空间信息对抗中的单星对卫星无源定位跟踪方法 被引量：26

1

作者 郭福成 樊昀 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期196-200,共5页

针对空间信息对抗中的侦察卫星变轨和对地面"静默"等特点,本文提出了一种基于UT(UnscentedTransform)变换的UKF(UnscentedKalmanFiltering)滤波跟踪方法,实现了单个侦察卫星仅仅测量角度对辐射卫星的轨道的无源跟踪和定位,经... 针对空间信息对抗中的侦察卫星变轨和对地面"静默"等特点,本文提出了一种基于UT(UnscentedTransform)变换的UKF(UnscentedKalmanFiltering)滤波跟踪方法,实现了单个侦察卫星仅仅测量角度对辐射卫星的轨道的无源跟踪和定位,经过计算机仿真表明,仅仅利用单个卫星对卫星只测角定位是可能的,且在测角精度较高时,该方法的轨道跟踪精度可达1公里以内。 展开更多

关键词 无源定位 卫星 只测角 卡尔曼滤波

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对机动辐射源单站无源定位的可观测性分析 被引量：6

2

作者 郭福成 孙仲康 《航天电子对抗》 2005年第3期31-33,53,共4页

在只测角定位可观测充要条件的基础上,研究了利用角度及其变化率对机动辐射源的单站无源定位可观测性条件,指出它和前者是完全相同的;并通过利用角度及其变化率的单站无源定位计算机仿真验证了Nardone所提出的可观测条件不是充要条件,... 在只测角定位可观测充要条件的基础上,研究了利用角度及其变化率对机动辐射源的单站无源定位可观测性条件,指出它和前者是完全相同的;并通过利用角度及其变化率的单站无源定位计算机仿真验证了Nardone所提出的可观测条件不是充要条件,而实际定位应该符合Becker和Fogel等人提出的条件。 展开更多

关键词 无源定位 可观测性 只测角 角度变化率

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单星只测角对低轨卫星的EKF跟踪分析 被引量：7

3

作者 曹志高 高源 程洪玮 《飞行器测控学报》 2007年第6期70-75,共6页

利用扩展卡尔曼（EKF）滤波原理研究基于天基光学平台对低轨卫星的跟踪问题，根据单星只测角观测值建立了相应的状态模型和观测模型，并进行低轨卫星的跟踪仿真，结果表明：该方法可以获得较高的跟踪精度，这使得基于单星只测角星上滤... 利用扩展卡尔曼（EKF）滤波原理研究基于天基光学平台对低轨卫星的跟踪问题，根据单星只测角观测值建立了相应的状态模型和观测模型，并进行低轨卫星的跟踪仿真，结果表明：该方法可以获得较高的跟踪精度，这使得基于单星只测角星上滤波跟踪成为可能。 展开更多

关键词 只测角 角度变化率 二体运动 EKF滤波

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只测角的单站三维红外被动测距算法 被引量：4

4

作者 付小宁 吴德怀 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1188-1191,共4页

研究只测角的单站三维被动测距算法。在三维空间运动几何模型的基础上,通过适当选择观测平台所在的地面坐标系,建立了目标距离变化与观测器位移的关系方程。同时,对高速运动物体的轨迹采用分段线性拟合的策略,即在较小采样间隔的情况下... 研究只测角的单站三维被动测距算法。在三维空间运动几何模型的基础上,通过适当选择观测平台所在的地面坐标系,建立了目标距离变化与观测器位移的关系方程。同时,对高速运动物体的轨迹采用分段线性拟合的策略,即在较小采样间隔的情况下,假定连续三个观测时刻上的目标或观测器各自处于直线运动状态,即三点共线。该关系方程结合三点共线的假设,即可求解出目标到观测器的距离。缩比模型试验表明,该算法简便可行,测距相对误差优于±10%. 展开更多

关键词 仪器仪表技术 被动 测距 单站 只测角 算法

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系统误差条件下的多运动站无源定位性能分析 被引量：5

5

作者 徐征 曲长文 王昌海 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期629-635,共7页

系统误差的存在可能对无源定位的性能带来较大影响。针对多运动站得到的含有系统误差的观测量信息,推导了定位误差的克拉美-罗下限(CRLB)。首先根据具体系统误差模型推导测量误差的统计信息,然后根据系统误差导致不同时刻观测量相关的特... 系统误差的存在可能对无源定位的性能带来较大影响。针对多运动站得到的含有系统误差的观测量信息,推导了定位误差的克拉美-罗下限(CRLB)。首先根据具体系统误差模型推导测量误差的统计信息,然后根据系统误差导致不同时刻观测量相关的特点,将非对角矩阵的误差协方差矩阵写为分块矩阵的形式,并在此基础上推导其递推计算式,最后以系统误差情况下多运动站只测角无源定位为例进行定位性能的仿真分析。仿真结果表明系统误差的存在对定位误差CRLB影响较大,在定位中需要重点考虑。 展开更多

关键词 无源定位 系统误差 克拉美-罗下限 递推计算 只测角

原文传递

多机无源跟踪迭代UKF算法 被引量：3

6

作者 徐征 曲长文 陈俊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期220-223,共4页

为利用多机实现对目标的快速高精度无源跟踪,提出了一种新的迭代无味卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法。所提算法利用随机变量的概率密度函数变换,求得了直接关于目标状态的似然函数,并据此利用最大似然估计迭代求解当前时... 为利用多机实现对目标的快速高精度无源跟踪,提出了一种新的迭代无味卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法。所提算法利用随机变量的概率密度函数变换,求得了直接关于目标状态的似然函数,并据此利用最大似然估计迭代求解当前时刻的目标状态,推导了能达到最大似然面的迭代求解准则,将该准则与UKF算法结合得到新的迭代UKF算法。以多机只测角跟踪为例,对所提算法的性能进行仿真分析,仿真结果表明,相对于已有的迭代UKF算法,所提算法具有更好的跟踪性能,实用性强。 展开更多

关键词 无源跟踪 迭代无味卡尔曼滤波 最大似然估计 只测角

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基于JPDA的单站多目标无源定位 被引量：2

7

作者 张文 冯道旺 姜文利 《航天电子对抗》 2011年第4期47-49,64,共4页

复杂电磁环境下,对多目标的定位成为单站无源定位的重要问题。研究了单站只测角定位体制下,多点源测角后如何利用多个方向圆锥角进行多目标定位的问题,对雷达多目标跟踪的JPDA算法进行了改进,并做了典型场景下的仿真实验,对单站多目标... 复杂电磁环境下,对多目标的定位成为单站无源定位的重要问题。研究了单站只测角定位体制下,多点源测角后如何利用多个方向圆锥角进行多目标定位的问题,对雷达多目标跟踪的JPDA算法进行了改进,并做了典型场景下的仿真实验,对单站多目标无源定位技术的研究提供了理论和实验支持。 展开更多

关键词 单站 无源定位 只测角 多目标 JPDA

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基于多模型滤波的只测角跟踪方法

8

作者 单振兴 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第10期99-101,105,共4页

只测角单站无源定位跟踪系统中,目标初始状态估计精度较低时,采用扩展卡尔曼滤波算法经常出现滤波发散的情况。针对这一问题,提出了一种多模型扩展卡尔曼滤波方法,根据目标的初始状态估计设计了五个扩展卡尔曼滤波模型,对目标运动状态... 只测角单站无源定位跟踪系统中,目标初始状态估计精度较低时,采用扩展卡尔曼滤波算法经常出现滤波发散的情况。针对这一问题,提出了一种多模型扩展卡尔曼滤波方法,根据目标的初始状态估计设计了五个扩展卡尔曼滤波模型,对目标运动状态进行多模型估计,在滤波过程达到稳态后,再采用单模型滤波。仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 无源定位 只测角 扩展卡尔曼滤波 多模型估计

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基于平方根UKF的机载单站无源定位跟踪算法 被引量：1

9

作者 司记伟 潘莉莉 刘嗥 《舰船电子工程》 2011年第2期50-52,共3页

针对只测角机载无源定位跟踪具有收敛速度慢及定位误差大的缺点,在只测角定位跟踪模型中加入相位差变化率信息并在此基础上引入平方根不敏卡尔曼滤波(UKF)算法来实现定位与跟踪。仿真结果表明增加相位差信息能够改善定位性能,平方根UKF... 针对只测角机载无源定位跟踪具有收敛速度慢及定位误差大的缺点,在只测角定位跟踪模型中加入相位差变化率信息并在此基础上引入平方根不敏卡尔曼滤波(UKF)算法来实现定位与跟踪。仿真结果表明增加相位差信息能够改善定位性能,平方根UKF算法具有比EKF算更快的收敛速度和更高的收敛精度,实用性强。 展开更多

关键词 无源定位 只测角 相位差变化率 不敏卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波

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基于改进动态关联的多目标无源跟踪算法

10

作者 徐征 曲长文 +1 位作者 李炳荣 王昌海 《雷达科学与技术》 2013年第2期173-178,共6页

针对状态-状态动态关联算法关联精度差,计算量大等缺点,提出了基于状态-量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法。该算法在航迹起始后,将目标状态估计直接与下一时刻由静态量测-量测数据关联确定的S元量测进行关联,利用二维分配算法得... 针对状态-状态动态关联算法关联精度差,计算量大等缺点,提出了基于状态-量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法。该算法在航迹起始后,将目标状态估计直接与下一时刻由静态量测-量测数据关联确定的S元量测进行关联,利用二维分配算法得出关联对后,通过不敏卡尔曼滤波算法对关联出的方位角集合进行非线性滤波从而实现对与之关联目标的状态更新。仿真结果表明所提多目标跟踪算法能有效关联不同时刻源于同一目标的S元量测从而实现多目标跟踪且适合目标数目变化的情况,具有较好的工程应用前景。 展开更多

关键词 无源跟踪 多目标 只测角 动态关联 不敏卡尔曼滤波

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多机只测角无源定位中的空间对准方法

11

作者 骆卉子 曲长文 徐征 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期892-898,共7页

空间对准是实现多机只测角无源定位首先要解决的问题,对此,提出一种适合该应用背景的空间对准方法.该方法选择融合载机初始时刻地理坐标系作为融合中心坐标系,首先将载机在各自机体坐标系中获得的方位角转换到各自载机地理坐标系中;然... 空间对准是实现多机只测角无源定位首先要解决的问题,对此,提出一种适合该应用背景的空间对准方法.该方法选择融合载机初始时刻地理坐标系作为融合中心坐标系,首先将载机在各自机体坐标系中获得的方位角转换到各自载机地理坐标系中;然后再将其转换到原点位于各载机质心、与融合中心地理坐标系平行的坐标系中,推导出方位角位于此坐标系的解析表达式.对目标来波方向、载机姿态角、各载机相对融合中心距离等因素的影响进行仿真分析,得出了各因素对空间对准过程影响的量化结论. 展开更多

关键词 多机 无源定位 只测角 空间对准 机体坐标系 地理坐标系

原文传递

机动目标无源跟踪IMM-MKF算法

12

作者 苏峰 徐征 张韫 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第2期129-132,138,共5页

为提高运动多站对机动目标的无源跟踪性能,提出了一种新的基于交互式多模型-边缘化卡尔曼滤波(IMM-MKF)的机动目标跟踪算法。该算法将交互式多模型(IMM)结构和边缘化卡尔曼滤波(MKF)结合,利用MKF算法对每个模型进行滤波,对滤波结果进行... 为提高运动多站对机动目标的无源跟踪性能,提出了一种新的基于交互式多模型-边缘化卡尔曼滤波(IMM-MKF)的机动目标跟踪算法。该算法将交互式多模型(IMM)结构和边缘化卡尔曼滤波(MKF)结合,利用MKF算法对每个模型进行滤波,对滤波结果进行交互作用来得到跟踪结果。以只测角机动目标跟踪为例对所提算法进行仿真分析,仿真结果表明,相对于采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法的典型交互式多模型算法,所提算法具有更好的跟踪性能。 展开更多

关键词 无源跟踪 机动目标 交互式多模型 边缘化卡尔曼滤波 只测角

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空对空单站被动跟踪体制与精度仿真分析

13

作者 彭峰 李腾 邓新蒲 《上海航天》 2010年第3期49-53,共5页

比较了空对空单站被动跟踪的只测角(BO)、角度相位差变化率和角度频率变化率三种典型定位跟踪体制的性能。基于状态及不同的测量模型,给出了扩展Kalman滤波(EKF)算法,讨论了测量精度对跟踪效果的影响。仿真结果表明:角度频率变化率体制... 比较了空对空单站被动跟踪的只测角(BO)、角度相位差变化率和角度频率变化率三种典型定位跟踪体制的性能。基于状态及不同的测量模型,给出了扩展Kalman滤波(EKF)算法,讨论了测量精度对跟踪效果的影响。仿真结果表明:角度频率变化率体制的可观测性优于BO和角度相位差变化率体制;对辐射源匀速运动,观测器匀速运动即可跟踪;与BO测角体制相比,角度相位差变化率和角度频率变化率体制增加了观测量,跟踪收敛速度快。 展开更多

关键词 单站 被动跟踪 只测角 角度相位差变化率 角度频率变化率 精度仿真

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有色噪声条件下的目标被动定位算法研究 被引量：7

14

作者 许涛 祝小平 杨军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第5期50-53,58,共5页

关于研究反辐射武器目标准确被动定位问题,针对只测角(Bearing only)体制的反辐射导引头测量信号中含有有色噪声会引起定位不准确。为解决上述问题,提出了一种采用观测方程重构思想的适合有色噪声条件下的被动定位滤波算法,并采用三维... 关于研究反辐射武器目标准确被动定位问题,针对只测角(Bearing only)体制的反辐射导引头测量信号中含有有色噪声会引起定位不准确。为解决上述问题,提出了一种采用观测方程重构思想的适合有色噪声条件下的被动定位滤波算法,并采用三维空间弹道数据开展了上述方法与常规推广卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的被动定位精度对比仿真。仿真结果表明,改进方法在有色噪声条件下的被动定位精度明显高于常规EKF,由于并未扩增状态变量维数,计算量没有明显增加,易于实现。 展开更多

关键词 有色噪声 只测角被动定位 观测方程重构 成形滤波器

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