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题名基于纯角度的三维运动目标可观性研究
被引量：8
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作者
杨国胜
窦丽华
侯朝桢
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机构
北京理工大学自动控制系
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期182-185,共4页
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基金
国防科技重点实验室基金试点项目 (OOJS93 .5 .1.BQ0 12 1)
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文摘
本文针对在三维空间作匀加速运动的目标 ,推导出了基于纯角度测量的运动目标状态可观测的必要条件。在求解这一必要条件的过程中 ,利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架来进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方程转化成一阶线性微分方程组来求解 ,获得了可观测性必要条件。
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关键词
纯角度
控制理论
可观测性判据
微分方程
满秩矩阵
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Keywords
control theory, observability criteria, single station passive locating and tracking, bearing-only measurement, differential equation, full-rank matrix
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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