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陀螺稳定平台框架伺服系统变结构控制器的设计和仿真 被引量:17
1
作者 王合龙 朱培申 姜世发 《电光与控制》 北大核心 1998年第2期24-29,共6页
讨论了基于变结构控制的陀螺稳定平台框架伺服系统的设计方案,并进行了详细的仿真研究,指出了它所具有的优点和存在的问题。
关键词 陀螺稳定平台 机载 火控系统 变结构控制
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用于静止无功补偿器的变结构控制器的设计 被引量:13
2
作者 于占勋 陈学允 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1997年第10期1-3,共3页
本文提出了能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的用于静止无功补偿器(SVC)的变结构控制器设计方法。控制器对系统工作点的变化具有鲁棒性。仿真结果表明:与常规电压型SVC控制器相比,SVC变结构控制器能有效地改善系统... 本文提出了能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的用于静止无功补偿器(SVC)的变结构控制器设计方法。控制器对系统工作点的变化具有鲁棒性。仿真结果表明:与常规电压型SVC控制器相比,SVC变结构控制器能有效地改善系统的动态特性。 展开更多
关键词 电力系统 静止无功补偿 变结构控制 设计
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模糊变结构控制器的研究 被引量:10
3
作者 王灏 毛宗源 周其节 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期550-552,557,共4页
本文揭示了模糊监督控制的变结构本质,并以到达条件的模糊化过程为例,说明了它与传统的边界层方法的等价性.因此可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振,文末给出了仿真结果.
关键词 模糊监督控制 边界层 抖振 变结构控制
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航天器转动惯量在线辨识 被引量:13
4
作者 黄河 周军 刘莹莹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1117-1120,共4页
可靠和有效的高精度姿态控制需要已知卫星变化的质量特性的精确信息,在线辨识航天器的转动惯量显得尤为重要。利用飞轮作为执行机构,分别提出了一种基于递推最小二乘法的航天器转动惯量在线开环辨识和闭环辨识的算法。当飞轮输出合适的... 可靠和有效的高精度姿态控制需要已知卫星变化的质量特性的精确信息,在线辨识航天器的转动惯量显得尤为重要。利用飞轮作为执行机构,分别提出了一种基于递推最小二乘法的航天器转动惯量在线开环辨识和闭环辨识的算法。当飞轮输出合适的控制力矩时,能够快速辨识出处于开环状态的航天器转动惯量,并且保证航天器的姿态变化在可接受的范围内。提出了一种闭环辨识方法,基于变结构控制器,在航天器完成姿态机动任务的同时,能够快速辨识出航天器的转动惯量,辨识精度在2%之内。 展开更多
关键词 航天 转动惯量 在线估计 闭环辨识 变结构控制
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越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器设计 被引量:11
5
作者 崔彦凯 王志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1100-1104,共5页
针对采用气动力/推力矢量复合控制的空空导弹,在越肩发射时的大迎角飞行情况,研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线性组合策略,建立了BTT导弹弹体数学模型,在弹体数学模型分析的基础上,采用模型参考变结构控制方法对弹体... 针对采用气动力/推力矢量复合控制的空空导弹,在越肩发射时的大迎角飞行情况,研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线性组合策略,建立了BTT导弹弹体数学模型,在弹体数学模型分析的基础上,采用模型参考变结构控制方法对弹体滚动通道、俯仰-偏航通道控制器进行了设计。仿真结果表明,控制系统具有较好的控制性能,对于系统内部参数变化具有较强的鲁棒性,从而验证了模型参考变结构控制器的有效性,为新一代越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器的设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 空空导弹 越肩发射 推力矢量 复合控制 变结构控制
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一种基于PD与模糊复合控制的船舶航向变结构控制器 被引量:5
6
作者 姚刚 汤天浩 《上海海运学院学报》 北大核心 2003年第3期200-204,209,共6页
对一种PD控制器和模糊控制器有机结合的船舶航向复合控制方法进行了研究。该方法利用PD控制器的快速性和模糊控制器的鲁棒性进行船舶航向控制,以解决PID控制器在高频干扰下难以保持航向以及普通模糊控制器不能同时兼顾大角度转向控制和... 对一种PD控制器和模糊控制器有机结合的船舶航向复合控制方法进行了研究。该方法利用PD控制器的快速性和模糊控制器的鲁棒性进行船舶航向控制,以解决PID控制器在高频干扰下难以保持航向以及普通模糊控制器不能同时兼顾大角度转向控制和小角度航向保持性能要求这两个问题。文中论述了系统结构和控制方法,仿真试验证明了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 航向控制 PID调节 模糊逻辑 复合控制 船舶 PD控制 变结构控制
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新型永磁同步电动机滑模控制器 被引量:4
7
作者 薛迎成 《中小型电机》 2000年第3期31-32,共2页
介绍一种新型永磁同步电动机的变结构控制器,仿真表明,该系统大大降低了抖动现象,同时又提高了快速响应性能,增加了系统的鲁棒性。
关键词 永磁同步电动机 滑模控制 变结构控制
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磁悬浮列车滑模变结构控制器设计及实现 被引量:3
8
作者 周晓兵 龙志强 +1 位作者 李云钢 杨泉林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期87-93,共7页
本文在建立磁悬浮线性模型基础上,设计变结构控制器,进行了仿真计算,并用模拟电路进行实验。
关键词 磁悬浮列车 滑模控制 边界层 变结构控制
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车辆主动转向的变结构控制器设计 被引量:8
9
作者 杜峰 魏朗 赵建有 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期35-39,共5页
针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性。将实际车辆的前、后轮侧偏刚度及外部干扰视为有界的不确定性参数,利用确定性线性车辆模型作为理想跟踪目标,进行车辆... 针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性。将实际车辆的前、后轮侧偏刚度及外部干扰视为有界的不确定性参数,利用确定性线性车辆模型作为理想跟踪目标,进行车辆主动转向的变结构控制器设计。人-车-路闭环系统仿真结果表明:当轮胎侧偏刚度摄动或有外部侧风干扰时,变结构控制的四轮主动转向汽车实现了转向零质心侧偏角和跟踪期望横摆率的控制目标,其双移线仿真最终路径偏差分别为0m和0.05m,被控车辆系统表现出了良好的路径跟踪性和在不确定影响下的鲁棒性,车辆的操纵稳定性与主动安全性得到了提高。 展开更多
关键词 汽车工程 四轮转向 模型跟踪 变结构控制
原文传递
倒立摆平衡系统变结构控制器的设计 被引量:5
10
作者 赵梅花 朱邦太 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期79-82,共4页
系统作滑模运动时其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关 ,这时系统具有相当强的鲁棒性和抗干扰能力。本文把变结构控制策略应用于倒立摆平衡系统 ,设计出带状态反馈的变结构控制器 ,并进行了仿真研究。
关键词 倒立摆平衡系统 变结构控制 鲁棒性 抗干扰能力 数学模型 仿真
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一种基于频域整形的滑模变结构控制器设计 被引量:2
11
作者 贾志勇 林廷圻 韩崇伟 《工业仪表与自动化装置》 1999年第1期1-5,20,共6页
为避免未建模误差对系统性能的影响,本文采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于H∞理论设计滑模面的变结构控制器,并将它运用到一泵控马达伺服系统中,并给出仿真结果。
关键词 变结构控制 滑模面 H∞设计 频域整形
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挠性飞行器姿态稳定鲁棒变结构控制 被引量:6
12
作者 赵艳彬 王萍萍 +1 位作者 王本利 马兴瑞 《动力学与控制学报》 2005年第3期1-6,共6页
针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定 条件下具有全局渐近稳定性,并且系统在一定条件下能在有限的时间内到达滑动平面,具有鲁棒到达条件, 同时控制律实现简单.采用积分型滑动... 针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定 条件下具有全局渐近稳定性,并且系统在一定条件下能在有限的时间内到达滑动平面,具有鲁棒到达条件, 同时控制律实现简单.采用积分型滑动平面,能保证系统在到达滑动平面后具有良好的性能.最后根据卫星 参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好.从数值仿真结果来看控制器在存在较大不确定性情况下 (考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性.而且,采用边界层改进 控制器后,能有效地解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,说明鲁棒变结构控制器的设计是有 效的. 展开更多
关键词 挠性 不确定性 变结构控制 鲁捧 变结构控制 鲁棒稳定性 挠性飞行 姿态稳定 全局渐近稳定性 保证系统
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新型增益调度变结构控制器的性能比较研究 被引量:6
13
作者 胡剑波 辛海良 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期769-772,共4页
为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制器设计成具有增益调度控制器参数的增益调度变结构控制器,并提出了增益调度变结构控制器的设计方法.通过... 为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制器设计成具有增益调度控制器参数的增益调度变结构控制器,并提出了增益调度变结构控制器的设计方法.通过选择不同的调度变量、调度变量函数以及调度变量的变化范围,给出6种不同的增益调度变结构控制器,并进行了仿真研究,以比较其控制性能. 展开更多
关键词 增益调度 变结构控制 控制性能
原文传递
时滞控制系统变结构控制器的一种等效设计方法 被引量:3
14
作者 谢胜利 张剑 +1 位作者 谢振东 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第1期67-72,共6页
本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计,所以不仅简化了变结构控制器本身的设计,而且也相应的简化了切换面的设计。同时,还给出了这种等效方法的时滞... 本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计,所以不仅简化了变结构控制器本身的设计,而且也相应的简化了切换面的设计。同时,还给出了这种等效方法的时滞范围及系统数值仿真,仿真结果表明此方法的可行性及其效果的优良性。 展开更多
关键词 控制系统 时滞理论 变结构控制
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发电机非线性励磁连续变结构控制器的研究 被引量:5
15
作者 唐涛南 魏守平 +1 位作者 程时杰 蒋林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期21-25,共5页
本文深入研究了一种连续变结构控制规律,进一步讨论了其稳定性和特点,它保留了传统变结构控制的优点,并较大地增强了鲁棒性且克服了颤振问题。将该方法引人到电力系统,设计了发电机励磁非线性连续变结构控制器。数字仿真结果显示了... 本文深入研究了一种连续变结构控制规律,进一步讨论了其稳定性和特点,它保留了传统变结构控制的优点,并较大地增强了鲁棒性且克服了颤振问题。将该方法引人到电力系统,设计了发电机励磁非线性连续变结构控制器。数字仿真结果显示了该控制规律可以显著地改善系统的动态特性,同时具有较强的鲁棒性,表明了所提控制规律的有效性。 展开更多
关键词 发电机 励磁 非线性 变结构控制
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连铸结晶器电液伺服系统的研究 被引量:3
16
作者 张伟 《液压与气动》 北大核心 2003年第5期7-9,共3页
针对实验用液压伺服驱动连铸结晶器振动模拟装置 ,综合考虑伺服阀流量非线性和负载结构谐振 ,建立了电液伺服系统的数学模型 ,并通过实验证明其正确性。为抑制其参数摄动 。
关键词 连铸 结晶 电液伺服系统 变结构控制 数学模型
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ABR流量控制中的变结构控制器 被引量:3
17
作者 任丰原 林闯 王福豹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期562-568,共7页
自适应比特(available bit rate,简称ABR)业务的流量控制是ATM网络中一种有效的拥塞控制机制和流量管理手段.在高速的ATM网络中,算法的简洁性在很大程度上决定着交换机的性能.尽管二进制ABR流量控制的简洁性具有相当大的吸引力,但标准的... 自适应比特(available bit rate,简称ABR)业务的流量控制是ATM网络中一种有效的拥塞控制机制和流量管理手段.在高速的ATM网络中,算法的简洁性在很大程度上决定着交换机的性能.尽管二进制ABR流量控制的简洁性具有相当大的吸引力,但标准的EFCI算法控制的队列长度和允许信元速率(allowed cell rate,简称ACR)却容易出现大幅振荡的现象,这势必会降低链路的利用率,严重影响交换机的性能.进而又有了相对复杂却有效的显式速率反馈机制.在此研究中,以已有的ABR流量控制模型为基础,应用概率拥塞判定机制,并借助鲁棒控制理论中滑模变结构控制器的设计方法,为ABR流量控制设计了一种新的二进制算法,避免了标准EFCI算法中非线性环节诱发的自激振荡,这对于充分发挥二进制流控算法的简洁性以及优化交换机的性能是极为有利的.仿真实验表明:二进制流量控制中的滑模变结构算法大幅度地抑制了ACR和队列的振荡,平滑了由此而引入的时延抖动,为实现ATM网络中的服务质量提供了可靠的实现机制. 展开更多
关键词 ABR 流量控制 变结构控制 ATM网 拥塞控制
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非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计 被引量:4
18
作者 张福斌 徐德民 闫茂德 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期206-209,共4页
考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定... 考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定性的前提下 ,通过求解代数Riccati方程 ,构造非匹配不确定子系统的切换函数 ,由滑模运动可达条件 ,设计整个系统的变结构控制器 ,并根据系统的运行情况在线估计不确定项的参数 ,设计一种自适应变结构控制器。仿真结果表明 ,该方法是有效的。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 变结构控制 非匹配不确定性
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智能车电磁检测及控制算法的研究 被引量:4
19
作者 王靖宇 秦刚 王粉娟 《电子设计工程》 2011年第5期11-13,共3页
在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信... 在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。 展开更多
关键词 智能车 MC9S12XS128 模糊控制 参数PD控制 变结构控制
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点焊机恒流变结构控制器的研究与设计
20
作者 夏一翔 彭楚武 《电焊机》 2001年第9期28-29,41,共3页
针对传统电焊机控制中很难达到控制精确且响应迅速这一问题 ,提出了一种基于变结构控制思想的控制规则 ,此规则由传统PID控制与模糊逻辑控制复合构建而成 ,此控制规则已应用于电焊机控制箱的设计 。
关键词 恒流控制 模糊控制 点焊机 变结构控制 PID控制
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