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1
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基于多元传感技术融合的换流站变电智能巡检方法 |
罗新
付志超
欧嘉俊
吴嘉琪
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《电气开关》
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2023 |
1
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2
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基于AR虚拟现实融合显示技术和5G技术的牵引变电所远程诊断系统的研究与应用 |
王凯
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《电力设备管理》
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2023 |
0 |
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3
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基于视觉导航的变电巡检智能优化模型 |
陈立斌
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《通信电源技术》
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2022 |
0 |
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4
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一种基于自适应阈值Canny算法的输变电设备图像检测方法研究 |
杨莎
熊纬
张昭
黄树欣
陈亮
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《电子设计工程》
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2019 |
14
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5
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基于智能传感器的换流站变电巡检系统设计 |
邹伟煜
谢剑翔
陈奥博
罗新
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《电气开关》
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2023 |
1
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6
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基于三维仿真场景的巡检记录汇总分析平台 |
白雪峰
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《农村电气化》
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2023 |
1
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7
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智能机器人巡检系统在变电站中的应用 |
毛琛琳
张功望
刘毅
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《电网与清洁能源》
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2009 |
50
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8
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变电站设备巡检机器人视觉导航方法 |
杨森
董吉文
鲁守银
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《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
41
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9
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基于深度强化学习的变电站巡检机器人自动化控制方法研究 |
董诗绘
牛彩雯
戴琨
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《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
41
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10
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基于模拟退火蚁群算法的机器人路径规划方法 |
袁佳泉
李胜
吴益飞
郭健
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《计算机仿真》
北大核心
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2019 |
37
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11
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变电站智能机器人巡检任务规划 |
钱金菊
王柯
王锐
彭向阳
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《广东电力》
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2017 |
33
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12
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无人变电站智能机器人的视觉导航研究 |
左敏
曾广平
涂序彦
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《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
26
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13
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变电站巡检机器人GPS导航研究 |
肖鹏
张彩友
冯华
栾贻青
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2010 |
25
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14
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基于AMC算法的变电站巡检机器人地图创建与定位 |
谢林枫
蒋超
孙秋芹
王昊炜
宋庆武
官国飞
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《电力工程技术》
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2019 |
23
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15
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基于视觉导航的巡检机器人双模控制研究 |
薛阳
张晓宇
江天博
陈明超
张茂胜
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2018 |
22
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16
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面向表计读数的变电站巡检机器人路径规划 |
童枭军
陈洋
路浩
熊凌
程磊
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
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2022 |
19
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17
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一种可升降式变电站室内巡检机器人控制系统设计 |
姚楚阳
刘爽
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《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
19
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18
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融合边缘计算和改进Faster R-CNN的变电站设备典型视觉缺陷检测系统 |
尹子会
孟荣
范晓丹
李冰
赵振兵
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《中国科技论文》
CAS
北大核心
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2021 |
18
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19
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基于微型摄像头的轨道式变电站巡检机器人 |
苏尚流
缪希仁
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《电器与能效管理技术》
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2015 |
18
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20
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基于激光传感器的变电站巡检机器人导航 |
冯坤
马磊
孙永奎
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《传感器与微系统》
CSCD
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2019 |
18
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