变结构自适应制导规律研究 被引量：19

1

作者 汤善同 李忠应 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期68-73,76,共7页

由于变结构控制的滑动模态具有完全的自适应 ,不必全面研究系统的各种摄动及外干扰 ,而只需要根据高速度大机动目标的特点 :一个是机动 ,一个是高速 (包括速度变化 ) ,对两者实现自适应 ,把各种干扰及偏差的影响归入有关增益系数上加以... 由于变结构控制的滑动模态具有完全的自适应 ,不必全面研究系统的各种摄动及外干扰 ,而只需要根据高速度大机动目标的特点 :一个是机动 ,一个是高速 (包括速度变化 ) ,对两者实现自适应 ,把各种干扰及偏差的影响归入有关增益系数上加以考虑 ,在选择增益系数上进行了深入的研究。应用变结构自适应控制理论 ,推导出一种适用于导弹拦截高速度大机动运动目标的空间制导规律 ,该制导规律能将系统引向滑动面 ,并保持在滑动面上运动。因此将它应用于导弹跟踪标准优化弹道 ,经导弹拦截目标弹道数字仿真 ,取得了良好的结果。 展开更多

关键词 自适应制导 变结构自适应 制导规律 跟踪 标准优化弹道

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一种变结构自适应中制导律设计

2

作者 张勇 赵永涛 刘德伟 《海军航空工程学院学报》 2008年第1期18-20,共3页

应用广义预测拦截点的概念，基于变结构自适应理论，以相对速度偏角为滑模面，设计了一种新颖实用的变结构自适应中制导律并进行了仿真分析，结果显示导弹各项指标均很好地满足要求，验证了该中制导律的可行性与有效性。

关键词 广义预测拦截点 变结构自适应 相对速度偏角 中制导律

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一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制 被引量：8

3

作者 佘文学 周凤岐 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期25-28,共4页

考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进... 考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计 ,方法简单、易于理解 ,便于工程应用。将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上 ,得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律。仿真验证说明所提出的方法是有效的。 展开更多

关键词 不确定非线性系统 变结构自适应鲁棒控制 制导律 变结构控制 全局渐近稳定

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一种改善稳态性能的模糊控制器 被引量：6

4

作者 李娟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期617-620,共4页

针对常规模糊控制存在静差的缺陷 ,提出一种变结构自适应模糊控制器 ,该控制器能够根据控制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制 ,且不存在平滑过渡问题 ,有效地改善了系统的动态性能并克服了静差 ,为大时滞系统和许多未知模型系... 针对常规模糊控制存在静差的缺陷 ,提出一种变结构自适应模糊控制器 ,该控制器能够根据控制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制 ,且不存在平滑过渡问题 ,有效地改善了系统的动态性能并克服了静差 ,为大时滞系统和许多未知模型系统的控制提供了一种新的思路。仿真和实际应用证明了该控制器的有效性。 展开更多

关键词 稳态性能 模糊控制器 模糊控制 稳态误差 变结构自适应控制 平滑过渡 智能控制

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BTT导弹变结构自适应控制仿真研究 被引量：8

5

作者 董翔宇 任利 +1 位作者 刘云飞 魏晓兰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第11期65-68,共4页

一种变结构自适应控制律,可以不依赖于系统的精确数学模型,但对于BTT导弹气动参数不确定性具有良好的控制效果。采用Matlab,分别对BTT导弹滚转、偏航以及俯仰三个通道进行数值仿真,接着又对闭环系统进行了仿真验证,根据对仿真结果的分析... 一种变结构自适应控制律,可以不依赖于系统的精确数学模型,但对于BTT导弹气动参数不确定性具有良好的控制效果。采用Matlab,分别对BTT导弹滚转、偏航以及俯仰三个通道进行数值仿真,接着又对闭环系统进行了仿真验证,根据对仿真结果的分析,对该控制律进行了进一步的改进。所设计的改进控制律很好地解决了导弹数学模型不能精确获得以及参数大范围变化的问题,并且在很大程度上克服了导弹各通道间存在的耦合现象,与其它控制方法比较,具有算法相对简单,并且易于仿真验证的特点,对BTT导弹自动驾驶仪研究具有很好的指导意义。 展开更多

关键词 倾斜转弯导弹 变结构自适应控制 仿真

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战略导弹姿态系统的变结构自适应控制研究 被引量：2

6

作者 许化龙 赵大炜 +1 位作者 陈光军 王武义 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期17-20,共4页

文中基于自校正自适应控制器原理,提出一种连续变结构自适应控制系统设计方案。通过对变结构控制中的滑动超平面进行自适应调整,使系统特性得到进一步改善。文中将该方案应用于战略导弹的滚动通道的控制器设计中,通过仿真验证了该方法... 文中基于自校正自适应控制器原理,提出一种连续变结构自适应控制系统设计方案。通过对变结构控制中的滑动超平面进行自适应调整,使系统特性得到进一步改善。文中将该方案应用于战略导弹的滚动通道的控制器设计中,通过仿真验证了该方法的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 战略导弹 变结构自适应控制 滑动超平面 姿态控制系统 滚动通道 平滑

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一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器 被引量：4

7

作者 孟庆德 张缨 +1 位作者 蔡凌 董明 《指挥控制与仿真》 2010年第4期105-109,共5页

将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步... 将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。 展开更多

关键词 变结构自适应控制 模糊控制 数字交流随动系统

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不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制

8

作者 张敏 王锦 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2002年第4期318-320,共3页

提出了一种适用于不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制器设计方法.所设计的变结构控制律包括两部分,即线性控制部分和非线性切换控制部分.考虑到实际问题中,对于有些不确定性系统的系统参数变化比较剧烈且并变化范围的界很难预... 提出了一种适用于不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制器设计方法.所设计的变结构控制律包括两部分,即线性控制部分和非线性切换控制部分.考虑到实际问题中,对于有些不确定性系统的系统参数变化比较剧烈且并变化范围的界很难预先估计,在设计控制律时引入了对系统参数变化的自适应算法,进一步增强了系统的适应性和鲁棒性.数字仿真表明了其有效性. 展开更多

关键词 不确定性线性系统 变结构自适应模型跟踪控制 自适应算法 鲁棒性 控制器 设计

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一种变结构自适应空间拦截导引规律设计

9

作者 史小平 朱胤 单军 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第1期32-34,共3页

在假设导弹和目标的相对距离及相对速度可测的前提下,设计了一种变结构自适应空间拦截导引规律。这种导引规律只要求目标加速度的变化范围已知,对目标的加速机动以及强非线性因素的影响具有很强的适应性。通过计算机数值仿真验证了导弹... 在假设导弹和目标的相对距离及相对速度可测的前提下,设计了一种变结构自适应空间拦截导引规律。这种导引规律只要求目标加速度的变化范围已知,对目标的加速机动以及强非线性因素的影响具有很强的适应性。通过计算机数值仿真验证了导弹与目标的相对视线角的变化率最终趋向于零,导弹与目标的相对距离也趋向于零。数值仿真验证了所设计的导引规律的正确性和有效性,为机动目标空间拦截先进导引规律的研究提供了理论参考。 展开更多

关键词 空间拦截 导引规律 变结构自适应控制 机动目标

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具有有界扰动的MRAC系统的稳定鲁棒控制

10

作者 王宪杰 张志刚 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 2003年第2期133-137,共5页

对于具有有界扰动的模型参考控制系统,采用Narendra直接法设计思想,利用Lya punov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题.作为控制器设计的理论法则,引入变结构自适应律,给出了闭环控制系统的稳定条件及稳定范围.在较弱的条件下得到了较小... 对于具有有界扰动的模型参考控制系统,采用Narendra直接法设计思想,利用Lya punov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题.作为控制器设计的理论法则,引入变结构自适应律,给出了闭环控制系统的稳定条件及稳定范围.在较弱的条件下得到了较小的残差集,从而提高了控制系统的鲁棒性. 展开更多

关键词 MRAC系统 稳定鲁棒控制 有界扰动 Narendra直接法 LYAPUNOV稳定性理论 变结构自适应律

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基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制 被引量：59

11

作者 滕青芳 柏建勇 +1 位作者 朱建国 郭有光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期150-161,共12页

针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;... 针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;利用模型预测转矩控制策略,以达到减小转矩和磁链纹波并提高系统控制性能的目的.仿真结果表明:就滑模MRAS观测器与MRAS观测器比较而言,基于前者的PMSM无速度传感器MPTC系统比基于后者的PMSM无速度传感器MPTC系统具有较强的鲁棒性和更好的动态性能;就MPTC与直接转矩控制(DTC)和磁场定向控制(FOC)比较而言,采用前者策略的无速度传感器电机驱动系统能够降低逆变器开关频率、减少相电流总谐波失真(THD),从而提高系统可靠性. 展开更多

关键词 模型预测转矩控制 永磁同步电机 无速度传感器 滑模变结构模型参考自适应观测器

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交流电机无速度传感器矢量控制系统变结构模型参考自适应转速辨识 被引量：44

12

作者 王庆龙 张崇巍 张兴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期70-74,共5页

针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足“匹配条件”即变化有界时,具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性,但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。文中基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种新颖的变结构模... 针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足“匹配条件”即变化有界时,具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性,但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。文中基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种新颖的变结构模型参考自适应(VS-MRAS)观测器,用于交流电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该法将变结构和MRAS进行有机的整合,利用MRAS对系统参数变化的适应能力实时估算不确定因素变化的边界,以改善磁链观测的准确性,进而提高转速辨识的精度。利用仿真方法,对比分析了带速度检测装置的矢量控制系统、基于MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统和基于VS-MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统的3种情况下转速和磁链响应的动静态性能。证实该方法提高了转子磁链观测的准确度,改善了转速估计的动静态性能。 展开更多

关键词 交流电机 无速度传感器 矢量控制 变结构模型参考自适应 变结构 模型参考自适应 辨识

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永磁同步电动机无速度传感器矢量调速系统的积分反步控制 被引量：13

13

作者 王礼鹏 张化光 刘秀翀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期199-204,共6页

基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的无速度传感器矢量控制系统.其中带有积分作用的反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器,实现给定速度和电流的无静差跟踪;而滑模变结构... 基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的无速度传感器矢量控制系统.其中带有积分作用的反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器,实现给定速度和电流的无静差跟踪;而滑模变结构模型参考自适应方法作为速度辨识器估计电机速度,能够快速准确的跟踪实际速度.通过Lyapunov定理证明了所设计的速度控制器和辨识器的稳定性.仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统良好的速度跟踪性能和抗扰动性能. 展开更多

关键词 永磁同步电动机 积分反步控制 滑模变结构模型参考自适应系统 无速度传感器

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变阶梯结构自适应径向滑动轴承的研究 被引量：8

14

作者 王凤才 袁小阳 朱均 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期197-201,共5页

分析了变阶梯结构自适应径向滑动轴承油膜压力的形成机理 ,并建立了二段油膜楔形耦合变阶梯结构的流量控制方程 .采用有限差分法交叉循环迭代求解了油膜压力的雷诺方程和变阶梯结构的流量控制方程 ,比较了设计参数对这种径向滑动轴承的... 分析了变阶梯结构自适应径向滑动轴承油膜压力的形成机理 ,并建立了二段油膜楔形耦合变阶梯结构的流量控制方程 .采用有限差分法交叉循环迭代求解了油膜压力的雷诺方程和变阶梯结构的流量控制方程 ,比较了设计参数对这种径向滑动轴承的最小油膜厚度、压力分布、承载能力、摩擦阻力等性能和温升的影响 .研究结果表明 :合理地选择设计参数可以使得这种滑动轴承具有较好的润滑性能和承载特性 . 展开更多

关键词 变阶梯结构自适应径向滑动轴承 润滑 油膜压力

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基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机控制 被引量：7

15

作者 柯希彪 鲁怀伟 李鹏飞 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第12期24-30,共7页

针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制,提出了一种基于模糊控制的模糊变结构模型参考自适应控制。滑模变结构控制具有强鲁棒性的特点,结合模糊控制实时调节滑模参数,用以替代传统PI模型参考自适应控制(PI-MRAS)中的PI调节控制,实现P... 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制,提出了一种基于模糊控制的模糊变结构模型参考自适应控制。滑模变结构控制具有强鲁棒性的特点,结合模糊控制实时调节滑模参数,用以替代传统PI模型参考自适应控制(PI-MRAS)中的PI调节控制,实现PMSM转速和位置的检测,使电机在较宽的转速范围内实现快速准确的调速控制,提高PMSM控制的动态和静态性能;最后,在MATLAB中搭建仿真模型,将模糊变结构模型参考自适应控制与传统PI-MRAS作比较,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 模糊控制 无速度传感器 模糊变结构模型参考自适应控制:永磁同步电机

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基于滑模MRAS的无直流母线电压传感器PMSM模型预测电流控制 被引量：1

16

作者 田杰 滕青芳 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第5期34-42,共9页

为了提升三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,针对PMSM控制系统中直流母线电压传感器故障的问题,基于自适应技术与滑模变结构理论,提出了一种无直流母线电压传感器的PMSM模型预测电流控制(MPCC)策略.采用自适应技术与滑模变结构方法... 为了提升三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,针对PMSM控制系统中直流母线电压传感器故障的问题,基于自适应技术与滑模变结构理论,提出了一种无直流母线电压传感器的PMSM模型预测电流控制(MPCC)策略.采用自适应技术与滑模变结构方法相结合构造直流母线电压滑模变结构模型参考自适应(MRAS)观测器,以实现对直流母线电压值的准确实时估计;利用模型预测电流控制策略,以达到减小电流和转矩脉动的目的.用滑模控制技术,在滑模面中引入速度误差积分项,并同时采用非线性指数函数和指数趋近律,设计转速控制器,以提高系统鲁棒性.仿真结果表明:所设计基于滑模MRAS观测器的无直流母线电压传感器MPCC控制策略不仅能够快速准确的估计直流母线电压值,而且能够保证PMSM系统在直流母线电压传感器故障时稳定运行,进一步提高了系统的可靠性. 展开更多

关键词 无直流母线电压传感器 滑模变结构模型参考自适应观测器 模型预测电流控制 永磁同步电机 滑模变结构控制

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异步电动机变结构模型参考自适应观测器设计 被引量：1

17

作者 刘彬 《微特电机》 北大核心 2016年第12期93-97,共5页

为了提高异步电动机调速系统的动态品质,在传统等速趋近率的基础上设计了一种新型趋近律,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近而自适应调整等速趋近律速度,并将该方法应用于速度控制器的设计。另外,为了获得异步电动机的转速信息,... 为了提高异步电动机调速系统的动态品质,在传统等速趋近率的基础上设计了一种新型趋近律,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近而自适应调整等速趋近律速度,并将该方法应用于速度控制器的设计。另外,为了获得异步电动机的转速信息,设计了一种基于变结构模型参考自适应系统(Variable Structure Model Reference Adaptive System,VS-MRAS)的无传感器矢量控制系统,该方法将滑模速度控制器和VS-MRAS算法相结合,提出了一种适用异步电动机无传感器矢量控制系统的复合控制策略。仿真和实验结果表明,该算法能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。 展开更多

关键词 异步电动机 无传感器矢量控制 变结构模型参考自适应系统 趋近律方法

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