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窄间隙焊接钨极动态运动轨迹多自由度控制
被引量:
2
1
作者
刘立君
占小红
+2 位作者
韩玉杰
李冬青
吴林
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期17-21,共5页
在厚壁管、压力容器及电站锅炉的窄间隙全位置焊接中 ,钨极运动轨迹是动态的。根据窄间隙全位置焊接工艺要求 ,从钨极运动轨迹角度 ,提出了钨极运动轨迹综合控制方案 ,通过对钨极柔性接触引弧轨迹上的各参数作用机理研究 ,提出钨极柔性...
在厚壁管、压力容器及电站锅炉的窄间隙全位置焊接中 ,钨极运动轨迹是动态的。根据窄间隙全位置焊接工艺要求 ,从钨极运动轨迹角度 ,提出了钨极运动轨迹综合控制方案 ,通过对钨极柔性接触引弧轨迹上的各参数作用机理研究 ,提出钨极柔性接触引弧控制方法 ;根据钨极摆动轨迹分析 ,提出基值电压控制弧长和基、峰值电压值分别控制弧长两种方案 ;为避免在窄间隙U形坡口两侧壁出现”爬弧现象” ,设计了焊缝横向运动轨迹计算机控制自动跟踪系统 ;根据全位置焊接重力对钨极纵向运动轨迹影响特点 。
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关键词
可变增益
pid控制器
引弧轨迹
摆动轨迹
多自由度
控制
窄间隙全位置焊接
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职称材料
题名
窄间隙焊接钨极动态运动轨迹多自由度控制
被引量:
2
1
作者
刘立君
占小红
韩玉杰
李冬青
吴林
机构
哈尔滨理工大学材料科学与工程学院
东北林业大学机电学院
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期17-21,共5页
基金
黑龙江省青年基金资助项目 (QC0 1C3 1)
哈尔滨市科技攻关项目 ( 0 1112 11118-4 )
文摘
在厚壁管、压力容器及电站锅炉的窄间隙全位置焊接中 ,钨极运动轨迹是动态的。根据窄间隙全位置焊接工艺要求 ,从钨极运动轨迹角度 ,提出了钨极运动轨迹综合控制方案 ,通过对钨极柔性接触引弧轨迹上的各参数作用机理研究 ,提出钨极柔性接触引弧控制方法 ;根据钨极摆动轨迹分析 ,提出基值电压控制弧长和基、峰值电压值分别控制弧长两种方案 ;为避免在窄间隙U形坡口两侧壁出现”爬弧现象” ,设计了焊缝横向运动轨迹计算机控制自动跟踪系统 ;根据全位置焊接重力对钨极纵向运动轨迹影响特点 。
关键词
可变增益
pid控制器
引弧轨迹
摆动轨迹
多自由度
控制
窄间隙全位置焊接
Keywords
changeable gain proportional integral differential controller
tungsten touch-striking arc track
tungsten swinging track
multifreedom controlling
narrow-gap all-position welding
分类号
TG444 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
窄间隙焊接钨极动态运动轨迹多自由度控制
刘立君
占小红
韩玉杰
李冬青
吴林
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
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职称材料
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