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题名基于固定时间收敛误差动力学的微分几何制导律设计
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作者
白显宗
黎克波
李昊键
董伟
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机构
军事科学院国防科技创新研究院
国防科技大学空天科学学院
空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室
北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第16期181-194,共14页
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基金
国家自然科学基金(12002370)。
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文摘
提出了一种具有固定时间收敛特性的微分几何制导律设计方法。首先,提出一种新的固定时间收敛误差动力学方法的控制参数选择机制,将控制参数从4个缩减为3个,并给出更为准确的误差收敛时间上界。其次,针对固定目标打击制导问题,基于古典微分几何曲线原理,将固定时间收敛误差动力学方法拓展至弧长域,提出固定路程收敛微分几何制导律设计方法。然后,分别针对碰撞角控制制导和飞行路程控制制导问题,设计了相应的固定路程收敛微分几何制导律。最后,通过数值仿真,对所提方法的有效性进行了验证。
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关键词
误差动力学
古典微分几何曲线原理
固定时间收敛
固定路程收敛
微分几何制导律
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Keywords
error dynamics
classical differential geometry curve theory
fixed-time convergence
fixed-range con⁃vergence
differential geometric guidance law
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于最优误差动力学的变速导弹飞行路程控制制导律
被引量：2
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作者
刘远贺
黎克波
何绍溟
梁彦刚
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机构
国防科技大学空天科学学院
空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室
北京理工大学宇航学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期163-176,共14页
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基金
国家自然科学基金(12002370)。
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文摘
针对基于常速假设的飞行时间控制制导律在实际应用中存在性能下降的问题,将飞行时间控制问题转化为飞行路程控制问题,提出一种适用于变速导弹的飞行路程控制制导方案。首先,基于古典微分几何曲线原理构建弧长域内导弹打击固定目标的相对运动方程,消除了导弹速度大小变化的影响。其次,基于高斯超几何函数,推导了纯比例导引律制导下变速导弹对固定目标的剩余飞行路程精确解。然后,进一步基于最优误差动力学方法,在不考虑小角假设和其他近似假设的前提下,设计了变速导弹全局非线性飞行路程控制制导律。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
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关键词
古典微分几何曲线原理
变速导弹
高斯超几何函数
最优误差动力学
飞行路程控制
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Keywords
classical differential geometric curve theory
varying-speed missile
Gaussian hypergeometric function
optimal error dynamics
flying range control
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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