建立 ,在高等教育相关专业的教学中 ,可收到很好的效果。本文 ,通过对可重组机器人的不同组合方式、工作空间和轨迹规划等方面的分析 ,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法 。
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关键词
机器
手
软件设计
可
重组
机器人
教学模型
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职称材料
基于PLC的模块化可重组机器人实训平台控制系统研究
3
作者
李林
《现代制造技术与装备》
2024年第7期221-224,共4页
文章针对模块化可重组机器人的实训教学需求,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机器人实训平台控制系统。该系统采用模块化设计,通过PLC实现机器人的运动控制、传感反馈和人机交互等功能。为验证系统...
文章针对模块化可重组机器人的实训教学需求,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机器人实训平台控制系统。该系统采用模块化设计,通过PLC实现机器人的运动控制、传感反馈和人机交互等功能。为验证系统的可行性,设计一套完备的系统仿真实验,评估机器人执行机械加工任务的性能。实验结果表明,该系统能够显著提高加工精度和效率,在智能制造领域具有广阔的应用前景。
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关键词
模块化
可
重组
机器人
可
编程逻辑控制器(PLC)
实训平台
控制系统
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职称材料
题名
并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用
被引量：
43
1
作者
王洪波
齐政彦
胡正伟
黄真
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期24-30,共7页
基金
河北省自然科学基金资助项目(E2008000808)
文摘
将并联腿机构用于助残步行机器人,可大大提高步行机器人的载重/自重比,从而节省能源,延长行走时间。为此提出并联腿机构四足步行机器人。四足稳定性好,安全性高,但是上下楼梯或台阶时座椅有较大的倾斜。为了解决这一问题,提出一种四足/两足可重组并联腿机构步行机器人。在一般路面采用四足行走,消除使用者乘坐两足步行机器人时的恐惧心理;在上下楼梯或台阶时采用两足行走,弥补四足步行机器人行走时产生的身体倾斜。提出四足/两足可重组步行机器人机构上的实现方法,分析3自由度3-UPU并联机构,以及其两两合并后的6-SPU并联机构,讨论它们在四足/两足可重组并联腿步行机器人中的应用,通过自由度计算进行四足/两足步行机器人的可动性分析,为四足/两足可重组并联腿机构步行机器人的进一步研究奠定了理论基础。
关键词
步行
机器人
并联腿机构
可
重组
机器人
自由度
Keywords
Walking robot Parallel leg mechanism Reconfigurable robot Degree of freedom
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
可重组机器人教学模型的建立及软件实现
2
作者
董慧颖
孔文
程坷飞
机构
沈阳工业学院
出处
《沈阳航空工业学院学报》
2002年第4期27-28,16,共3页
文摘
可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支 ,可重组机器人教学模型的建立 ,在高等教育相关专业的教学中 ,可收到很好的效果。本文 ,通过对可重组机器人的不同组合方式、工作空间和轨迹规划等方面的分析 ,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法 。
关键词
机器
手
软件设计
可
重组
机器人
教学模型
Keywords
reconfigurable robot,teaching model,robot
分类号
TP242－4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G642 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于PLC的模块化可重组机器人实训平台控制系统研究
3
作者
李林
机构
兰州职业技术学院
出处
《现代制造技术与装备》
2024年第7期221-224,共4页
基金
2021—2022年兰州职业技术学院课题“自动控制实训平台研制”(2021XY-18)。
文摘
文章针对模块化可重组机器人的实训教学需求,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机器人实训平台控制系统。该系统采用模块化设计,通过PLC实现机器人的运动控制、传感反馈和人机交互等功能。为验证系统的可行性,设计一套完备的系统仿真实验,评估机器人执行机械加工任务的性能。实验结果表明,该系统能够显著提高加工精度和效率,在智能制造领域具有广阔的应用前景。
关键词
模块化
可
重组
机器人
可
编程逻辑控制器(PLC)
实训平台
控制系统
Keywords
modular reconfigurable robots
Programmable Logic Controller(PLC)
training platform
control system
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
TP242-4 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用
王洪波
齐政彦
胡正伟
黄真
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
43
下载PDF
职称材料
2
可重组机器人教学模型的建立及软件实现
董慧颖
孔文
程坷飞
《沈阳航空工业学院学报》
2002
0
下载PDF
职称材料
3
基于PLC的模块化可重组机器人实训平台控制系统研究
李林
《现代制造技术与装备》
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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