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可测干扰过程的预测控制性能监控 被引量:5
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作者 张强 赵艳 高曼莉 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期352-354,359,共4页
将预测控制可达性基准推广到了具有可测扰动的控制回路,得出了预测控制前馈-反馈可达性基准。它可以作为对可测干扰的预测控制回路监控和评估的基准,并和其他基准联合使用对控制回路进行监控,得出前馈的加入对系统性能的影响程度;根据... 将预测控制可达性基准推广到了具有可测扰动的控制回路,得出了预测控制前馈-反馈可达性基准。它可以作为对可测干扰的预测控制回路监控和评估的基准,并和其他基准联合使用对控制回路进行监控,得出前馈的加入对系统性能的影响程度;根据此基准可以构造多种形式指标对性能进行监控。 展开更多
关键词 干扰 控制 性能监控 子空间辨识
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预测控制中的稳态目标优化策略及其应用 被引量:4
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作者 王柏萍 李少远 邹涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1429-1431,共3页
实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差问题。采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态目标... 实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差问题。采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态目标计算。稳态目标计算时保证稳态目标与动态MPC计算中的输入速率约束兼容,并根据当前预测输出和测量输出之间偏差的反馈信息校正稳态模型,体现了MPC算法中的反馈思想。以壳牌重油分馏塔标准问题为例进行了仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 控制 稳态目标 干扰 反馈
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线性系统可测干扰抑制的一种尝试
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作者 杨双华 《炼油化工自动化》 1991年第4期14-18,共5页
本文给出了适用于线性系统可测干扰抑制的一种尝试。这种方法将干扰抑制问题转化为自适应模型跟随控制问题。混合计算机的各种仿真实验说明,该方法具有良好的干扰抑制效果。
关键词 线性系统 约束 干扰
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改进多变量广义最小方差解耦控制方法及应用
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作者 刘进进 周平 李明杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期375-381,共7页
针对现有多变量广义最小方差解耦控制方法不能直接抑制有界可测干扰的问题,以及另加前馈控制器带来的结构复杂且成本增加的难题,提出一种改进的多变量广义最小方差解耦控制方法。所提方法通过在加权多项式矩阵和丢番图方程中的多项式矩... 针对现有多变量广义最小方差解耦控制方法不能直接抑制有界可测干扰的问题,以及另加前馈控制器带来的结构复杂且成本增加的难题,提出一种改进的多变量广义最小方差解耦控制方法。所提方法通过在加权多项式矩阵和丢番图方程中的多项式矩阵同时引入积分项,用于直接抑制工业过程中有界可测干扰对系统的影响,从而消除稳态误差,提高控制精度。数值仿真以及在双容水箱液位控制半实物仿真平台的实验验证表明了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多变量广义最小方差解耦控制 液位控制 有界干扰 半实物仿真实验
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