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岩土力学特征参数随机-模糊处理中的权重影响比较 被引量：2
1
作者 苏永华 卓小君 +1 位作者 马宁 欧阳光前 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1-5,共5页
分析了在岩土工程中对其物理力学参数的不确定性进行处理时常用的统计、随机和随机-模糊3种方法的特点.根据马氏距离、模糊权重和模糊集核点的定义和相互关系,研究了目前随机-模糊处理方法中把模糊权重作为定值的不合理性,提出了把均值... 分析了在岩土工程中对其物理力学参数的不确定性进行处理时常用的统计、随机和随机-模糊3种方法的特点.根据马氏距离、模糊权重和模糊集核点的定义和相互关系,研究了目前随机-模糊处理方法中把模糊权重作为定值的不合理性,提出了把均值、方差和协方差的模糊权重处理为变权重的方法和具体表达公式.研究了在模糊变权重条件下的岩土力学参数特征值的迭代分析方法和具体计算步骤.分别采用统计、模糊定权重和模糊变权重方法计算了2个工程中6个岩土参数试验样本的特征值,分析表明采用模糊变权重方法计算得出的结果,在某些情况仅为其他方法计算结果的49%左右,说明在随机-模糊分析中采用模糊变权重是很有必要的. 展开更多
关键词 特征参数 岩土力学 随机-模糊 变权重函数 迭代计算
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基于改进A^(*)算法的移动机器人路径规划
2
作者 何育博 蔡龙帅 许乐 《南方农机》 2024年第18期31-34,共4页
【目的】解决传统A^(*)算法在路径规划中存在的搜索效率低、储存量大、搜索路径紧贴障碍物等问题。【方法】提出了一种改进A^(*)算法,使机器人能够快速有效地规划出一条远离障碍物的全局路径。首先根据扩展节点到目标点的距离不同,在传... 【目的】解决传统A^(*)算法在路径规划中存在的搜索效率低、储存量大、搜索路径紧贴障碍物等问题。【方法】提出了一种改进A^(*)算法,使机器人能够快速有效地规划出一条远离障碍物的全局路径。首先根据扩展节点到目标点的距离不同,在传统A^(*)算法基础上改进出基于距离的变权重评价函数,提升了路径搜索效率,降低了所需存储量;其次提出一种自动切换邻域搜索算法,通过障碍物所在位置不同自动切换搜索邻域,避免了规划出的路径紧贴障碍物的现象;最后,通过MATLAB搭建50 m×50 m仓库和100 m×100 m商场的栅格地图进行仿真实验,对比改进算法与传统A^(*)算法性能。【结果】改进A^(*)算法在简单环境中搜索时间缩短了70.78%,扩展节点降低了71.20%;在复杂环境中搜索时间缩短了92.59%,扩展节点降低了89.25%。【结论】改进A^(*)算法的效率、所需存储量、避障能力远远优于传统A^(*)算法,且改进A^(*)算法能避免规划出的路径紧贴障碍物的现象,得出较优的路径,具有应用于实际场景的潜力。 展开更多
关键词 A*算法 路径规划 变权重评价函数 自动切换邻域搜索算法 MATLAB
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航空发动机控制中变权重函数阶次的仿真研究
3
作者 蔡宁泊 韩郑弘 +1 位作者 王伟 陶立权 《计算机仿真》 2024年第3期20-24,共5页
提出一种民用航空发动机过渡过程控制方法,在含非线性补偿项的航空发动机分段线性模型基础上建立含耦合状态变量权重项的性能指标指标函数,设计变权重SDRE控制算法实现的对过渡过程的控制。在MATLAB环境下对各阶次变权重函数下的航空发... 提出一种民用航空发动机过渡过程控制方法,在含非线性补偿项的航空发动机分段线性模型基础上建立含耦合状态变量权重项的性能指标指标函数,设计变权重SDRE控制算法实现的对过渡过程的控制。在MATLAB环境下对各阶次变权重函数下的航空发动机SDRE控制算法进行仿真,仿真结果表明,变权重SDRE控制算法相比定权重控制算法可以在提升航空发动机转速响应速度的同时降低燃油消耗,同时仿真结果表明,变权重函数阶次越高时转子转速响应的上升时间越快,同时燃油流量随阶次的上升先减小再增加,最后对产生这种结果的原因进行了分析。 展开更多
关键词 航空发动机控制 过渡过程 状态相关黎卡提方程控制算法 变权重性能指标函数
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