密频子空间的可控度与可观度 被引量：13

1

作者 陈德成 杨靖波 +1 位作者 白浩 黄清华 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期15-19,共5页

首先提出了频率组的分散度和密集度的概念 ,从而可以在整体上把握一个频率组的接近程度。然后对于二阶的弹性结构系统 ,分别在可控性和可观性的意义下 ,引入了两个同维数的一阶系统 ,分别以该一维系统为基础 ,利用小参数方法 ,以频率组... 首先提出了频率组的分散度和密集度的概念 ,从而可以在整体上把握一个频率组的接近程度。然后对于二阶的弹性结构系统 ,分别在可控性和可观性的意义下 ,引入了两个同维数的一阶系统 ,分别以该一维系统为基础 ,利用小参数方法 ,以频率组的分散度为参数 ,分析了密集频率子空间的可控度和可观度 。 展开更多

关键词 密集频率 分散度 密集度 可控度 可观度 密频子空间 弹性结构系统

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低成本捷联惯导系统的静基座快速精对准方法 被引量：9

2

作者 祝燕华 刘建业 +1 位作者 钱伟行 赖际舟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期836-840,共5页

针对低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准以及静基座对准可观性和可观度低的问题,提出了同时将速度误差、姿态误差和航向误差作为观测量的卡尔曼滤波对准方案;建立了姿态误差、航向误差与数学平台误差角之间的量测关系;推导了利用加... 针对低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准以及静基座对准可观性和可观度低的问题,提出了同时将速度误差、姿态误差和航向误差作为观测量的卡尔曼滤波对准方案;建立了姿态误差、航向误差与数学平台误差角之间的量测关系;推导了利用加速度计计算姿态的方法,并配置磁传感器作为外观测设备提供航向参考基准,从而获得滤波器观测量.结果表明,建立的对准模型和方法有效提高了系统的可观性和可观度,缩短了对准时间、提高了对准精度,并且实现了低成本捷联惯导系统的航向对准,具有重要的工程实用价值. 展开更多

关键词 捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 观测量 可观性 可观度

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基于可靠度与可观度的量测优化配置研究 被引量：6

3

作者 卢志刚 赵号 +2 位作者 刘雪迎 程慧琳 田莎莎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期180-187,共8页

随着电力系统运行的发展,电力系统运行中节点数据完全缺失的情况时有发生,这大大影响了系统状态估计时的可观测性;同时,现有的可观测性理论和方法不能很好地反映系统状态变量估计精度和数值稳定性。针对上述问题,本文首先结合N-1可靠性... 随着电力系统运行的发展,电力系统运行中节点数据完全缺失的情况时有发生,这大大影响了系统状态估计时的可观测性;同时,现有的可观测性理论和方法不能很好地反映系统状态变量估计精度和数值稳定性。针对上述问题,本文首先结合N-1可靠性检验原则与节点电气介数定义可靠性损失指标与可靠度指标,对量测系统进行配置与优化,保证在任意一个节点完全缺失数据的情况下系统完全可观;然后,在此基础上量化系统的可观测性,提出可观度的概念及相应的精度与数值稳定性指标,运用灵敏度分析理论找到可观度指标的最大影响因子继续优化量测配置,保证厂站缺失数据的情况下,系统完全可观且具有良好的数值稳定性与估计精度。最后以IEEE 14与IEEE 39节点系统为例,验证了本文所提方法的正确性及有效性。 展开更多

关键词 量测配置 可靠度 可观度 状态估计

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模型降阶在折叠机翼主动控制中的应用研究 被引量：3

4

作者 倪迎鸽 万小朋 赵美英 《航空工程进展》 CSCD 2015年第3期326-332,共7页

针对以主动控制为目的的模型降阶中的降阶精度以及控制系统的降阶设计问题,以变体飞机折叠机翼为对象,建立以模态综合法为基础的动力学模型,对该模型分别采用模态价值分析方法和平衡截断降阶方法建立结构的降阶模型;利用可控度、可观度... 针对以主动控制为目的的模型降阶中的降阶精度以及控制系统的降阶设计问题,以变体飞机折叠机翼为对象,建立以模态综合法为基础的动力学模型,对该模型分别采用模态价值分析方法和平衡截断降阶方法建立结构的降阶模型;利用可控度、可观度对两种降阶模型的精度进行对比分析,对降阶模型进行设计并施加主动控制律,抑制翼尖的位移响应。结果表明:平衡截断降阶模型具有较高的可控度,模态价值分析降阶模型具有较高的可观度;两种降阶模型均可以快速精确地得到高阶动力学的降阶模型,并且该模型可以有效地应用于主动控制系统的设计。 展开更多

关键词 模态价值分析 平衡截断 主动控制 可控度 可观度 折叠机翼

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基于频域振荡模式的次/超同步分量可观可控分析 被引量：1

5

作者 任健淼 肖仕武 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期30-39,共10页

直驱风电机组接入弱交流电网时会引发电力系统的次/超同步振荡,产生的超同步分量幅值一般不同于次同步分量,具体产生机理缺少清晰解释。文中基于频域正负序耦合阻抗回路的振荡模式,定量分析了次/超同步分量的可观可控度,解释了次/超同... 直驱风电机组接入弱交流电网时会引发电力系统的次/超同步振荡,产生的超同步分量幅值一般不同于次同步分量,具体产生机理缺少清晰解释。文中基于频域正负序耦合阻抗回路的振荡模式,定量分析了次/超同步分量的可观可控度,解释了次/超同步分量的可观可控规律。首先,建立直驱风电机组并网系统的频域正负序回路耦合阻抗方程,分析了次/超同步分量与正负序分量、dq分量之间的关系,解释了次/超同步分量幅值不相等的成因。然后,从定量的角度推导了次/超同步振荡模式在正负序分量、次/超同步分量上的可观可控度表达式,实现了次/超同步分量可观可控分析。最后,应用灵敏度的方法分析了影响次/超同步分量大小的参数,并针对理论分析结果进行了仿真验证。 展开更多

关键词 直驱风电机组 次/超同步振荡 阻抗特性 频率耦合 可观度 可控度

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基于特征值分解的小天体着陆自主导航系统可观度分析 被引量：2

6

作者 冀红霞 宗红 黄翔宇 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-8,19,共9页

针对非线性导航系统中状态估计可观性与导航精度之间的关系,采用基于误差方差阵特征值分解的可观度分析方法,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对非线性预测滤波(NPF)算法进行改进,推导改进预测滤波的误差协方差矩阵,并对其进行特征值分解.... 针对非线性导航系统中状态估计可观性与导航精度之间的关系,采用基于误差方差阵特征值分解的可观度分析方法,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对非线性预测滤波(NPF)算法进行改进,推导改进预测滤波的误差协方差矩阵,并对其进行特征值分解.分析特征值和特征向量与导航精度的关系,以小天体探测器着陆自主导航系统为例进行仿真验证,与EKF导航精度比较的基础上验证改进的NPF算法的有效性和精确性,并分析不同误差因素(模型误差,陀螺噪声,陆标误差)对可观度的影响,为航天器实际过程中自主导航系统的滤波器设计提供参考. 展开更多

关键词 特征值分解 可观度 非线性系统 自主导航

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平台式惯导系统初始对准最佳可观性分析 被引量：1

7

作者 刘星桥 任明荣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期22-25,共4页

首先应用线性系统的奇异值分解理论对静基座初始对准的可观性及可观度进行了深入地分析。给出了不同奇异值下系统状态可观性状况的直方图,并且计算出不同状态组合时系统奇异值的大小及对可观性的影响。理论分析表明选取N、E、Eε为不可... 首先应用线性系统的奇异值分解理论对静基座初始对准的可观性及可观度进行了深入地分析。给出了不同奇异值下系统状态可观性状况的直方图,并且计算出不同状态组合时系统奇异值的大小及对可观性的影响。理论分析表明选取N、E、Eε为不可观测时,系统的估计效果最好。其次采用卡尔曼滤波器对可观阵的秩为7的三种状态组合进行最优估计,仿真结果验证这种论断的正确性。最后从误差分析的角度阐述了这种论断的合理性。 展开更多

关键词 初始对准 奇异值分解 可观性 可观度

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试析美育在初中数学课堂教学中的实现 被引量：1

8

作者 吕淑华 《数学教学通讯》 2016年第8期49-50,共2页

美是人类最原始的渴求，即便是学科教学中，教师也在潜意识里对美之艺术的渗透进行追求，这些都通过教学的内容、结构、方法、情感、节奏、语言等诸多方面体现出来．可以说，美只是知识表达的一个艺术化的形式，提高了知识的可观度，也... 美是人类最原始的渴求，即便是学科教学中，教师也在潜意识里对美之艺术的渗透进行追求，这些都通过教学的内容、结构、方法、情感、节奏、语言等诸多方面体现出来．可以说，美只是知识表达的一个艺术化的形式，提高了知识的可观度，也吊起了学生学习的“胃口”，在学中赏，在赏中趣味地学，当然，以美的艺术形式表现知识的方法不是人文艺术等学科的专利，对于初中数学来说，教师亦可以以这种美的形式传道、授业、解惑． 展开更多

关键词 初中数学学科 美之艺术 方式 可观度

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猫之足迹 15站环游世界

9

作者 小溪 《宠物世界（猫迷）》 2009年第8期70-75,共6页

这个世界上有多少猫咪留下的足迹?没有人知道这些小家伙到底到过多少神秘的地方,留下何种动人的故事和美丽的风景,但我们知道在这个世界上,有很多它们足迹聚集的角落。如果猫咪也有所谓"世界文化遗产"的话,就让我们跟随它们... 这个世界上有多少猫咪留下的足迹?没有人知道这些小家伙到底到过多少神秘的地方,留下何种动人的故事和美丽的风景,但我们知道在这个世界上,有很多它们足迹聚集的角落。如果猫咪也有所谓"世界文化遗产"的话,就让我们跟随它们去环游地球,寻找那些古老的猫之足迹吧! 展开更多

关键词 可观度 世界文化遗产 博物馆 足迹 原因 尼罗河 环游 木乃伊 埃及人 生活

原文传递

考虑时滞影响的SVC广域附加阻尼控制器设计 被引量：27

10

作者 姚伟 文劲宇 +1 位作者 程时杰 蒋林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期239-246,共8页

本文提出了考虑时滞影响的静止无功补偿器(SVC)广域附加阻尼控制器的设计方法。以含有SVC的新英格兰电力系统为例,通过几何可控/可观度分析选择SVC的附加阻尼控制器的广域输入信号,采用留数法计算得出了其时滞补偿参数,随后采用时滞稳... 本文提出了考虑时滞影响的静止无功补偿器(SVC)广域附加阻尼控制器的设计方法。以含有SVC的新英格兰电力系统为例,通过几何可控/可观度分析选择SVC的附加阻尼控制器的广域输入信号,采用留数法计算得出了其时滞补偿参数,随后采用时滞稳定性判据分析了含有SVC常规附加阻尼控制器的增益与闭环电力系统的时滞稳定裕度的关系,最后根据时滞稳定裕度结果确定了SVC附加阻尼控制器的增益。仿真结果表明,考虑时滞影响的SVC附加阻尼控制器既能够提高系统的阻尼特性,又具有一定的时滞鲁棒性。 展开更多

关键词 时滞 静止无功补偿器 广域 附加阻尼控制 几何可控/可观度

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计及模式可观度的阻抗网络聚合方法 被引量：8

11

作者 占颖 谢小荣 +2 位作者 王艳辉 罗永志 唐健 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期2328-2334,共7页

为研究大规模可再生能源系统的振荡问题,提出了一种基于模式可观度的阻抗网络聚合方法,将高维度的阻抗网络简化为一个聚合阻抗,使其保留系统全部振荡模式的信息。首先定义了节点(支路)对模式的可观度,然后基于节点(支路)可观度矩阵提出... 为研究大规模可再生能源系统的振荡问题,提出了一种基于模式可观度的阻抗网络聚合方法,将高维度的阻抗网络简化为一个聚合阻抗,使其保留系统全部振荡模式的信息。首先定义了节点(支路)对模式的可观度,然后基于节点(支路)可观度矩阵提出了阻抗网络的聚合判据和聚合指标,从而找到对各模式均可观的网络端口,接着计算该端口的等效阻抗,作为网络的聚合阻抗。最后将所提方法应用到实际风电并网系统中,利用获得的聚合阻抗分析系统的振荡稳定性,并通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 模式可观度 聚合阻抗 阻抗网络 可再生能源电力系统

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一种配电网量测系统设计及优化方案 被引量：8

12

作者 徐凌逊 范韩璐 +1 位作者 祁宇 朱鑫要 《电力工程技术》 2017年第5期143-148,共6页

量测配置问题主要包括量测类型、量测地点和量测数量的选取,从量测类型的选择问题出发,针对配电网络完全可观的要求,构建配电网量测系统布置的算法模型,来确定量测地点和量测数量,使得量测达到成本最小化的目标。在量测系统的基础上,结... 量测配置问题主要包括量测类型、量测地点和量测数量的选取,从量测类型的选择问题出发,针对配电网络完全可观的要求,构建配电网量测系统布置的算法模型,来确定量测地点和量测数量,使得量测达到成本最小化的目标。在量测系统的基础上,结合具体的IEEE14节点网络,根据具体的电力系统状态估计算例对该量测系统的评估指标进行检验和优化,来验证量测系统的有效性和正确性。 展开更多

关键词 量测系统 状态估计计络可观度 评估优化

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结构包含密集模态时主动振动控制中作动器/传感器的优化配置 被引量：4

13

作者 刘潇翔 胡军 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1276-1285,共10页

分析了已有的作动器/传感器配置方法的不足,针对包含密集模态的挠性结构,分析其可控/可观度的特殊性,提出了针对密频系统的作动器/传感器优化配置准则.通过可控性Gram阵的分块解析形式,避免了求解高阶Lyapunov矩阵方程,并利用了轻阻尼... 分析了已有的作动器/传感器配置方法的不足,针对包含密集模态的挠性结构,分析其可控/可观度的特殊性,提出了针对密频系统的作动器/传感器优化配置准则.通过可控性Gram阵的分块解析形式,避免了求解高阶Lyapunov矩阵方程,并利用了轻阻尼疏频系统自然平衡的条件,降低了求解可控度,即可控性矩阵奇异值的计算量.在此基础上用遗传算法寻优,得到元件的优化配置方式.最后通过算例与另外两种基于可控度的优化配置方法对比,证明依本文方法配置密频系统的作动器/传感器,振动控制效果最优. 展开更多

关键词 密集模态 可控/可观度 敏感器/作动器 优化准则 优化方法

原文传递

可控度/可观度在智能结构热压电致动器/传感器配置中的应用 被引量：3

14

作者 杜设亮 张伟根 +1 位作者 傅建中 陈子辰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期187-189,共4页

研究智能结构中热压电致动器 /传感器配置的优化问题。提出了热压电介质的动态控制方程。提出目标函数来评价系统可控度、可观度以优化致动器 /传感器的放置 ,用具体算例讨论了热压电致动器 /传感器的位置和数目对系统可控度、可观度的... 研究智能结构中热压电致动器 /传感器配置的优化问题。提出了热压电介质的动态控制方程。提出目标函数来评价系统可控度、可观度以优化致动器 /传感器的放置 ,用具体算例讨论了热压电致动器 /传感器的位置和数目对系统可控度、可观度的影响 ,由此得到了有关致动器 /传感器配置的结论。 展开更多

关键词 智能结构 热压电耦合效应 可控度/可观度 致动器/传感器配置优化

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内平衡系统多目标最优模型降阶研究 被引量：2

15

作者 李雪峰 王建国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2135-2137,2189,共4页

土木工程结构模型的自由度数目很大,按照原结构模型设计的控制器阶次非常高,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分突出。首先采用均衡实现技术对结构模型的状态变量重新排序形成内部均衡的模型,然后分别基于系统的可观... 土木工程结构模型的自由度数目很大,按照原结构模型设计的控制器阶次非常高,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分突出。首先采用均衡实现技术对结构模型的状态变量重新排序形成内部均衡的模型,然后分别基于系统的可观度和可控度指标与内平衡系统二次型性能指标来进行结构模型降阶,略去对结构动力反应贡献小的状态变量。通过对Highway Bridge的Benchmark模型进行多目标模型降阶计算,得到最优的降阶模型,说明方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 可观度/可控度 内平衡系统 模型降阶 均衡实现

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包含高相关度密集模态的结构低阶振动控制 被引量：1

16

作者 刘潇翔 胡军 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1180-1189,共10页

为度量密频结构中密集模态组内各模态之间的相关度,定义了模态相关准则,阐述了结构系统具备一定条件时会出现模态频率集聚及对应模态相关度高的特性.在此基础上,通过可控/可观性Gram阵的分块解析形式,分析了作动器/传感器的配置方式对... 为度量密频结构中密集模态组内各模态之间的相关度,定义了模态相关准则,阐述了结构系统具备一定条件时会出现模态频率集聚及对应模态相关度高的特性.在此基础上,通过可控/可观性Gram阵的分块解析形式,分析了作动器/传感器的配置方式对模态相关度高的密集模态组内各模态可控/可观度的影响,据此简化了基于模态可控/可观度准则的元件优化配置问题.此外,证明了密频组模态相关度高时,独立模态控制中可降低控制/观测向量的维度,即减少作动器/传感器的数目,在不损失性能的前提下实现对密频组的降维控制.最后通过算例仿真证明,对包含强相关性密集模态的结构,基于本文理论可简化作动器/传感器的配置问题,并且根据本文理论设计的低阶降维控制系统可实现对结构有效的振动抑制。 展开更多

关键词 密集模态 可控/可观度 元件配置 低阶控制

原文传递

深空巡航段自主光学导航方案研究

17

作者 刘宇飞 崔平远 崔祜涛 《深空探测研究》 2007年第2期1-8,共8页

深空探测任务中时间最长的阶段就是星际巡航段，在此阶段进行自主导航安全性高，并且可以极大地减少任务费用，是当今研究的重点。本文针对飞行器巡航段的特点，研究了一种基于多颗小行星光学信息的自主导航方案，包括导航星的确定、导... 深空探测任务中时间最长的阶段就是星际巡航段，在此阶段进行自主导航安全性高，并且可以极大地减少任务费用，是当今研究的重点。本文针对飞行器巡航段的特点，研究了一种基于多颗小行星光学信息的自主导航方案，包括导航星的确定、导航系统的建立、导航算法的研究。通过对导航小行星进行筛选和优化，形成了统一的导航小行星选取准则；通过对非线性导航系统进行可观度分析，得到了一次导航过程中合理的导航星个数，从而形成了小行星列表。最后基于观测手段的特点，利用基于UD分解的递推加权最小二乘滤波设计了导航算法，并通过可观测性分析确保了算法的可行性和可靠性。仿真结果表明了导航方案的设计是合理的，导航算法能够满足未来深空探测巡航段导航的精度要求。 展开更多

关键词 深空探测 导航方案 自主光学导航 巡航段 导航小行星列表 可观性和可观度 最小二乘

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基于紫外敏感器的慢旋探测器自主导航系统设计及可观度分析

18

作者 乔国栋 王大轶 李铁寿 《深空探测研究》 2010年第1期38-45,共8页

针对地月转移轨道的慢旋探测器，本文提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向，生成初始姿态。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析，利用解析方法推导出敏感器对月／地可见条件，其次研究如何利用每个自旋周期分别... 针对地月转移轨道的慢旋探测器，本文提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向，生成初始姿态。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析，利用解析方法推导出敏感器对月／地可见条件，其次研究如何利用每个自旋周期分别对地心方向和月心方向最多各两次的测量数据，估计探测器轨道参数的方法，最后利用误差椭球分析导航系的可观度，并根据映射原理计算误差的上界。 展开更多

关键词 慢旋探测器 紫外敏感器 可见性 误差椭球 可观度分析

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多源信息融合卫星组合导航系统的可观度分析

19

作者 乔怡群 邱红专 宋华 《导航定位与授时》 CSCD 2021年第1期82-89,共8页

针对基于GNSS卫星、地标矢量和星光矢量的多源信息融合的高轨卫星组合导航系统,分别利用系统可观度分析方法和状态可观度分析方法对其进行分析。仿真结果表明:在GNSS导航卫星不可见时,地标矢量和星光矢量可以有效地提供测量信息,并保证... 针对基于GNSS卫星、地标矢量和星光矢量的多源信息融合的高轨卫星组合导航系统,分别利用系统可观度分析方法和状态可观度分析方法对其进行分析。仿真结果表明:在GNSS导航卫星不可见时,地标矢量和星光矢量可以有效地提供测量信息,并保证滤波器的稳定。可观度分析结果表明:系统可观度主要受GNSS导航星的可见星数目影响较大,地标矢量和星光矢量的引入有助于提高可观度;基于状态的可观度可以大致反映出滤波器每个状态的误差大小。 展开更多

关键词 卫星自主导航 KALMAN滤波 可观度分析 SVD

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