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基于Carsim和Simulink的超车换道仿真分析
被引量：
8
1
作者
徐磊
彭金栓
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第29期300-303,共4页
超车是换道的主要动机,分析超车过程中驾驶员的操作特性以及车辆运动状态,能够为驾驶员模型的精确控制提供参考。在分析各种可能换道的基础上,构建动态超车换道可行域。以7次多项式规划换道边界轨迹,依据期望跟车距离确定可行域的上边界...
超车是换道的主要动机,分析超车过程中驾驶员的操作特性以及车辆运动状态,能够为驾驶员模型的精确控制提供参考。在分析各种可能换道的基础上,构建动态超车换道可行域。以7次多项式规划换道边界轨迹,依据期望跟车距离确定可行域的上边界,根据安全碰撞条件确定可行域的下边界;并依据两车的运动关系确定超车换道条件。预设超车换道轨迹,在Simulink中构建驾驶员模型;并将Carsim中车辆模型导入,进行了超车换道模型仿真分析。对超车过程中车辆参数进行对比分析。结果表明:超车过程中驾驶员一般会提高车速,但加速强度不大;且低速时换道的随意性大,但与设定轨迹偏离程度较小。
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关键词
超车
换
道
期望轨迹
可行
换
道
域
驾驶员模型
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职称材料
题名
基于Carsim和Simulink的超车换道仿真分析
被引量：
8
1
作者
徐磊
彭金栓
机构
重庆交通大学交通运输学院
西安科技大学管理学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第29期300-303,共4页
基金
重庆市科委基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyjA30015)
重庆市教委项目(KJ130425)
陕西省教育厅专项研究计划项目(2013JK0219)资助
文摘
超车是换道的主要动机,分析超车过程中驾驶员的操作特性以及车辆运动状态,能够为驾驶员模型的精确控制提供参考。在分析各种可能换道的基础上,构建动态超车换道可行域。以7次多项式规划换道边界轨迹,依据期望跟车距离确定可行域的上边界,根据安全碰撞条件确定可行域的下边界;并依据两车的运动关系确定超车换道条件。预设超车换道轨迹,在Simulink中构建驾驶员模型;并将Carsim中车辆模型导入,进行了超车换道模型仿真分析。对超车过程中车辆参数进行对比分析。结果表明:超车过程中驾驶员一般会提高车速,但加速强度不大;且低速时换道的随意性大,但与设定轨迹偏离程度较小。
关键词
超车
换
道
期望轨迹
可行
换
道
域
驾驶员模型
Keywords
overtaking
lane change
expected trajectory
feasible regions of lane change
driver model
分类号
U491.255 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP206 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Carsim和Simulink的超车换道仿真分析
徐磊
彭金栓
《科学技术与工程》
北大核心
2014
8
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