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软管锥套式空中加油系统建模与特性分析 被引量：19
1
作者 王海涛 董新民 +1 位作者 窦和锋 薛建平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期92-98,共7页
针对自主空中加油研究中软管锥套运动模型过于简化,现有建模方法又存在成本高、计算量大、软管长度恒定等缺陷的问题,根据集中参数法原理,提出了一种长度可变的多级串联理想单摆系软管锥套运动模型.同时考虑软管收放、加油机牵连运动、... 针对自主空中加油研究中软管锥套运动模型过于简化,现有建模方法又存在成本高、计算量大、软管长度恒定等缺陷的问题,根据集中参数法原理,提出了一种长度可变的多级串联理想单摆系软管锥套运动模型.同时考虑软管收放、加油机牵连运动、重力、定常流、大气扰动、加油机尾流等内外部因素,推导了迭代形式的变长度软管锥套三维运动方程.由摆长约束导出了求解软管拉力的代数线性方程组,进而给出了模型稳定性证明和适用条件.通过数值仿真,测试了锥套阻力、平衡位置、软管收放等稳态特性,分析了加油机滚转运动、尾涡流场对软管锥套的动态影响以及软管甩鞭现象的产生机理.数值仿真结果验证了所建模型的有效性. 展开更多
关键词 软管锥套式空中加油系统 集中参数法 单摆系 变长度
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空中加油对接过程软管-锥套动态特性 被引量：11
2
作者 王伟 刘喜藏 王鹏 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期180-183,188,共5页
建立了加油软管-锥套系统的动态数学模型,并利用该模型进行空中加油对接过程模拟。在加油机尾流场中,根据牛顿运动定律,推导定长度软管-锥套系统的运动学方程和动力学方程;建立了变长度的软管-锥套模型来控制对接过程软管-锥套的稳定性... 建立了加油软管-锥套系统的动态数学模型,并利用该模型进行空中加油对接过程模拟。在加油机尾流场中,根据牛顿运动定律,推导定长度软管-锥套系统的运动学方程和动力学方程;建立了变长度的软管-锥套模型来控制对接过程软管-锥套的稳定性,对软管-锥套动态特性进行了分析。在Matlab/Simulink仿真平台下搭建模型,在不同的飞行条件下对模型进行数字仿真验证。仿真结果与国内外公开试飞数据相吻合,验证了模型的正确性。所建模型可用于有人机空中加油训练模拟和无人机自主空中加油仿真等。 展开更多
关键词 空中加油 软管-锥套建模 变长度 对接
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海洋非定长缆索系统三维动态仿真 被引量：4
3
作者 陆肇康 朱克强 《华东船舶工业学院学报》 2003年第2期6-11,共6页
建立了海洋三维缆索系统的非线性数学模型,改变了缆索系统的定长性,使模型随着缆索的收放而不断增加和减少质点;求解了缆索模型的三维运动方程,并对各种典型运动进行了模拟计算。
关键词 海洋三维缆索系统 数学模型 动态仿真 模拟计算 变长度
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变长度弹性伸缩腿双足机器人动力学与控制 被引量：5
4
作者 宋嘉琦 张奇志 周亚丽 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2019年第2期235-242,共8页
研究了半被动双足机器人的平面稳定行走的控制问题.基于弹簧质点模型,采用拉格朗日方法分别得到双足机器人单支撑阶段与双支撑阶段的动力学方程,对机器人系统的动力学方程求得周期解.应用非线性系统状态反馈线性化理论,在双足机器人的... 研究了半被动双足机器人的平面稳定行走的控制问题.基于弹簧质点模型,采用拉格朗日方法分别得到双足机器人单支撑阶段与双支撑阶段的动力学方程,对机器人系统的动力学方程求得周期解.应用非线性系统状态反馈线性化理论,在双足机器人的单支撑阶段和双支撑阶段中,通过控制双足机器人的腿长度,实现稳定的周期行走.在理论分析的基础上,对控制算法进行了仿真与研究.结果表明:在周期行走过程中,文中采用的变长度控制算法可以使双足机器人克服外界的干扰,并具有较强的抗干扰性. 展开更多
关键词 双足机器人 弹簧质点模型 非线性系统控制 变长度
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提升钢丝绳的纵向振动特性研究 被引量：4
5
作者 王则 赵子龙 杨晓辉 《太原科技大学学报》 2015年第3期241-244,共4页
以矿井提升钢丝绳为研究对象,将钢丝绳视为轴向受力和轴向运动的变长度柔索,应用哈密顿原理建立了变长度提升钢丝绳纵向振动的偏微分方程。利用伽辽金离散化方法将偏微分方程转化为具有时变系数的常微分方程。最后,选取矿井提升常用的S... 以矿井提升钢丝绳为研究对象,将钢丝绳视为轴向受力和轴向运动的变长度柔索,应用哈密顿原理建立了变长度提升钢丝绳纵向振动的偏微分方程。利用伽辽金离散化方法将偏微分方程转化为具有时变系数的常微分方程。最后,选取矿井提升常用的S型运行状态曲线作为输入参数,对所建立的模型进行仿真和数值求解。研究结果表明,分布参数建模能更有效地反映提升钢丝绳的纵向振动特性,并揭示了提升系统振动加剧的现象。 展开更多
关键词 纵向振动 钢丝绳 变长度 哈密顿原理
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变速引纬规律驱动下剑带变长度非线性振动建模及其响应 被引量：2
6
作者 袁汝旺 车一骋 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期172-178,共7页
为深入研究不同变速引纬规律驱动下剑带纵向振动对工艺的影响,针对变速引纬规律设计,提出基于余弦级数的引纬参数化建模方法;同时对受驱动力作用下变长度、变速运动剑带的非线性动力学研究,基于有限元法建立变长度项的剑带受迫振动模型... 为深入研究不同变速引纬规律驱动下剑带纵向振动对工艺的影响,针对变速引纬规律设计,提出基于余弦级数的引纬参数化建模方法;同时对受驱动力作用下变长度、变速运动剑带的非线性动力学研究,基于有限元法建立变长度项的剑带受迫振动模型,可知其系统质量、刚度、阻尼项均与剑带长度有关。分析不同加速度参数下引纬规律对剑带运动特性、纵向振动与工艺影响,结果表明:剑带初始加速度与负向加速度峰值是影响引纬工艺的关键参数。剑带速度与加速度峰值、进梭口时间、内应力峰值随初始加速度增加而减小;剑带握持纬纱与进梭口时振动则随负向加速度峰值增加而增加;合理调控关键参数,能协调打纬、引纬与开口等工艺时序及动态特性。 展开更多
关键词 剑带 纵向振动 变速引纬 变长度 非线性
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末端质量作用下变长度轴向运动梁的振动特性 被引量：3
7
作者 马国亮 徐明龙 +1 位作者 陈立群 丁虎 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第9期897-904,共8页
对带末端质量,变长度(或速度)轴向运动梁的振动特性采用两种精确方法求解.首先,对变长度轴向运动Euler(欧拉)梁横向自由振动方程进行化简,通过复模态分析得到本征方程,并在有末端质量的边界条件下得到频率方程,用数值方法求解固有频率... 对带末端质量,变长度(或速度)轴向运动梁的振动特性采用两种精确方法求解.首先,对变长度轴向运动Euler(欧拉)梁横向自由振动方程进行化简,通过复模态分析得到本征方程,并在有末端质量的边界条件下得到频率方程,用数值方法求解固有频率和模态函数.然后,采用有限元方法建立运动梁自由振动的方程,求解矩阵方程得到复特征值和复特征向量,结合形函数得到复模态位移.最后,将两种方法的计算结果进行了分析和对比.数值算例的结果表明:不同的轴向运动速度和末端质量对变长度轴向运动梁的振动特性有显著影响,两种计算方法的结果接近且均有效. 展开更多
关键词 轴向运动梁 变长度 末端质量 振动特性
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篦冷机熟料变长度等效直管换热模型
8
作者 闻岩 李明飞 +2 位作者 韩丁 张帅龙 赵慧彬 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期799-804,共6页
目前水泥熟料换热规律的研究多采用多孔介质渗流换热理论,需求解连续性方程、动量方程、能量方程的联立方程组,存在求解复杂,不便于工程应用的缺点。为解决此缺点,本文在文献[12]单元体直管等效换热模型的基础上,考虑换热过程中空气的... 目前水泥熟料换热规律的研究多采用多孔介质渗流换热理论,需求解连续性方程、动量方程、能量方程的联立方程组,存在求解复杂,不便于工程应用的缺点。为解决此缺点,本文在文献[12]单元体直管等效换热模型的基础上,考虑换热过程中空气的变物性,建立变长度单元体直管等效换热模型,并将其拓展到整体,得到熟料层整体的换热规律。模型理论计算结果与实验数据基本吻合,求解简单,便于工程应用。 展开更多
关键词 水泥熟料 多孔介质 等效直管 变长度 换热
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蒙药壮西普立塔拉治疗食管癌
9
作者 宝音 《医学文选》 1991年第4期16-17,共2页
呼盟民族地区肿瘤研究所用蒙药”壮西普立塔拉”为主结合其它蒙药对10例食道癌患者进行了治疗,其中3例病人为Ⅱ期食管癌,X线显示粘膜破坏、充盈缺损,病变长度为3—5厘米;7例病人为Ⅲ期以上,病变部位5厘米以上。
关键词 食管癌 蒙药 塔拉 充盈缺损 民族地区 淋巴结转移 线显示 对症治疗 病变部位 变长度
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轴向移动绳固有频率计算和分析
10
作者 仲凯 陈恩伟 +2 位作者 罗全 陆益民 刘正士 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第9期1164-1167,共4页
文章以轴向移动绳为研究对象,分析了定长度和变长度2种移动绳系固有频率和受迫振动特性。利用传播波在绳中反射的振动周期和固有振型规律,研究了轴向移动绳振动特性;通过Matlab数值仿真,对比了定长度和变长度2种移动绳固有频率的差异以... 文章以轴向移动绳为研究对象,分析了定长度和变长度2种移动绳系固有频率和受迫振动特性。利用传播波在绳中反射的振动周期和固有振型规律,研究了轴向移动绳振动特性;通过Matlab数值仿真,对比了定长度和变长度2种移动绳固有频率的差异以及绳系的轴向移动速度和张紧力变化对其固有频率的影响;并利用四阶Runge-Kutta法,计算了轴向移动绳受迫振动的横向位移响应。 展开更多
关键词 轴向移动绳 变长度 固有频率 受迫振动 传播波
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气液动连杆机构力分析的数学模型及其CAD
11
作者 陈元霖 《现代机械》 北大核心 1989年第3期15-17,共3页
本文采用复数法求得气液动连杆机构的运动参数计算公式;用座位移原理求解气液动连杆机构压力缸内的驱动压力和用复数法求得机构力分析数学模型。根据数学模型编写电算程序,在给定步长时,可以求得整个运动循环中机构力分析的参数值。
关键词 连杆机构 变长度 数学模型 CAD
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股浅动脉狭窄与闭塞腔内治疗效果调查
12
作者 郭伟 《中国血管外科杂志（电子版）》 2009年第2期129-132,共4页
根据股浅动脉(superficial femoral artery,SFA)病变的TASC分型,一般A型采用腔内技术,D型采用外科旁路术,B、C型证据不充分。随着腔内技术的进步和产品的革新,B、C型正倾向于腔内治疗。但SFA位于大腿肌肉和膝关节处。
关键词 通畅率 支架治疗 支架置入 变长度 腔内治疗 病变 腔内技术 闭塞性 术后 治疗效果
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变长度Motif识别中的Gibbs抽样算法(英文)
13
作者 陈晓林 汪四水 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期442-448,共7页
Motif识别是计算生物学中的重要问题.处理缺失数据的方法被大家广泛应用于生物序列中的Motif识别,例如EM算法,Gibbs抽样等等.现在识别Motif的方法都是首先假定Motif的长度是给的,但是,事实上Motif的长度是未知的,在这篇文章中,我们用Gi... Motif识别是计算生物学中的重要问题.处理缺失数据的方法被大家广泛应用于生物序列中的Motif识别,例如EM算法,Gibbs抽样等等.现在识别Motif的方法都是首先假定Motif的长度是给的,但是,事实上Motif的长度是未知的,在这篇文章中,我们用Gibbs抽样算法在寻找Motif的位置的同时确定Motif的长度. 展开更多
关键词 GIBBS抽样 MOTIF 变长度
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基于交替与连续长度码的有效测试数据压缩和解压 被引量：70
14
作者 梁华国 蒋翠云 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期548-554,共7页
提出了新一类的变 -变长度压缩码 ,称之为交替与连续长度码 .该文在测试序列中直接编码连续的“0”和“1”以及交替变化位的长度 ,压缩一个预先计算的测试集 ,无需像其它文章中受限制仅仅编码连续的“0” .这种交替与连续长度码由两部... 提出了新一类的变 -变长度压缩码 ,称之为交替与连续长度码 .该文在测试序列中直接编码连续的“0”和“1”以及交替变化位的长度 ,压缩一个预先计算的测试集 ,无需像其它文章中受限制仅仅编码连续的“0” .这种交替与连续长度码由两部分组成 ,即交替和连续部分 .它的解压体系结构是一个简单的有限状态机并且不需要一个分离的循环扫描移位寄存器 .试验结果显示 ,这种编码能够有效地压缩测试数据 ,并且更优于Golomb和FDR码对输入数据流中的变化压缩 . 展开更多
关键词 测试集编码 变-变长度码 数据压缩 数据解压 内建自测试
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混合整数规划问题遗传算法的研究及仿真实现 被引量：32
15
作者 丰建荣 刘志河 刘正和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期845-848,共4页
提出了一种可以处理混合整数规划问题(MIP)的混合遗传算法MIGA。该算法采用二进制映射模式可变长度染色体编码,在进化过程逐渐缩小编码的搜索空间,从而在加快收敛速度的同时改善了迭代的精度,能很好处理离散变量和连续变量的混合整数规... 提出了一种可以处理混合整数规划问题(MIP)的混合遗传算法MIGA。该算法采用二进制映射模式可变长度染色体编码,在进化过程逐渐缩小编码的搜索空间,从而在加快收敛速度的同时改善了迭代的精度,能很好处理离散变量和连续变量的混合整数规划问题。以一纯整数规划问题为例,利用分枝定界算法只能得到唯一的一个最优调度策略,而MIGA算法则可以得到一系列的最优调度策略,对这些最优调度策略进一步的分析,还可以得到调度问题一些灵敏度参数,在实际应用中具有更大的灵活性。 展开更多
关键词 混合遗传算法 映射模式 变长度染色体编码 优化 分枝定界算法
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以重现故障过程为目的的电网故障诊断 被引量：27
16
作者 赵冬梅 张旭 +2 位作者 魏娟 梁伟宸 张东英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第13期2116-2123,共8页
为了适应电网故障在时间和空间维度的不确定性,在故障特征不明显、信息错误等复杂条件下为调度员完整地重现故障过程,提出了基于变长度染色体遗传算法的电网故障诊断方法。该方法通过故障信息之间的逻辑约束关系生成故障假说;针对信息... 为了适应电网故障在时间和空间维度的不确定性,在故障特征不明显、信息错误等复杂条件下为调度员完整地重现故障过程,提出了基于变长度染色体遗传算法的电网故障诊断方法。该方法通过故障信息之间的逻辑约束关系生成故障假说;针对信息漏报、误报、时序畸变等复杂情况提出故障假说修正策略;考虑保护装置操作的相关性和电路联系建立了计及保护动作行为一致性的测度函数;采用变长度染色体遗传算法求取最优解,以满足故障假说中事件长度动态变化的要求。可以在故障信息不可信的条件下,有效诊断包含多重不确定因素的复杂电网故障。基于实际电网发生的故障案例验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 电网故障诊断 故障过程 遗传算法 故障假说 修正策略 变长度染色体
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Bi‑LSTM神经网络用于轴承剩余使用寿命预测研究 被引量：20
17
作者 申彦斌 张小丽 +2 位作者 夏勇 杨吉 陈双达 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期411-420,共10页
为有效获得轴承退化过程,设计一种改进损失函数的卷积自编码器(Convolutional Autoencode),使其可从多传感器采集的振动信号中提取轴承健康状态,避免了局部信息的丢失,同时得到了更深层次的故障特征。提出了一种基于双向长短时记忆网络(... 为有效获得轴承退化过程,设计一种改进损失函数的卷积自编码器(Convolutional Autoencode),使其可从多传感器采集的振动信号中提取轴承健康状态,避免了局部信息的丢失,同时得到了更深层次的故障特征。提出了一种基于双向长短时记忆网络(Bi‑directional LSTM)的循环神经网络结构,利用其对时间序列数据的处理能力,学习轴承在实际工作过程中的退化规律,实现对轴承的剩余使用寿命预测。此外,为进一步提升模型的预测准确率及泛化能力,设计接收随机长度样本的Bi‑LSTM网络进行训练,使得模型接收连续数据而不是分段的数据。最后,使用NASA的IMS数据集进行了验证和对比试验,得出本文所构建的CE‑Bi‑LSTM轴承健康预测模型相较于其他方法具有更准确的预测能力。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 Bi‑LSTM网络 多传感器样本 变长度输入
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一种基于Messy GA的结构测试数据自动生成方法 被引量：14
18
作者 薛云志 陈伟 +2 位作者 王永吉 赵琛 王青 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期1688-1697,共10页
结构性测试是标识测试用例的基本方法之一.由于程序语言的复杂性以及被测程序的多样性,自动生成结构测试数据的一种有效方法是根据程序运行结果指导生成过程,通过不断迭代,生成符合要求的测试数据集.提出一种基于MessyGA的结构测试数据... 结构性测试是标识测试用例的基本方法之一.由于程序语言的复杂性以及被测程序的多样性,自动生成结构测试数据的一种有效方法是根据程序运行结果指导生成过程,通过不断迭代,生成符合要求的测试数据集.提出一种基于MessyGA的结构测试数据自动生成方法,将测试覆盖率表示为测试输入集X的函数F(X),并利用MessyGA不需要染色体模式排列的先验知识即可进行优化求解的性质对F(X)进行迭代寻优,进一步提高了搜索的并行性,并最终提高测试覆盖率.对一组标准测试程序和若干实际应用程序的实验结果表明,较之现有基于遗传算法的生成方法,该方法能够以更高的效率生成更高质量的测试数据,并适用于较大规模的程序. 展开更多
关键词 结构测试 测试数据 测试用例 自动生成 遗传算法 变长度染色体 Messy GA
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基于改进遗传算法的岩体结构面产状聚类分析 被引量：7
19
作者 崔学杰 晏鄂川 陈武 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第A01期374-380,共7页
根据产状对结构面进行分组是研究岩体结构的重要环节。传统分组方法通常需要依靠地质经验,缺乏客观性,而现有的聚类方法也存在一些缺陷。基于变长度字符串遗传算法,提出了一种改进的K均值算法,实现了岩体结构面产状的自动聚类。该方法... 根据产状对结构面进行分组是研究岩体结构的重要环节。传统分组方法通常需要依靠地质经验,缺乏客观性,而现有的聚类方法也存在一些缺陷。基于变长度字符串遗传算法,提出了一种改进的K均值算法,实现了岩体结构面产状的自动聚类。该方法的核心思想是使用遗传算法为K均值算法选择恰当的聚类中心,克服了K均值(K-means)算法受初始聚类中心影响,易收敛于局部最优解的缺陷。由于使用了变长度字符串,该方法能够在聚类过程中自动确定最佳结构面组数,同时提供最优的分组结果。针对产状数据,提出了一种新的变异方法,该方法利用C++语言实现,并被应用于浙江省某地下水封洞库结构面产状数据的分析,得到较为合理的分组结果,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 岩体结构面 产状数据 K均值算法 变长度字符串遗传算法
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基于数据类型扩充的智能变电站通信建模 被引量：6
20
作者 桂小智 马政 +2 位作者 潘本仁 熊小伏 陈星田 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2022年第2期35-41,共7页
现有智能变电站通信模型主要依据国际电工委员会发布的MMS通信基本数据模型和国网发布的“SGCC MODEL:2012”基本数据模型来创建,其数据模型主要面向继电保护设计,并不完全适用于测控等其他装置,若均使用上述基本模型来建立特殊变量的... 现有智能变电站通信模型主要依据国际电工委员会发布的MMS通信基本数据模型和国网发布的“SGCC MODEL:2012”基本数据模型来创建,其数据模型主要面向继电保护设计,并不完全适用于测控等其他装置,若均使用上述基本模型来建立特殊变量的通信模型,会导致通信报文大幅增长,加重服务器负荷,并且对图像等可变数据长度建模完全无法实行。文中创新性地引入BitString可变长度数据类型作为基本数据模型,并使用这种基本数据类型对特殊类型的通信数据进行建模设计,然后对扩展后通信模型进行了测试。结果表明,BitString可以建立一种可变长度模型数据元,从而有效缩减了报文结构大小,增加了面对复杂通信数据结构尤其是可变长度通信数据结构体建模的灵活性。 展开更多
关键词 MMS建模 单点状态信息 ASN.1语法 变长度结构体通信建模
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