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基于多面体不变集的变终端约束集RMPC
被引量：
1
1
作者
秦伟伟
马建军
+1 位作者
李鹏
郑志强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第6期855-857,930,共4页
针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统,提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法。首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法,给出了一种新的控制不变集序列构造方法,然后以控制不变集序列...
针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统,提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法。首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法,给出了一种新的控制不变集序列构造方法,然后以控制不变集序列的并集作为终端约束集,结合在线优化和增益切换,实施变终端约束集双模鲁棒预测控制。该算法不仅有效地扩大了终端约束集,而且采用离线方式计算不变集序列降低了在线运算量。最后仿真结果验证了算法的有效性。
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关键词
多面体不
变
集
控制不
变
集
双模预测控制
变
终端
约束
集
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职称材料
题名
基于多面体不变集的变终端约束集RMPC
被引量：
1
1
作者
秦伟伟
马建军
李鹏
郑志强
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
第二炮兵工程学院自动控制工程系
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第6期855-857,930,共4页
基金
国家自然科学基金项目(6067675005)
文摘
针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统,提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法。首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法,给出了一种新的控制不变集序列构造方法,然后以控制不变集序列的并集作为终端约束集,结合在线优化和增益切换,实施变终端约束集双模鲁棒预测控制。该算法不仅有效地扩大了终端约束集,而且采用离线方式计算不变集序列降低了在线运算量。最后仿真结果验证了算法的有效性。
关键词
多面体不
变
集
控制不
变
集
双模预测控制
变
终端
约束
集
Keywords
polyhedron invariant set
control invariant set
dual-mode predictive control
time-varying terminal constraint set
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多面体不变集的变终端约束集RMPC
秦伟伟
马建军
李鹏
郑志强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011
1
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