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基于运动系数农业采摘可调六连杆机构运动分析及结构修正 被引量：1
1
作者 张凯 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 2015年第2期256-258,共3页
为了研究农业采摘可调节六连杆机构的运动特性,通过考虑自变量计算运动系数的方法结合连杆运动输入参数,建立可调控制连杆位置的六连杆机构的运动模型。研究结果表明:通过使用引入自变量的方法提高模型计算效率,建立运动系数与自变量之... 为了研究农业采摘可调节六连杆机构的运动特性,通过考虑自变量计算运动系数的方法结合连杆运动输入参数,建立可调控制连杆位置的六连杆机构的运动模型。研究结果表明:通过使用引入自变量的方法提高模型计算效率,建立运动系数与自变量之间关系和建立运动系数与输入参数之间关系;通过对六连杆机构参数修正后控制连杆的运动范围和输出端角度较修正前得到提高,模型整体控制能力得到提高。 展开更多
关键词 农业采摘机构 运动系数 可调六连杆 结构修正
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