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基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人
1
作者 孟庆站 于洪金 +5 位作者 刘众望 李兴 张号 张元 赵之喜 李桂敏 《金属加工（冷加工）》 2024年第5期8-12,共5页
介绍一种基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人,具有“手、脚、眼、脑”等功能,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,复合机器人融合了三者的特性又更显柔性化,反馈快、操作易,可自主移动,成为智能化生产作业的关键设备。
关键词 复合机器人 定点导航 地图编辑 可视规划 设备管理 状态显示 数据实时传送
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三维可视化手术规划系统在肝脏大血管瘤微波消融治疗中的价值 被引量：12
2
作者 陈云 周松 +7 位作者 李鑫 刘方义 程志刚 于杰 韩治宇 董立男 梁萍 于晓玲 《中华肝胆外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期890-893,共4页
目的探讨三维可视化手术规划系统在超声引导下微波消融治疗肝脏大血管瘤的临床价值。方法回顾性分析2011年1月至2018年8月解放军总医院第一医学中心介入超声科50例肝脏大血管瘤患者临床资料,其中男性12例,女性38例,年龄28.0~60.0(43.0&#... 目的探讨三维可视化手术规划系统在超声引导下微波消融治疗肝脏大血管瘤的临床价值。方法回顾性分析2011年1月至2018年8月解放军总医院第一医学中心介入超声科50例肝脏大血管瘤患者临床资料,其中男性12例,女性38例,年龄28.0~60.0(43.0±8.4)岁。依据术前规划不同分为三维组(n=25)和二维组(n=25)。比较两组消融治疗前后肝肾功能变化、完全消融率、肿瘤体积缩小率等指标。结果消融治疗后二维组丙氨酸氨基转移酶、天冬氨酸氨基转移酶、碱性磷酸酶及血清肌酐分别为(204.8±76.6)U/L、(206.6±77.4)U/L、(86.2±46.1)U/L、(86.8±42.8)mol/L,均高于三维组的(126.7±56.4)U/L、(141.0±60.8)U/L、(57.3±17.6)U/L、(66.6±16.6)mol/L,差异有统计学意义(均P<0.05)。与二维组比较,三维组消融能量、消融时间、血红蛋白尿发生率均降低,完全消融率升高[(93.7±3.3)%比(97.7±2.4)%],差异有统计学意义(均P<0.05)。结论三维可视化手术规划系统可提高肝脏大血管瘤的完全消融率,减轻肝肾功能损伤,值得临床推广。 展开更多
关键词 消融技术 血管瘤 肝 三维可视化手术规划系统
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机械设计中虚拟装配数字化设计方法 被引量：1
3
作者 叶开成 《农机使用与维修》 2023年第11期49-52,共4页
虚拟装配数字化设计方法在机械设计中的应用能够显著提升设计效率和产品质量,降低制造成本。该文基于虚拟装配数字化发展历程,对其设计流程、工作原理及系统组成开展分析,强调该技术在机械设计中的重要性和应用前景。通过采用虚拟装配... 虚拟装配数字化设计方法在机械设计中的应用能够显著提升设计效率和产品质量,降低制造成本。该文基于虚拟装配数字化发展历程,对其设计流程、工作原理及系统组成开展分析,强调该技术在机械设计中的重要性和应用前景。通过采用虚拟装配数字化设计方法,能够创建出更优质、更可靠的产品,推动整个机械设计领域的不断发展与进步。 展开更多
关键词 机械设计 虚拟装配技术 数字化模拟 可视化规划
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浅谈数字地面模型技术在道路设计中的应用
4
作者 卢树华 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2023年第7期44-47,共4页
本文旨在深入探讨数字地面模型技术在道路设计中的应用,并提供一个系统的框架来指导相关研究和实践。首先对数字地面模型技术进行了概述,介绍了其原理和应用领域,重点探讨了数据获取与处理,包括采集方法、处理技术和数据质量控制,接下... 本文旨在深入探讨数字地面模型技术在道路设计中的应用,并提供一个系统的框架来指导相关研究和实践。首先对数字地面模型技术进行了概述,介绍了其原理和应用领域,重点探讨了数据获取与处理,包括采集方法、处理技术和数据质量控制,接下来分析了地形分析与建模方法,包括坡度、高程剖面和剖面线分析,最后介绍了可视化与规划,包括可视化技术、三维模型呈现和道路规划算法。 展开更多
关键词 数字地面模型技术 道路设计 数据获取与处理 地形分析与建模 可视化与规划
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三维可视化手术规划系统在微波消融治疗肝脏血管瘤患者的效果观察 被引量：3
5
作者 臧唯 徐丹妮 《当代医学》 2022年第6期19-21,共3页
目的探讨三维可视化手术规划系统在微波消融治疗肝脏血管瘤患者的效果。方法选取2018年10月至2020年4月本院收治的采用微波消融治疗的肝脏血管瘤患者66例作为研究对象,以双盲法分为对照组和实验组,各33例。对照组采用二维可视化手术规... 目的探讨三维可视化手术规划系统在微波消融治疗肝脏血管瘤患者的效果。方法选取2018年10月至2020年4月本院收治的采用微波消融治疗的肝脏血管瘤患者66例作为研究对象,以双盲法分为对照组和实验组,各33例。对照组采用二维可视化手术规划系统治疗,实验组采用三维可视化手术规划系统治疗,比较两组治消融指标、肝功能指标及并发症发生情况。结果实验组消融能量低于对照组,消融时间短于对照组,完全消融率高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05),但组间消融点数比较差异无统计学意义。消融前,两组ALT及AST指标比较差异无统计学意义;消融3 d后,实验组ALT及AST指标均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组并发症发生率低于对照组,但差异无统计学意义。结论肝脏血管瘤患者采用微波消融治疗时,应用三维可视化手术规划系统可进一步提高完全消融率,缩短消融时间,降低消融能量,且并发症发生率较低,可显著降低肝功能损伤,治疗效果显著。 展开更多
关键词 肝脏血管瘤 微波消融 三维可视化手术规划系统 肝功能
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三维可视化手术规划系统引导立体定向脑活检术的临床应用 被引量：2
6
作者 刘剑光 刘文锦 +1 位作者 朱基伟 陈涛 《中国临床神经外科杂志》 2022年第5期396-397,共2页
目的 探讨三维可视化手术规划系统引导立体定向脑活检术的临床应用价值。方法 回顾性分析2019年3月至2020年4月收治的10例脑内病变的临床资料,均在三维可视化手术规划系统引导下进行立体定向脑活检术。结果 病变位于额叶2例、颞叶2例、... 目的 探讨三维可视化手术规划系统引导立体定向脑活检术的临床应用价值。方法 回顾性分析2019年3月至2020年4月收治的10例脑内病变的临床资料,均在三维可视化手术规划系统引导下进行立体定向脑活检术。结果 病变位于额叶2例、颞叶2例、胼胝体2例、脑干及丘脑3例,多发病灶1例。术后病理结果显示胶质母细胞瘤2例,间变星形细胞瘤2例,弥漫型星形细胞瘤3例,弥漫性大B细胞淋巴瘤3例。术后复查头颅CT未见出血。结论 三维可视化引导立体定向脑活检手术,手术创伤小,穿刺路径可规划,可控制,提高了脑活检术的安全性。 展开更多
关键词 脑内病变 三维可视化手术规划系统 立体定向脑活检术
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分析虚拟现实影响下地下电力管线的可视化规划
7
作者 覃兵 《自动化应用》 2017年第12期117-119,122,共4页
针对地下电力管线规划与铺设存在盲目性的特点,提出一套以虚拟现实技术为核心的具有可视化特点的管线规划系统,并对系统构成、建模、生成、可视化进行详细分析。
关键词 虚拟现实技术 地下电力管线 可视化规划
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黄河水利委员会水保生态环境监控中心建成
8
作者 杜亚娟 《中国水土保持》 北大核心 2004年第4期41-41,共1页
黄河水利委员会水土保持生态环境监控中心设在黄河防汛调度大楼内，配置了应用服务器、GPS及激光测距仪、图形工作站、大屏幕系统、远程视讯会议系统和中央智能控制系统等硬件设备，同时配备了应用服务器软件WEBLOGIC8．1、地理信息编... 黄河水利委员会水土保持生态环境监控中心设在黄河防汛调度大楼内，配置了应用服务器、GPS及激光测距仪、图形工作站、大屏幕系统、远程视讯会议系统和中央智能控制系统等硬件设备，同时配备了应用服务器软件WEBLOGIC8．1、地理信息编辑软件ArcInfo V8．3、空间数据引擎ARCSDE V8．3和影像压缩软件eYaImage等软件系统，通过“数字黄河” 展开更多
关键词 黄河水利委员会水土保持生态环境监控中心 设备配置 系统开发 模拟演示系统 生态工程管理系统 三维可视化规划系统 信息服务系统
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