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基于变论域模糊PID的三自由度直升机控制 被引量:8
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作者 戴波 周泽彧 +1 位作者 陈亚峰 李雁飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第11期2061-2066,共6页
模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,通过伸缩因子调整论域,在初始模糊规则的基础上... 模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,通过伸缩因子调整论域,在初始模糊规则的基础上进行调整,增加规则的适用范围,获得更高的控制精度,并达到自适应效果,实现系统全局最优化。实验表明,变论域模糊控制能够更好地抑制稳态误差,提高响应速度,实现系统的稳定运行。 展开更多
关键词 三自由度直升机 论域模糊 模糊PID控制 实时控制
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基于CPS标准的AGC变论域模糊松弛控制方法 被引量:5
2
作者 余涛 于文俊 李章文 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第23期37-41,共5页
控制性能标准(CPS)考核水平的提高是以增加发电机控制指令的下发次数为代价的。如果自动发电控制(AGC)机组调节频繁,机组煤耗和机组磨损会显著增加,导致机组发电效益下降。为了在保证较高CPS考核水平的同时减少发电机控制指令的下发次数... 控制性能标准(CPS)考核水平的提高是以增加发电机控制指令的下发次数为代价的。如果自动发电控制(AGC)机组调节频繁,机组煤耗和机组磨损会显著增加,导致机组发电效益下降。为了在保证较高CPS考核水平的同时减少发电机控制指令的下发次数,并且提高系统的鲁棒性,文中结合实际电网提出了一种能够在线调节比例积分(PI)控制器参数的AGC变论域模糊松弛控制方法。仿真结果表明,即使电网结构参数发生变化或受到较大随机干扰时,被控系统仍具有快速的负荷适应性、良好的抗扰动能力和很强的鲁棒性,且能在保证CPS考核合格率的同时,明显减少控制命令的下发次数和机组的反调次数。 展开更多
关键词 自动发电控制 论域模糊 CPS 松弛控制
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葡萄园拖拉机自动导航系统设计与试验 被引量:3
3
作者 杨舜禾 杨术明 +1 位作者 李茂强 王乾 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期198-205,共8页
【目的】为了实现拖拉机在葡萄园内的自动导航控制.【方法】设计开发了一套导航控制系统,该系统采用变论域模糊法作为导航控制决策,系统通过输入横向偏差和航向偏差的变量,改变模糊控制论域,提升系统的自适应能力,使得系统响应速度更快... 【目的】为了实现拖拉机在葡萄园内的自动导航控制.【方法】设计开发了一套导航控制系统,该系统采用变论域模糊法作为导航控制决策,系统通过输入横向偏差和航向偏差的变量,改变模糊控制论域,提升系统的自适应能力,使得系统响应速度更快精度更高,提高拖拉机在葡萄园复杂的环境导航效果.【结果】试验结果表明:当拖拉机以0.25 m/s和0.35m/s的作业速度行驶时,导航的平均横向偏差分别为2.46、2.77 cm,最大偏差分别为5.36、14.68 cm,均方差分别2.92、4.79 cm.【结论】设计的导航控制系统基本满足拖拉机在葡萄园内导航作业需求. 展开更多
关键词 葡萄园 导航控制 论域模糊 系统软件
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深度脑刺激的精确闭环去同步控制 被引量:2
4
作者 王江 伊国胜 +4 位作者 边洪瑞 韩春晓 李会艳 魏熙乐 邓斌 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期969-976,共8页
深度脑刺激(DBS)是治疗帕金森症和癫痫等神经疾病的有效方法之一.针对其开环控制的缺点,以MorrisLecar神经元为节点模拟病态同步神经元网络,提出了基于H∞变论域模糊的DBS闭环控制方法,实现了神经元网络的精确去同步控制.采用变论域模... 深度脑刺激(DBS)是治疗帕金森症和癫痫等神经疾病的有效方法之一.针对其开环控制的缺点,以MorrisLecar神经元为节点模拟病态同步神经元网络,提出了基于H∞变论域模糊的DBS闭环控制方法,实现了神经元网络的精确去同步控制.采用变论域模糊逼近神经元非线性动态和H∞抑制逼近误差,利用李雅普诺夫稳定性理论证明控制算法的稳定性并进行了仿真分析.仿真结果验证了所提方案的有效性及鲁棒性,该方法可作为由病态同步引起的神经疾病的一种潜在电刺激治疗方案. 展开更多
关键词 深度脑刺激 去同步 闭环控制 论域模糊
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变论域模糊和Smith预估的免疫PID控制研究
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作者 李广军 张晶 阳万安 《苏州科技学院学报(工程技术版)》 CAS 2010年第2期66-69,共4页
针对具有时变、纯滞后的非线性系统,结合变论域自调整模糊和Smith预估控制方法,提出了一种新的基于变论域模糊和Smith预估的免疫PID控制器。通过改变模糊输入和输出变量的论域,使论域自调整模糊控制器用较少的控制规则实现了较高精度的... 针对具有时变、纯滞后的非线性系统,结合变论域自调整模糊和Smith预估控制方法,提出了一种新的基于变论域模糊和Smith预估的免疫PID控制器。通过改变模糊输入和输出变量的论域,使论域自调整模糊控制器用较少的控制规则实现了较高精度的控制,同时使用预估器预先估计出过程在基本扰动下的动态特性,使调节器提前动作,从而明显地减少超调量。Matlab仿真表明所设计的控制系统在稳定性、准确性方面优于免疫PID控制器。 展开更多
关键词 论域模糊 Smith预估 免疫PID控制 非线性系统
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四旋翼无人机串级变论域模糊PID姿态控制研究 被引量:40
6
作者 刘洋 行鸿彦 侯天浩 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期46-52,共7页
为解决四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低等问题,结合变论域思想、模糊PID算法和串级PID算法三者优点,提出了一种基于变论域模糊PID的串级姿态控制算法。建立了四旋翼无人机系统动力学数学模型,在模型的基础上设计串级变... 为解决四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低等问题,结合变论域思想、模糊PID算法和串级PID算法三者优点,提出了一种基于变论域模糊PID的串级姿态控制算法。建立了四旋翼无人机系统动力学数学模型,在模型的基础上设计串级变论域模糊PID控制系统,将不同的控制器组合,使用外环角度环和内环角速度环对四旋翼姿态进行控制。常规串级PID算法和串级变论域模糊PID算法设计的控制系统所得仿真曲线对比表明,串级变论域模糊PID控制方法能满足四旋翼飞行器响应速度快与稳定性高的要求,其超调量为8%,明显优于串级PID控制方法。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 串级论域模糊PID 仿真
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基于单片机的温度控制系统的设计 被引量:37
7
作者 陈勇 许亮 +1 位作者 于海阔 黄小青 《计算机测量与控制》 2016年第2期77-79,共3页
针对单片机温度控制系统采用传统控制方法容易出现响应速度慢、振荡剧烈、控制精度低等问题,对单片机温度控制系统的硬件电路、控制精度、控制算法等方面进行了设计研究;基于以AT89C51单片机为核心运用DS18B20温度传感器的温度控制系统... 针对单片机温度控制系统采用传统控制方法容易出现响应速度慢、振荡剧烈、控制精度低等问题,对单片机温度控制系统的硬件电路、控制精度、控制算法等方面进行了设计研究;基于以AT89C51单片机为核心运用DS18B20温度传感器的温度控制系统,提出了变论域模糊PID控制算法,将变论域模糊控制和PID控制相结合,结合生猪猪舍温度控制系统对传统PID控制算法以及变论域模糊PID控制进行对比分析;实验结果表明,设计的温度控制系统采用了变论域模糊PID控制算法,提高了控制精度,加快了系统的响应速度,从而增强了温度控制系统的实用性,产生了重要的实际工程意义。 展开更多
关键词 单片机 DS18B20温度传感器 论域模糊PID 温度控制系统
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整车磁流变减振器半主动悬架变论域模糊控制策略 被引量:32
8
作者 陈杰平 冯武堂 +2 位作者 郭万山 乔印虎 陈皓云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期7-13,19,共8页
在建立整车磁流变减振器(MRD)半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆... 在建立整车磁流变减振器(MRD)半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆改装基础上,进行了大量台架和道路工况下的试验。仿真和试验结果显示,所设计的半主动悬架和控制策略可以有效地提高车辆行驶的平顺性,磁流变半主动悬架与被动悬架相比振动强度可降低9%~22%,结果表明所建立的模型和控制策略是可行的。 展开更多
关键词 汽车 磁流减振器 半主动悬架 论域模糊控制 仿真 试验
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光伏阵列最大功率跟踪变论域模糊控制 被引量:32
9
作者 任海鹏 郭鑫 +1 位作者 杨彧 李洁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期13-19,共7页
光伏阵列的输出功率随着环境条件和负载改变而变化,为了充分利用光伏阵列的输出,需对其进行最大功率跟踪控制。本文用变论域模糊控制方法实现最大功率跟踪控制,该方法利用论域收缩因子,在保证响应快速性的前提下,提高了稳态跟踪精度。... 光伏阵列的输出功率随着环境条件和负载改变而变化,为了充分利用光伏阵列的输出,需对其进行最大功率跟踪控制。本文用变论域模糊控制方法实现最大功率跟踪控制,该方法利用论域收缩因子,在保证响应快速性的前提下,提高了稳态跟踪精度。本文方法与扰动观察法和基本模糊控制方法进行了对比研究,结果表明本文方法能够获得更快的响应速度,更高的跟踪精度和更大的功率输出,更适合进行光伏阵列的最大功率跟踪控制。 展开更多
关键词 光伏阵列 最大功率点跟踪控制 论域模糊控制 跟踪精度
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综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法 被引量:30
10
作者 任怀伟 杜毅博 侯刚 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第1期150-155,191,共7页
为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法。基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定性耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进... 为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法。基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定性耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进行实验室试验。试验结果表明:控制装置可精确获取支架状态,能够根据外载变化自动调节液压支架的安全阀开启压力、初撑力及立柱、平衡千斤顶压力,保证液压支架处于合理支护状态,控制误差不大于3%。该方法可大幅提高液压支架的适应性,有助于保持工作面液压支架群组-围岩系统的稳定支护状态。 展开更多
关键词 液压支架 围岩适应性 自适应支护 论域模糊控制
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变论域模糊控制器及其应用研究 被引量:20
11
作者 田勇 沈祖诒 刘保国 《现代制造工程》 CSCD 2005年第4期98-100,共3页
连铸机结晶器振动波形具有多变、非正弦振动特点,该装置采用电液伺服驱动控制精度高、响应速度快,模糊控制在电液伺服控制系统的应用已经成为一个研究热点。重点研究变论域模糊控制器关键问题———伸缩因子的构造,通过对伸缩因子的严... 连铸机结晶器振动波形具有多变、非正弦振动特点,该装置采用电液伺服驱动控制精度高、响应速度快,模糊控制在电液伺服控制系统的应用已经成为一个研究热点。重点研究变论域模糊控制器关键问题———伸缩因子的构造,通过对伸缩因子的严密性证明,保证其适用性,并且结合计算机仿真验证算法的有效性。 展开更多
关键词 连铸机结晶器 论域模糊控制 伸缩因子 仿真
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基于Smith变论域模糊自适应PID蒸发源温度控制 被引量:24
12
作者 贺自名 牛江川 张静 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第7期1308-1314,共7页
在电阻加热式真空蒸发镀膜过程中,需要通过对蒸发源的温度进行控制从而实现蒸发速率的控制。针对真空镀膜系统中蒸发源的温度变化具有非线性、时变性和滞后性的特点,提出了一种基于Smith预估的变论域模糊自适应PID的改进控制算法。基于... 在电阻加热式真空蒸发镀膜过程中,需要通过对蒸发源的温度进行控制从而实现蒸发速率的控制。针对真空镀膜系统中蒸发源的温度变化具有非线性、时变性和滞后性的特点,提出了一种基于Smith预估的变论域模糊自适应PID的改进控制算法。基于改进的差分进化算法辨识真空镀膜温控系统的传递函数,结合变论域模糊自适应PID算法和比例控制构成分段控制模型。最后利用MATLAB进行仿真验证,结果表明,相较于Smith预估控制和模糊自适应PID控制算法,改进后的算法具有调节时间短、超调量几乎为零、无稳态误差等特点,对电阻加热式真空镀膜温控系统具有较好的自适应能力。 展开更多
关键词 电阻加热式真空镀膜 模型辨识 差分进化算法 论域模糊自适应PID 分段控制
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拖拉机液压转向变论域模糊控制器设计与试验 被引量:23
13
作者 张闻宇 丁幼春 +1 位作者 廖庆喜 段涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期43-50,共8页
2BFQ-6型油菜精量联合直播机田间自动对行作业时,东方红-LX854型拖拉机为其配套动力,实现导航功能,针对导航执行机构——电控全液压转向系统导航作业时转向控制稳定性和准确性差的问题,设计了自适应变论域模糊控制器。应用旋升优选法对... 2BFQ-6型油菜精量联合直播机田间自动对行作业时,东方红-LX854型拖拉机为其配套动力,实现导航功能,针对导航执行机构——电控全液压转向系统导航作业时转向控制稳定性和准确性差的问题,设计了自适应变论域模糊控制器。应用旋升优选法对模糊控制器参数仿真分析,获得了不同波形、幅值和周期激励信号下的最优参数组合,运用窗口Fourier变换和自卷积法设计了响应类型的实时识别方法,依据识别的结果和仿真寻优获得的参数优化基础模糊器规则的论域。在拖拉机电控全液压转向系统上试验结果表明:变论域模糊控制器对转向20°的阶跃响应的调节时间为2 s,平均稳态误差为0.18°,无稳态振荡现象;跟踪正弦信号平均延时为0.3 s;与定论域模糊控制器相比获得了更好的转向性能。 展开更多
关键词 拖拉机 油菜直播机 导航 液压转向系统 论域模糊控制
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液压机械无级变速器的变论域模糊PID 速比跟踪控制 被引量:23
14
作者 于今 陈华 刘骏豪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1226-1232,共7页
为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型... 为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型的正确性。对比了变论域模糊PID和常规模糊PID的仿真效果。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器在阶跃信号输入下具有更小的超调量和调整时间,在斜坡和正弦信号输入下速比跟踪误差缩小了约50%,即所设计的变论域模糊PID控制器具有更优的速比跟踪效果和更小的速比跟踪误差,表现出了更优的控制效果和动态品质。研究结果为车辆的最佳燃油经济性和最佳动力性的控制策略提供了理论参考。 展开更多
关键词 液压机械无级速器 速比跟踪 论域模糊PID 动态品质
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几种变论域伸缩因子选择方法的比较研究 被引量:20
15
作者 谭兵文 李春文 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第4期908-911,916,共5页
分析了基于函数形式与模糊推理形式选择变论域伸缩因子的方法。针对模糊推理方法的不足做了细分伸缩因子变量的改进,并设计了误差分级选择伸缩因子的方法。以舞台影视系统中灯具所用直流电机为被控对象,采用三种不同的变论域模糊PID控... 分析了基于函数形式与模糊推理形式选择变论域伸缩因子的方法。针对模糊推理方法的不足做了细分伸缩因子变量的改进,并设计了误差分级选择伸缩因子的方法。以舞台影视系统中灯具所用直流电机为被控对象,采用三种不同的变论域模糊PID控制方法进行仿真实验比较。通过实验分析系统的动静态性能与鲁棒性,得出基于误差分级选择伸缩因子的方法性能更优的结论。系统响应不存在超调量,稳态调节时间短,且稳态调节精度高。 展开更多
关键词 论域模糊控制 伸缩因子 误差分级 函数模型
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基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域模糊控制 被引量:19
16
作者 夏光 杜克 +2 位作者 谢海 唐希雯 陈无畏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期157-167,共11页
在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉... 在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉车的侧倾分级控制器的设计采取变论域模糊控制方法,当叉车处于一级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为一级;当叉车处于二级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为二级;基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型并与Matlab/Simulink进行联合仿真和实车试验验证,结果表明采取基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域的模糊控制策略可有效提高叉车的横向稳定性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 横向稳定性 侧倾分级 论域模糊控制 动态稳定性试验
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基于变论域模糊增量理论的质子交换膜燃料电池温度控制 被引量:19
17
作者 谢雨岑 邹见效 彭超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期428-435,共8页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)内部的电化学反应过程直接表现为温度的变化,所以有效的温度控制是保证燃料电池可靠性和耐久性的关键.本文将模糊增量控制用于PEMFC热管理系统中,将PEMFC的温度和电堆出入口温度差保持在设定值.首先,建立PEMF... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)内部的电化学反应过程直接表现为温度的变化,所以有效的温度控制是保证燃料电池可靠性和耐久性的关键.本文将模糊增量控制用于PEMFC热管理系统中,将PEMFC的温度和电堆出入口温度差保持在设定值.首先,建立PEMFC热管理系统的动态模型,包括PEMFC电堆模型和辅助散热设备模型.然后,基于建立的系统模型,设计了一种变论域的模糊增量控制器.该控制器通过伸缩因子来动态调节模糊控制器中的量化因子和比例因子,实现对模糊论域的调节,从而提高控制的灵敏性和精确度.最后,将该温度控制方法用于10 kW燃料电池系统中,实验结果表明变论域模糊增量控制器相比于其他模糊控制方法,不仅具有更快的动态响应速度,还具有更强的鲁棒性和更高的控制精度. 展开更多
关键词 燃料电池 动态模型 温度控制 论域模糊增量控制
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基于自适应伸缩因子的变论域模糊PID振动控制方法 被引量:18
18
作者 蒋伟 刘纲 +1 位作者 王涛 高凯 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期23-32,共10页
针对传统变论域模糊PID控制算法(VUFP)伸缩因子无法自适应调整的问题,建立了基于自适应伸缩因子的变论域模糊PID振动控制方法,从而进一步提升振动控制效果。在传统VUFP算法的基础上,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输... 针对传统变论域模糊PID控制算法(VUFP)伸缩因子无法自适应调整的问题,建立了基于自适应伸缩因子的变论域模糊PID振动控制方法,从而进一步提升振动控制效果。在传统VUFP算法的基础上,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输出,提出了伸缩因子自适应调整函数;从非零性、对偶性、单调性、正规性、协调性入手,通过理论证明了所提自适应调整函数的合理性;基于VUFP算法,利用系统误差及误差变化率实现了自适应调整函数参数的实时自适应调整,从而避免了VUFP算法中伸缩因子缺乏模糊规则导致控制效果降低的问题。3层框架理论模型和实验结构的振动控制结果表明:所提控制方法能实现函数型伸缩因子参数的自适应调整,针对框架结构加速度、速度及位移的控制效果均优于PID和VUFP控制算法,为建筑结构振动控制提供了一种新的控制算法。 展开更多
关键词 半主动控制 论域模糊PID控制 伸缩因子 控制算法 模糊控制
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基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制 被引量:14
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作者 李树江 胡韶华 吴海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期289-292,296,共5页
针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果... 针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 吊车 LQR 论域模糊控制 欠驱动系统 消摆
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馈能悬架变论域模糊控制 被引量:16
20
作者 柳江 林晨 +1 位作者 叶明 黎晓伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1139-1143,1151,共6页
根据汽车系统动力学和电机学理论,建立了车辆悬架模型和控制电路模型,将变论域模糊控制应用到电磁馈能式主动悬架,对电路进行PD控制以确保实际控制力与理想控制力的一致性,提出自供能效率作为馈能型主动悬架的评价指标,并进行分析计算.... 根据汽车系统动力学和电机学理论,建立了车辆悬架模型和控制电路模型,将变论域模糊控制应用到电磁馈能式主动悬架,对电路进行PD控制以确保实际控制力与理想控制力的一致性,提出自供能效率作为馈能型主动悬架的评价指标,并进行分析计算.利用MATLAB/Simulink软件仿真,以滤波高斯白噪声为路面输入,结果显示,采用PD控制后的电路,输出的实际主动控制力和理想主动控制力基本一致;采用变论域模糊控制的馈能悬架车辆乘坐舒适性得以提高;且能获得超过11%的自供能效率. 展开更多
关键词 馈能悬架 论域模糊控制 自供能效率
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