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变稳直升机控制与变稳能力估算方法 被引量:4
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作者 李富刚 张毅 +1 位作者 杨生民 丁团结 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第5期385-388,402,共5页
以黑鹰直升机为原型机,基于响应反馈原理完成了响应反馈变稳控制律设计和直升机前飞速度变稳能力估算,基于模型跟踪原理完成了模型跟踪变稳控制律设计。分别选取具有1级和3级飞行品质的二阶模型作为俯仰、滚转、航向通道目标模型,选取... 以黑鹰直升机为原型机,基于响应反馈原理完成了响应反馈变稳控制律设计和直升机前飞速度变稳能力估算,基于模型跟踪原理完成了模型跟踪变稳控制律设计。分别选取具有1级和3级飞行品质的二阶模型作为俯仰、滚转、航向通道目标模型,选取无增稳小速度前飞9阶线性模型作为跟踪模型进行地面仿真验证,结果表明响应反馈原理适用于变稳直升机变稳能力的估算,综合模型跟踪原理模拟精度高,可作为变稳直升机控制律设计的有效方法。 展开更多
关键词 直升机 响应反馈 模型跟踪 能力估算
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