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题名变道切入场景下ADAS系统测试与评价研究
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作者
宋越
曾杰
胡雄
刘维镇
李文礼
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机构
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
招商局检测车辆技术研究院有限公司
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出处
《汽车工程学报》
2024年第3期363-375,共13页
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基金
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0183)
重庆市留学人员回国创业创新支持计划资助项目(CX2021070)
+2 种基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202201170)
重庆市技术创新与应用发展专项重大项目(CSTB2022TIAD-STX0003)
重庆市研究生科研创新项目(gzlcx20242002)。
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文摘
为了满足变道切入场景下的ADAS系统测试评价需求,提出一种考虑场景风险系数的变道切入场景生成方法和客观综合评价模型。通过采集自然驾驶数据,采用阈值法自动提取变道切入功能场景并深入分析变道切入行为特征。使用单因素方差分析法与皮尔逊相关性检验法共同分析场景风险系数与场景要素的相关性来确定关键场景要素。结合Kmeans算法对离散逻辑场景参数进行聚类,从而得到5个典型测试场景。基于场景风险系数,采用AHP与CRITIC法构建多层次综合评价模型,采用灰色关联理论对ADAS系统进行客观评价。借助VTD仿真软件构建变道切入虚拟测试场景库,进行仿真试验验证。结果表明,相关性分析使场景要素维度降低了60%,生成的测试场景可以有效验证ADAS系统的综合性能,综合评价模型可对ADAS系统表现进行客观有效的评价,为智能驾驶系统开发提供有效参考。
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关键词
变道切入场景
ADAS系统
自然驾驶数据
灰色关联理论
客观评价
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Keywords
lane change cut-in scenario
ADAS system
natural driving data
gray correlation theory
objective evaluation
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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