期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多智能体系统中基于局部测量信息的目标定位
1
作者
林澈
颜钢锋
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期1229-1234,共6页
针对多智能体系统中的定位问题,设计一种在变拓扑网络条件下的分布式目标定位算法,使所有智能体实现目标的相对定位.假设智能体只能获取局部的测量信息并进行局部信息交换.算法包括成对智能体之间相互定位算法和基于一致性的目标定位融...
针对多智能体系统中的定位问题,设计一种在变拓扑网络条件下的分布式目标定位算法,使所有智能体实现目标的相对定位.假设智能体只能获取局部的测量信息并进行局部信息交换.算法包括成对智能体之间相互定位算法和基于一致性的目标定位融合算法,对算法的成立条件和收敛误差进行分析,并通过仿真实验验证所提出算法的有效性.
展开更多
关键词
多智能体目标定位
变
拓扑
网络
持续激励条件
一致性算法
原文传递
题名
多智能体系统中基于局部测量信息的目标定位
1
作者
林澈
颜钢锋
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期1229-1234,共6页
文摘
针对多智能体系统中的定位问题,设计一种在变拓扑网络条件下的分布式目标定位算法,使所有智能体实现目标的相对定位.假设智能体只能获取局部的测量信息并进行局部信息交换.算法包括成对智能体之间相互定位算法和基于一致性的目标定位融合算法,对算法的成立条件和收敛误差进行分析,并通过仿真实验验证所提出算法的有效性.
关键词
多智能体目标定位
变
拓扑
网络
持续激励条件
一致性算法
Keywords
distributed target localization algorithm
switching topology
persistent excitation
consensus algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多智能体系统中基于局部测量信息的目标定位
林澈
颜钢锋
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
