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一种改进的变结构多模机动目标跟踪算法 被引量：2
1
作者 杨丽娜 张剑云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期91-94,共4页
变结构多模算法是最有效的机动目标跟踪滤波算法,其核心是模型集自适应策略。目前已提出的模型集自适应策略中,期望模式修正算法是跟踪精度较高,使用较广泛的算法,但该算法的计算负担大;可能模型集算法实现简单,但跟踪精度不及期望模式... 变结构多模算法是最有效的机动目标跟踪滤波算法,其核心是模型集自适应策略。目前已提出的模型集自适应策略中,期望模式修正算法是跟踪精度较高,使用较广泛的算法,但该算法的计算负担大;可能模型集算法实现简单,但跟踪精度不及期望模式修正算法高。文中提出了可能模型-期望模式修正算法,精度较两算法都有提高,计算复杂度显著低于期望模式修正算法,与可能模型集算法相当。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构多模 期望模式修正 可能模型集
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基于LMS2UKF的主/被动雷达融合算法 被引量：1
2
作者 赵域 张剑云 毛云祥 《现代防御技术》 北大核心 2011年第4期133-137,148,共6页
在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,针对IMM算法的计算量大,提出一种基于变结构多模型思想的LMS2UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM2UKF算法进行仿真比较,结果表明在相同情况下,本算法有... 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,针对IMM算法的计算量大,提出一种基于变结构多模型思想的LMS2UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM2UKF算法进行仿真比较,结果表明在相同情况下,本算法有较好的稳定性和较好的定位精度。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构多模 UT变换 主/被动雷达 可能模型集
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基于变结构多模型算法的机动目标无源跟踪 被引量：1
3
作者 毛云祥 牛朝阳 张进 《现代防御技术》 北大核心 2014年第2期134-138,共5页
研究了变结构多模算法对机动目标的跟踪,提出了基于可能模型集的期望模式增广算法,并将其应用于机动目标的无源跟踪中。算法的思想是:固定网格模型集采用LMS算法进行自适应,得到有效的固定网格模型集;然后根据该模型集生成期望模式集;... 研究了变结构多模算法对机动目标的跟踪,提出了基于可能模型集的期望模式增广算法,并将其应用于机动目标的无源跟踪中。算法的思想是:固定网格模型集采用LMS算法进行自适应,得到有效的固定网格模型集;然后根据该模型集生成期望模式集;最后基于有效的固定网格模型集及期望模式集进行滤波并融合处理得到总体的模型。通过仿真验证了该算法的性能。 展开更多
关键词 机动目标 跟踪 变结构多模 可能模型集 期望模式增广
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密集回波环境下地面机动目标跟踪的UKF-VSMM-PDA算法
4
作者 杨丽娜 张剑云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期56-60,共5页
对地面机动目标进行跟踪,除了利用量测信息外,利用地形特征等信息也可提高跟踪性能。但这些非正态信息却可能导致较高的非高斯概率密度,文中将机动和多回波同时考虑,并充分利用了地形特征等信息,提出了UKF-VSMM-PDA算法,对密集回波环境... 对地面机动目标进行跟踪,除了利用量测信息外,利用地形特征等信息也可提高跟踪性能。但这些非正态信息却可能导致较高的非高斯概率密度,文中将机动和多回波同时考虑,并充分利用了地形特征等信息,提出了UKF-VSMM-PDA算法,对密集回波环境下地面机动目标进行跟踪。仿真结果证明了该算法的优越性能。 展开更多
关键词 地面机动目标跟踪 UKF 变结构多模 概率数据关联
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多传感器数据融合机动目标跟踪算法 被引量：4
5
作者 杨盘洪 朱军祥 +1 位作者 赵建安 杨静 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1679-1682,共4页
机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性。多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题。本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法,得出了高效... 机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性。多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题。本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法,得出了高效费比的模糊数据关联算法(FDA)和变结构多模算法(VSMM)。此外,并分别介绍了模糊数据关联算法和相似模型集的变结构多模算法。将模糊数据关联算法和变结构多模算法结合起来,从而提高对机动目标跟踪的性能。 展开更多
关键词 机动目标 模糊数据关联 变结构多模算法 多传感器数据融合
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模型组转换算法在机动目标跟踪中的应用 被引量：2
6
作者 任继山 《上海航天》 北大核心 2007年第5期54-57,共4页
为改进变结构多模(VSMM)估计中模型组转换(MGS)算法对运动规律较复杂目标的跟踪,提出了用于模型组激活的核心模型转移法。该法为每个模型组确定一核心模型,并利用当前时刻滤波结果中的模型概率和似然等先验与后验信息,判断模型组的激活... 为改进变结构多模(VSMM)估计中模型组转换(MGS)算法对运动规律较复杂目标的跟踪,提出了用于模型组激活的核心模型转移法。该法为每个模型组确定一核心模型,并利用当前时刻滤波结果中的模型概率和似然等先验与后验信息,判断模型组的激活。仿真结果表明,核心模型转移法的滤波结果平稳,为MGS算法提供了一种简单易行且全面利用系统信息的模型组激活方法。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构多模估计 核心模型转移法 模型组激活
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模型组转换算法在工程应用中的改进研究
7
作者 任继山 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第3期14-16,共3页
在变结构多模估计当中,有一种算法称之为模型组转换算法,其可以用于跟踪运动规律较为复杂的目标。该文对此算法的模型组建立规则进行了改进,并将此算法与恒加速模型结合起来进行机动目标跟踪。仿真结果表明,改进的模型组建立规则有效的... 在变结构多模估计当中,有一种算法称之为模型组转换算法,其可以用于跟踪运动规律较为复杂的目标。该文对此算法的模型组建立规则进行了改进,并将此算法与恒加速模型结合起来进行机动目标跟踪。仿真结果表明,改进的模型组建立规则有效的避免了滤波的发散,对其应用于目标跟踪起到了积极的推进作用。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构多模估计 恒加速模型
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可能模型集算法在机动目标跟踪中的应用 被引量：1
8
作者 任继山 水娟娜 高绍明 《上海航天》 北大核心 2007年第3期58-60,64,共4页
介绍了用于机动目标跟踪的变结构多模(VSMM)估计中可能模型集(LMS)算法。阐明了该算法通过剔除不可能模型,保留一般模型,激活与重要模型相邻的模型实现模型集的自适应原理,并给出了其实现步骤。采用LMS算法对恒加速(CA)机动目标跟踪的... 介绍了用于机动目标跟踪的变结构多模(VSMM)估计中可能模型集(LMS)算法。阐明了该算法通过剔除不可能模型,保留一般模型,激活与重要模型相邻的模型实现模型集的自适应原理,并给出了其实现步骤。采用LMS算法对恒加速(CA)机动目标跟踪的仿真结果表明,LMS算法的滤波效果优于交互式多模型(IMM)算法,算法简单易行、计算量小,可用于跟踪运动规律较复杂的目标。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构多模估计 可能模型集 恒加速模型 滤波
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