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可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
被引量：
7
1
作者
王明辉
马书根
+2 位作者
李斌
王越超
贺鑫元
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期273-277,共5页
介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操...
介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操作的控制,并通过原理样机实验验证了这套控制系统的可行性.
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关键词
可
重构
星球
探测
机器人
系统
控制
系统
CAN总线
系统
模块化
集中式控制
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职称材料
题名
可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
被引量：
7
1
作者
王明辉
马书根
李斌
王越超
贺鑫元
机构
中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期273-277,共5页
基金
国家863计划资助项目(2002AA422130).
文摘
介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操作的控制,并通过原理样机实验验证了这套控制系统的可行性.
关键词
可
重构
星球
探测
机器人
系统
控制
系统
CAN总线
系统
模块化
集中式控制
Keywords
reconfigurable planetary robot system
control system
CAN bus
system modularization
centralized control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
王明辉
马书根
李斌
王越超
贺鑫元
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2005
7
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