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一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制
被引量：
8
1
作者
佘文学
周凤岐
周军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期25-28,共4页
考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进...
考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计 ,方法简单、易于理解 ,便于工程应用。将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上 ,得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律。仿真验证说明所提出的方法是有效的。
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关键词
不确定非线性系统
变
结构
自
适应
鲁棒控制
制导律
变
结构
控制
全局渐近稳定
下载PDF
职称材料
题名
一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制
被引量：
8
1
作者
佘文学
周凤岐
周军
机构
西北工业大学航天学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期25-28,共4页
基金
航天科技创新基金资助
文摘
考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计 ,方法简单、易于理解 ,便于工程应用。将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上 ,得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律。仿真验证说明所提出的方法是有效的。
关键词
不确定非线性系统
变
结构
自
适应
鲁棒控制
制导律
变
结构
控制
全局渐近稳定
Keywords
nonlinear system, guidance law, target′s maneuvering acceleration
分类号
V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制
佘文学
周凤岐
周军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
8
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职称材料
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