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不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制
1
作者
张敏
王锦
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2002年第4期318-320,共3页
提出了一种适用于不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制器设计方法.所设计的变结构控制律包括两部分,即线性控制部分和非线性切换控制部分.考虑到实际问题中,对于有些不确定性系统的系统参数变化比较剧烈且并变化范围的界很难预...
提出了一种适用于不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制器设计方法.所设计的变结构控制律包括两部分,即线性控制部分和非线性切换控制部分.考虑到实际问题中,对于有些不确定性系统的系统参数变化比较剧烈且并变化范围的界很难预先估计,在设计控制律时引入了对系统参数变化的自适应算法,进一步增强了系统的适应性和鲁棒性.数字仿真表明了其有效性.
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关键词
不确定性线性系统
变
结构
自
适应
模型
跟踪控制
自
适应
算法
鲁棒性
控制
器
设计
下载PDF
职称材料
题名
不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制
1
作者
张敏
王锦
机构
西安工程科技学院机械工程学院
出处
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2002年第4期318-320,共3页
文摘
提出了一种适用于不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制器设计方法.所设计的变结构控制律包括两部分,即线性控制部分和非线性切换控制部分.考虑到实际问题中,对于有些不确定性系统的系统参数变化比较剧烈且并变化范围的界很难预先估计,在设计控制律时引入了对系统参数变化的自适应算法,进一步增强了系统的适应性和鲁棒性.数字仿真表明了其有效性.
关键词
不确定性线性系统
变
结构
自
适应
模型
跟踪控制
自
适应
算法
鲁棒性
控制
器
设计
Keywords
variable-structure control
adaptive algorithm
uncertainties
robustness
分类号
TM571.64 [电气工程—电器]
TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
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1
不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制
张敏
王锦
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2002
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