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题名车轮数控加工程序可变控制结构的设计与实现
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作者
张志平
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机构
马鞍山钢铁股份有限公司
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出处
《安徽冶金》
2011年第1期5-8,共4页
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文摘
车轮最后的成型工序是数控加工工序,它决定了车轮最终的几何尺寸、外形轮廓和表面质量。随着轧制毛坯质量的波动,对数控加工程序在现场的应用提出较高的要求,不仅要求其数控加工程序能满足毛坯加工时的分刀需要,而且对各工步加工顺序的灵活控制(执行顺序可变)也提出要求。传统的顺序控制数控加工程序能满足各工步分刀加工的要求,但对于灵活控制各加工工步的顺序,需要对目前程序的控制结构进行修改和重新设计。
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关键词
数控加工程序(NC程序)
可变控制结构
加工方案
工步
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Keywords
NC program variable control structure processing scheme process step
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分类号
TQ174.63
[化学工程—陶瓷工业]
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题名不确定性下USV可变自主控制结构及算法
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作者
张汝波
邹启杰
杨歌
苏航
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机构
哈尔滨工程大学水下机器人国家重点实验室
大连民族学院机电信息学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期128-135,共8页
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基金
国家自然科学基金(60975071
61100005)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA04Z215)资助课题
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文摘
针对水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)在具有不确定性的实际任务形势下实现可变自主的问题,提出一种包含可变自主控制结构和自主等级决策算法的解决方案。可变自主控制结构中考虑了自主等级的划分、自主等级的评价和管理,并设计了基于多属性决策方法的自主等级决策算法。最后在USV导航任务为背景的仿真实验中,证明了可变自主系统控制结构和自主等级决策算法是合理的和有效的,同时显示了可变自主系统研究的实际意义及其对于系统规划性能的提高作用。
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关键词
自适应控制系统
可变自主控制结构
多属性决策方法
自主等级决策
水面无人艇
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Keywords
adaptive control system
adaptive autonomy control structure
multi attribute decision making theory
autonomy level decision
unmanned surface vehicle （USV）
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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