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可回转双桨电力推进船舶运动模型的研究
被引量：
9
1
作者
康伟
褚建新
+1 位作者
黄辉
顾伟
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期107-116,共10页
根据船舶分离型运动建模方法,分析了可回转双桨船舶的运动规律及其在船舶纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转双桨作用下的电力推进船舶的推进与回转运动模型,导出船舶运动线性响应方程。通过数值仿真,验证了可回转双桨电...
根据船舶分离型运动建模方法,分析了可回转双桨船舶的运动规律及其在船舶纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转双桨作用下的电力推进船舶的推进与回转运动模型,导出船舶运动线性响应方程。通过数值仿真,验证了可回转双桨电力推进船舶的推进与回转运动模型的准确性。
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关键词
船舶、舰船工程
可
回转
双桨
电力推进
船舶运动模型
船舶运动响应方程
下载PDF
职称材料
可回转双桨船舶的等效舵效模型
被引量：
4
2
作者
黄辉
褚建新
+1 位作者
魏宏磊
高迪驹
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期168-173,共6页
常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转...
常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力;通过分析船舶常规舵受力情况,并与可回转双桨船舶回转力进行比较,提出可回转双桨船舶等效舵效的概念,导出了可回转双桨作用下的船舶等效舵效模型。对可回转双桨船舶在此等效舵模型下的运动状态进行了数值仿真,对比了不同舵效下船舶运动的差异,验证了可回转双桨船舶等效舵效模型的有效性。
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关键词
可
回转
双桨
桨-舵合一
分离型运动建模
船舶运动模型
等效舵
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职称材料
基于等价舵角的可回转双桨推进船舶操纵研究
被引量：
1
3
作者
魏宏磊
褚建新
黄辉
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2015年第3期611-615,共5页
舵角大小是影响船舶操纵性指数的重要因素之一.为研究可回转双桨的控制规律,建立了单桨单舵船舶和可回转双桨电力推进船舶两者之间的联系,可推得与可回转双桨电力推进船舶能产生相同舵效的单桨单舵船舶的舵角,即等价舵角.并按螺旋桨的...
舵角大小是影响船舶操纵性指数的重要因素之一.为研究可回转双桨的控制规律,建立了单桨单舵船舶和可回转双桨电力推进船舶两者之间的联系,可推得与可回转双桨电力推进船舶能产生相同舵效的单桨单舵船舶的舵角,即等价舵角.并按螺旋桨的工作状态将船舶操纵分为3大类.为这类船舶的设计与操纵控制提供依据.
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关键词
可
回转
双桨
等价舵角
相似性原理
操纵控制
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职称材料
题名
可回转双桨电力推进船舶运动模型的研究
被引量：
9
1
作者
康伟
褚建新
黄辉
顾伟
机构
上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期107-116,共10页
基金
交通部重大科技项目(2006328810121)
上海市创新行动计划项目(09170501900)
上海市重点学科建设项目(S30602)
文摘
根据船舶分离型运动建模方法,分析了可回转双桨船舶的运动规律及其在船舶纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转双桨作用下的电力推进船舶的推进与回转运动模型,导出船舶运动线性响应方程。通过数值仿真,验证了可回转双桨电力推进船舶的推进与回转运动模型的准确性。
关键词
船舶、舰船工程
可
回转
双桨
电力推进
船舶运动模型
船舶运动响应方程
Keywords
ship engineering
rotatable twin-propeller
electric propulsion
ship motion model
equation of ship motion
分类号
U661.336 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
可回转双桨船舶的等效舵效模型
被引量：
4
2
作者
黄辉
褚建新
魏宏磊
高迪驹
机构
上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期168-173,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61304186)
交通部应用基础研究资助项目(2013329810350)
上海市科委地方院校能力建设专项资助项目(11170501700)
文摘
常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力;通过分析船舶常规舵受力情况,并与可回转双桨船舶回转力进行比较,提出可回转双桨船舶等效舵效的概念,导出了可回转双桨作用下的船舶等效舵效模型。对可回转双桨船舶在此等效舵模型下的运动状态进行了数值仿真,对比了不同舵效下船舶运动的差异,验证了可回转双桨船舶等效舵效模型的有效性。
关键词
可
回转
双桨
桨-舵合一
分离型运动建模
船舶运动模型
等效舵
Keywords
rotatable twin propeller
combined propeller and rudder
separate motion modeling
ship motion model
equivalent rudder
分类号
U661.336 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于等价舵角的可回转双桨推进船舶操纵研究
被引量：
1
3
作者
魏宏磊
褚建新
黄辉
机构
上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室
出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2015年第3期611-615,共5页
基金
交通部应用基础研究项目资助(批准号:2013329810350)
文摘
舵角大小是影响船舶操纵性指数的重要因素之一.为研究可回转双桨的控制规律,建立了单桨单舵船舶和可回转双桨电力推进船舶两者之间的联系,可推得与可回转双桨电力推进船舶能产生相同舵效的单桨单舵船舶的舵角,即等价舵角.并按螺旋桨的工作状态将船舶操纵分为3大类.为这类船舶的设计与操纵控制提供依据.
关键词
可
回转
双桨
等价舵角
相似性原理
操纵控制
Keywords
the two rotatable paddles
the equivalent rudder angle
rotation angle
the maneuverability
分类号
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可回转双桨电力推进船舶运动模型的研究
康伟
褚建新
黄辉
顾伟
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2012
9
下载PDF
职称材料
2
可回转双桨船舶的等效舵效模型
黄辉
褚建新
魏宏磊
高迪驹
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
3
基于等价舵角的可回转双桨推进船舶操纵研究
魏宏磊
褚建新
黄辉
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2015
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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