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基于可拓决策法的车辆自适应避撞控制方法研究
1
作者
陈翔
程硕
+2 位作者
赵万忠
王春燕
蒋睿
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期213-222,共10页
车辆的避撞控制可以有效避免或缓解车辆的碰撞事故,是自动驾驶汽车的关键控制技术之一.各种交通条件、不确定的道路附着系数以及复杂的液压制动执行系统都会降低避撞控制的有效性.因此,本文提出了一种基于可拓决策法的自适应避撞控制,...
车辆的避撞控制可以有效避免或缓解车辆的碰撞事故,是自动驾驶汽车的关键控制技术之一.各种交通条件、不确定的道路附着系数以及复杂的液压制动执行系统都会降低避撞控制的有效性.因此,本文提出了一种基于可拓决策法的自适应避撞控制,该控制方法对路面附着系数具有自适应性,并能够精确控制制动系统的制动液压力.首先,设计了滑模观测器来估计轮胎纵向力,并基于观测得到的轮胎纵向力,进一步提出带遗忘因子的递推最小二乘法估计道路附着系数.其次,基于递推最小二乘法的估计值,提出了基于路面附着系数自适应调节的自适应避撞控制方法,该方法基于可拓决策法的先决判定决定当前时刻应采用何种避撞控制策略,即采用可拓决策方法判断进行点刹预警制动、全制动或者不制动.再次,通过对执行系统-电控液压制动系统进行精确的液压控制,实现主动减速控制效果.最后,采用软件联合仿真手段对上述方法进行了验证,结果表明所提出的算法在避撞行驶工况中具有良好的避撞效果.
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关键词
自适应避撞控制
可
拓
决策
法
道路附着系数估计
主动减速控制
液压制动
下载PDF
职称材料
山东省冷链物流配送中心选址问题研究
被引量：
4
2
作者
张敏
《中国石油大学胜利学院学报》
2017年第2期92-94,共3页
由于山东省地区跨度大,大部分冷链配送中心都是由企业自主建立的,配送资源难以实现共享,供给侧改革背景下,冷链物流抱团发展已成定势。在此背景下,构建基于可拓决策理论的山东省冷链物流配送中心选址模型,选取运输成本、冷链食品产量及...
由于山东省地区跨度大,大部分冷链配送中心都是由企业自主建立的,配送资源难以实现共享,供给侧改革背景下,冷链物流抱团发展已成定势。在此背景下,构建基于可拓决策理论的山东省冷链物流配送中心选址模型,选取运输成本、冷链食品产量及交通状况三个影响因素对山东省17个城市进行综合分析,最终选出临沂、济宁、潍坊、烟台四个城市作为核心城市,以这四个核心物流城市为中心构建共同配送网络体系,实现配送资源的共享,从而更好地满足山东省冷链市场的需求。
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关键词
冷链物流
聚类分析
可
拓
决策
法
下载PDF
职称材料
可拓决策法在江苏省食品冷链物流中心选址中的应用研究
被引量：
2
3
作者
张凤济
刘俐
《物流工程与管理》
2012年第2期50-52,共3页
针对目前江苏省食品冷链物流中心选址的必要性,文中综合运用可拓决策法、聚类分析、重心法,主要从江苏省各市的经纬度、冷链食品产量以及各地区的交通状况等指标出发,计算出了最优食品冷链物流中心的选址,供决策参考。
关键词
可
拓
决策
法
聚类分析
冷链
物流中心
选址
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职称材料
题名
基于可拓决策法的车辆自适应避撞控制方法研究
1
作者
陈翔
程硕
赵万忠
王春燕
蒋睿
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
东京大学生产技术研究所
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期213-222,共10页
基金
国家自然科学基金(52002211)
江苏省重点研发计划(BE2022053-3)资助项目。
文摘
车辆的避撞控制可以有效避免或缓解车辆的碰撞事故,是自动驾驶汽车的关键控制技术之一.各种交通条件、不确定的道路附着系数以及复杂的液压制动执行系统都会降低避撞控制的有效性.因此,本文提出了一种基于可拓决策法的自适应避撞控制,该控制方法对路面附着系数具有自适应性,并能够精确控制制动系统的制动液压力.首先,设计了滑模观测器来估计轮胎纵向力,并基于观测得到的轮胎纵向力,进一步提出带遗忘因子的递推最小二乘法估计道路附着系数.其次,基于递推最小二乘法的估计值,提出了基于路面附着系数自适应调节的自适应避撞控制方法,该方法基于可拓决策法的先决判定决定当前时刻应采用何种避撞控制策略,即采用可拓决策方法判断进行点刹预警制动、全制动或者不制动.再次,通过对执行系统-电控液压制动系统进行精确的液压控制,实现主动减速控制效果.最后,采用软件联合仿真手段对上述方法进行了验证,结果表明所提出的算法在避撞行驶工况中具有良好的避撞效果.
关键词
自适应避撞控制
可
拓
决策
法
道路附着系数估计
主动减速控制
液压制动
Keywords
adaptive collision avoidance control
extension-decision method
road adhesion coefficient estimation
active deceleration control
hydraulic brake
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
山东省冷链物流配送中心选址问题研究
被引量：
4
2
作者
张敏
机构
中国石油大学胜利学院文法与经济管理学院
出处
《中国石油大学胜利学院学报》
2017年第2期92-94,共3页
文摘
由于山东省地区跨度大,大部分冷链配送中心都是由企业自主建立的,配送资源难以实现共享,供给侧改革背景下,冷链物流抱团发展已成定势。在此背景下,构建基于可拓决策理论的山东省冷链物流配送中心选址模型,选取运输成本、冷链食品产量及交通状况三个影响因素对山东省17个城市进行综合分析,最终选出临沂、济宁、潍坊、烟台四个城市作为核心城市,以这四个核心物流城市为中心构建共同配送网络体系,实现配送资源的共享,从而更好地满足山东省冷链市场的需求。
关键词
冷链物流
聚类分析
可
拓
决策
法
分类号
F287.4 [经济管理—国民经济]
下载PDF
职称材料
题名
可拓决策法在江苏省食品冷链物流中心选址中的应用研究
被引量：
2
3
作者
张凤济
刘俐
机构
北京物资学院研究生部
北京物资学院物流学院
出处
《物流工程与管理》
2012年第2期50-52,共3页
文摘
针对目前江苏省食品冷链物流中心选址的必要性,文中综合运用可拓决策法、聚类分析、重心法,主要从江苏省各市的经纬度、冷链食品产量以及各地区的交通状况等指标出发,计算出了最优食品冷链物流中心的选址,供决策参考。
关键词
可
拓
决策
法
聚类分析
冷链
物流中心
选址
Keywords
extension decision method
cluster analysis
cold chain
logistics center
location
分类号
F274 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于可拓决策法的车辆自适应避撞控制方法研究
陈翔
程硕
赵万忠
王春燕
蒋睿
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
山东省冷链物流配送中心选址问题研究
张敏
《中国石油大学胜利学院学报》
2017
4
下载PDF
职称材料
3
可拓决策法在江苏省食品冷链物流中心选址中的应用研究
张凤济
刘俐
《物流工程与管理》
2012
2
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职称材料
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