姿态匹配法测量船体变形角中时间延迟的补偿 被引量：6

1

作者 杨功流 郭蔚林 袁二凯 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1409-1415,共7页

提出了一种时间延迟的估计方法来解决用姿态匹配法测量船体变形角时惯性测量单元(IMU)数据之间存在的时间延迟对测量精度的影响。首先,对光学测量得到的船体变形数据进行处理,确定船体变形过程的数学模型。然后,通过高精度的主惯导和子... 提出了一种时间延迟的估计方法来解决用姿态匹配法测量船体变形角时惯性测量单元(IMU)数据之间存在的时间延迟对测量精度的影响。首先,对光学测量得到的船体变形数据进行处理,确定船体变形过程的数学模型。然后,通过高精度的主惯导和子惯导输出的局部姿态信息进行惯性量匹配,并构建卡尔曼滤波器估计船体变形角。最后,在卡尔曼滤波器中加入时间延迟估计参数,对时间延迟进行估计和补偿。设计了一套惯导数据同步录取装置,验证了算法的有效性。实验结果表明:同步录取装置与时间延迟算法补偿所测得的船体变形角与光学测量得到的数据相近,均能达到纵挠角误差13″,横扭角误差12″,艏挠角误差5″的精度水平。得到的结果显示卡尔曼滤波能有效估计出时间延迟,从而有效补偿时间延迟的影响,提高变形角测量精度。 展开更多

关键词 船体变形 变形角度 姿态匹配 建模 卡尔曼滤波 时间延迟

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焊接反变形在施工中的应用 被引量：4

2

作者 杨志 周燕 《中国高新技术企业》 2009年第23期156-157,共2页

文章全面分析了焊接反变形在模块施工过程中的运用,通过综合考虑母材尺寸、性能等现场施工条件,分析焊接收缩应力对变形的影响,跟踪焊接过程中角变形角度变化,制定合理的焊接工艺及调整措施,取得了较好成果,对其他模块施工的焊接具有一... 文章全面分析了焊接反变形在模块施工过程中的运用,通过综合考虑母材尺寸、性能等现场施工条件,分析焊接收缩应力对变形的影响,跟踪焊接过程中角变形角度变化,制定合理的焊接工艺及调整措施,取得了较好成果,对其他模块施工的焊接具有一定的借鉴与指导作用。 展开更多

关键词 焊接反变形 收缩力 变形角度 施工技术

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标准平椭圆管孔型的系数设计法 被引量：2

3

作者 曹国富 《钢管》 CAS 2012年第6期30-34,共5页

根据标准平椭圆管各部位间的尺寸存在着固定系数关系和替代关系,通过一定数学变换,推导出一种针对标准平椭圆管孔型的系数设计方法;获得了对所有标准平椭圆管孔型都适用的各道次变形系数λi,并且直接利用系数λi与标准平椭圆管管头曲率... 根据标准平椭圆管各部位间的尺寸存在着固定系数关系和替代关系,通过一定数学变换,推导出一种针对标准平椭圆管孔型的系数设计方法;获得了对所有标准平椭圆管孔型都适用的各道次变形系数λi,并且直接利用系数λi与标准平椭圆管管头曲率半径R之间的关系,设计标准平椭圆管各道孔型各部位变形尺寸。该方法既简化了孔型设计程序,又提高了设计效率。 展开更多

关键词 孔型设计 标准平椭圆管 系数设计法 变形半径 变形角度 设计程序 设计效率

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单向带预浸料在不可展曲面上铺贴变形的研究 被引量：2

4

作者 匡载平 戴棣 王文贵 《航空制造技术》 北大核心 2014年第15期68-70,73,共4页

针对单向带预浸料在不可展曲面上铺贴过程中其变形量超过一定程度会产生铺贴缺陷的现象,采用变形角度表征变形量,设计了测量变形角度的试验方法,研究了变形角度与铺贴缺陷的关系,定义了变形角度警告值与限制值,通过设计正交试验测定了... 针对单向带预浸料在不可展曲面上铺贴过程中其变形量超过一定程度会产生铺贴缺陷的现象,采用变形角度表征变形量,设计了测量变形角度的试验方法,研究了变形角度与铺贴缺陷的关系,定义了变形角度警告值与限制值,通过设计正交试验测定了变形角度警告值与限制值,并确定了其影响因素,为单向带预浸料铺贴复杂型面的可制造性分析奠定了基础。 展开更多

关键词 复合材料 单向带预浸料 铺贴变形 变形角度

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基于ANSYS的电动轮椅座椅支撑管的焊接变形与火焰矫正

5

作者 肖谦 《科技风》 2009年第21期239-,258,共2页

采用ANSYS模拟出座椅支撑管在焊接残余应力的作用下垂直度的变化,以及通过火焰矫正后垂直度的矫正情况。最后通过实验验证ANSYS的计算,证明先采用先焊接后火焰矫正的方法在实际生产中可行。

关键词 ANSYS 焊接变形 变形角度 火焰矫正 矫正角度

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烟气轮机入口管道布置形式分析

6

作者 朱香芹 《炼油技术与工程》 CAS 2013年第3期36-39,共4页

催化裂化装置中,烟气轮机的流体介质(烟气)温度高且含有催化剂粉尘,操作条件苛刻,因此其进出口管道布置一直是管道设计中的难点,尤其是入口管道。对烟机入口管道的平面和立体三铰链布置形式进行了相关计算对比,主要包括:变形角度和变形... 催化裂化装置中,烟气轮机的流体介质(烟气)温度高且含有催化剂粉尘,操作条件苛刻,因此其进出口管道布置一直是管道设计中的难点,尤其是入口管道。对烟机入口管道的平面和立体三铰链布置形式进行了相关计算对比,主要包括:变形角度和变形反力两个参数。结果是:因立体三铰链把热胀作用消化到三个方向,所以产生的各种力矩和力都较平面三铰链小。在装置布置状况不限制的条件下,可优先考虑更简化的平面布置形式。而在减小管系力和力矩作用的效果上,立体布置形式相对较好。不管是平面布置形式还是立体布置形式,在传统的三铰链形式不能满足实际要求时,可以采取多铰链布置形式结合设计合适的管道支架来减小管系的力及力矩,以满足烟机入口管道的设计要求。 展开更多

关键词 平面三铰链 立体三铰链 变形角度 变形反力

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06Cr19Ni10钢焊接变形控制分析计算

7

作者 李长勋 曲道波 朱明坤 《焊接技术》 2017年第8期102-105,共4页

针对06Cr19Ni10钢焊接技术含量高、焊接难度大、焊接变形量大等特点,采用Simufact.welding焊接软件对LNG储罐焊接试板进行数值模拟分析,计算出母材的焊接残余应力、焊后变形量和变形角度,验证了焊接分析的准确性,获取了合理的焊接电流... 针对06Cr19Ni10钢焊接技术含量高、焊接难度大、焊接变形量大等特点,采用Simufact.welding焊接软件对LNG储罐焊接试板进行数值模拟分析,计算出母材的焊接残余应力、焊后变形量和变形角度,验证了焊接分析的准确性,获取了合理的焊接电流、焊接速度等焊接工艺参数,并进行了优化,为反变形处理提供了依据。 展开更多

关键词 06Cr19Ni10钢 焊接软件 焊接 变形角度 变形量

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织物尺寸稳定性能的测试研究 被引量：2

8

作者 董侠 张燕 +1 位作者 施楣梧 姚穆 《现代纺织技术》 2001年第1期41-45,共5页

利用FAST 4测试织物尺寸稳定性 ,探讨了不同材料的毛型织物的尺寸稳定性的主要影响因素 ,研究了织物在落水和干热时可能发生的斜向变形角度及其计算方法 ,弥补了FAST

关键词 织物 尺寸稳定性 斜向变形角度 松驰收缩率 湿膨胀率 测试研究

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77式手枪射击5mm平板玻璃的射击角度与弹头损坏变形角度的相关性研究

9

作者 郑其双 郭威 +1 位作者 姚中港 袁颖 《湖北警官学院学报》 2013年第1期168-170,共3页

目的研究77式手枪射击5mm平板玻璃后形成的弹头的损坏变形角度与射击角度的相关性,以判断射击的方向和位置。方法用77式手枪分别从不同的角度射击5mm普通平板玻璃,用击穿玻璃后的弹头放在体视显微镜下观察。结果 77式手枪射击5mm平板玻... 目的研究77式手枪射击5mm平板玻璃后形成的弹头的损坏变形角度与射击角度的相关性,以判断射击的方向和位置。方法用77式手枪分别从不同的角度射击5mm普通平板玻璃,用击穿玻璃后的弹头放在体视显微镜下观察。结果 77式手枪射击5mm平板玻璃后形成弹头的损坏变形角度,与射击角度之间存在一定的相关性及适用范围。结论在28°内可以利用弹丸的变形损伤角度大致判断射击方向。 展开更多

关键词 77式手枪 5mm平板玻璃 射击角度 弹头损坏变形角度

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回火温度对扩圈片性能的影响

10

作者 余鹏腾 丁浩 +1 位作者 朱世根 吴贺龙 《纺织器材》 2010年第4期9-11,共3页

为了提高移圈针扩圈片的热处理质量,尤其是硬度和弹性,提出用残余变形角度表示扩圈片弹性优劣的方法。通过试验测试研究回火工艺对扩圈片表面硬度及弹性的影响规律,指出：随着回火温度的升高,扩圈片的表面硬度及残余变形角度均呈下降趋... 为了提高移圈针扩圈片的热处理质量,尤其是硬度和弹性,提出用残余变形角度表示扩圈片弹性优劣的方法。通过试验测试研究回火工艺对扩圈片表面硬度及弹性的影响规律,指出：随着回火温度的升高,扩圈片的表面硬度及残余变形角度均呈下降趋势;综合考虑扩圈片的硬度及弹性要求,用SK5钢作为移圈针扩圈片材料时,回火温度应控制在220℃~230℃为宜。 展开更多

关键词 扩圈片 回火温度 硬度 弹性 残余变形角度

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常州率先在省内实现国省干道桥梁“关节”精确化检测

11

《市政技术》 2021年第1期104-104,共1页

2020年12月下旬,在341省道溧阳段方里村大桥桥下,常州市交通运输综合行政执法支队工程大队的执法人员正手持一把细长的杆子,延伸放置在桥梁上下部结合处的桥墩上,将前部卡尺紧贴桥梁"关节"部位橡胶支座,便测得了其剪切变形角... 2020年12月下旬,在341省道溧阳段方里村大桥桥下,常州市交通运输综合行政执法支队工程大队的执法人员正手持一把细长的杆子,延伸放置在桥梁上下部结合处的桥墩上,将前部卡尺紧贴桥梁"关节"部位橡胶支座,便测得了其剪切变形角度(框架结构变形角度)。 展开更多

关键词 交通运输 橡胶支座 框架结构 工程大队 变形角度 国省干道 桥墩 精确化

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铜大拉机拉线试验及模具选择的分析

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作者 陈果 《电线电缆》 2009年第5期33-35,共3页

从铜大拉机的拉线工艺改进试验的分析,提出了在铜材拉制过程中,断线与模具定径区长度、变形区角度和摩擦系数有着重要的关系。

关键词 裸铜线 控制 断线 模具 定径区长度 变形区角度 摩擦系数

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