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摩擦对电动直线负载模拟器的影响及其抑制研究 被引量：10
1
作者 潘卫东 范元勋 +3 位作者 雷建杰 曹大伟 陆鹏程 徐志伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2050-2059,共10页
为抑制摩擦非线性因素对电动直线负载模拟器(ELLS)的影响,采用仿真与实验结合的方法分析摩擦对ELLS的影响。利用遗传算法对系统中的摩擦模型进行辨识,并得出了系统摩擦力与速度的关系;提出了一种摩擦前馈加变增益PID的混合控制方法,摩... 为抑制摩擦非线性因素对电动直线负载模拟器(ELLS)的影响,采用仿真与实验结合的方法分析摩擦对ELLS的影响。利用遗传算法对系统中的摩擦模型进行辨识,并得出了系统摩擦力与速度的关系;提出了一种摩擦前馈加变增益PID的混合控制方法,摩擦前馈用于消除摩擦对系统的影响,变增益PID用于进一步抑制系统在低速时的相位滞后;进行了对比仿真与实验。仿真分析与实验结果表明:与传统PID控制相比,采用摩擦前馈加变增益PID控制的ELLS加载波形畸变被抑制、加载误差与相位滞后均明显减少;所提出控制方法能够较好地抑制摩擦对ELLS的影响,提高加载精度。 展开更多
关键词 电动直线负载模拟器 辨识 摩擦模型 摩擦前馈补偿 变增益pid
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航空发动机半物理仿真平台中压力模拟系统的设计 被引量：3
2
作者 王登 黄向华 张天宏 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期114-116,119,共4页
介绍了航空发动机控制系统半物理仿真平台中压力模拟系统的设计。系统采用电液伺服元件作为驱动装置、TMS320F2808芯片以及可变增益的PID控制算法进行数据处理。其响应快速、稳定,能根据给定指令模拟出压力信号的变化,可以代替电路仿真... 介绍了航空发动机控制系统半物理仿真平台中压力模拟系统的设计。系统采用电液伺服元件作为驱动装置、TMS320F2808芯片以及可变增益的PID控制算法进行数据处理。其响应快速、稳定,能根据给定指令模拟出压力信号的变化,可以代替电路仿真信号给发动机控制系统以真实的压力传感器信号激励,在航空发动机控制系统尤其是压比控制的研究中将产生效益。 展开更多
关键词 航空发动机 半物理仿真 变增益pid 压力仿真
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基于PLC的高可靠性智能励磁调节器 被引量：3
3
作者 郭谋发 杨耿杰 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期141-145,150,共6页
设计了一种基于可编程序控制器(PLC)的高可靠性智能励磁调节器,给出了调节器的软件和硬件实现方法。解决了PLC在励磁系统中应用存在的频率测量及同步移相触发脉冲形成的两个难题。采用了在线变增益改进PID控制策略,该算法根据偏差的大小... 设计了一种基于可编程序控制器(PLC)的高可靠性智能励磁调节器,给出了调节器的软件和硬件实现方法。解决了PLC在励磁系统中应用存在的频率测量及同步移相触发脉冲形成的两个难题。采用了在线变增益改进PID控制策略,该算法根据偏差的大小及PID参数对系统控制性能影响的专家知识在线调整PID参数,提高了PID算法对不同控制对象的鲁棒性和适应性。设计的调节器具有功能丰富、调节速度快、可靠性高等优点。试验表明该调节器具有良好的动静态特性。 展开更多
关键词 励磁调节器 变增益pid 可编程序控制器 同步发电机
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串联液压伺服机械手消除抖动的控制算法研究 被引量：3
4
作者 张传胜 秦宇飞 赵利锋 《机床与液压》 北大核心 2020年第15期56-58,87,共4页
设计一种“负载补偿控制方法+变增益PID”的控制方法,采用该方法能消除机械手自身构件重力、末端负载力对控制系统的影响,消减抖动现象,提高系统稳定性,解决串联液压机械手在运行过程中出现的液压阀关闭延迟和不稳定性及系统抖动等问题... 设计一种“负载补偿控制方法+变增益PID”的控制方法,采用该方法能消除机械手自身构件重力、末端负载力对控制系统的影响,消减抖动现象,提高系统稳定性,解决串联液压机械手在运行过程中出现的液压阀关闭延迟和不稳定性及系统抖动等问题。通过理论与实践的结合,利用所设计的控制算法对液压伺服系统参数、控制方法进行完整测试及识别,彻底解决液压伺服系统存在的抖动、爬行等问题,实现机械手的高精度控制。 展开更多
关键词 液压锁 伺服阀 抖动 负载补偿 变增益pid
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基于WSN及半导体制冷的端子箱防潮控温装置研制 被引量：8
5
作者 许立彬 高源 高伟 《电气技术》 2017年第12期46-52,共7页
本文所研制的基于WSN及半导体制冷的变电站端子箱防潮控温装置利用半导体制冷特性使水汽在制冷终端中凝结成水排出,并建立无线传感器网络实现与主站系统的信息交互,能够同时实现实时监控与有效除湿控温的功能。软件设计上,采用卡尔曼滤... 本文所研制的基于WSN及半导体制冷的变电站端子箱防潮控温装置利用半导体制冷特性使水汽在制冷终端中凝结成水排出,并建立无线传感器网络实现与主站系统的信息交互,能够同时实现实时监控与有效除湿控温的功能。软件设计上,采用卡尔曼滤波算法优化监测数据,运用在线变增益PID算法控制输出,以达到准确、快速控制的目的,并提出了通信报文完整性识别的方法及无线传感器网络的组建方案。现场运行试验表明,所设计的装置运行可靠,能有效解决端子箱凝露问题。 展开更多
关键词 变电站端子箱 防潮控温装置 无线传感器网络 半导体制冷 卡尔曼滤波 在线变增益pid控制
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波浪式生物反应器pH控制中PID控制算法的研究
6
作者 李良喆 向劲松 +4 位作者 陈锋 张广 余明 王春晨 吴太虎 《医疗卫生装备》 CAS 2018年第10期6-9,13,共5页
目的:设计一种快速高效的波浪式生物反应器pH控制方法,缩短pH调节时间,并降低调节过程的系统超调。方法:根据pH调节特性,设计一种分段式变增益PID(proportion-integration-differentiation)控制算法,并通过仿真实验与传统PID控制进行对... 目的:设计一种快速高效的波浪式生物反应器pH控制方法,缩短pH调节时间,并降低调节过程的系统超调。方法:根据pH调节特性,设计一种分段式变增益PID(proportion-integration-differentiation)控制算法,并通过仿真实验与传统PID控制进行对比,验证算法的有效性。结合波浪式生物反应器细胞培养的实际情况对该算法进行改进,得到四区段变增益PID控制算法,通过实际实验验证改进算法的有效性。结果:仿真实验表明分段式变增益PID控制相较于传统PID控制调节速度快且系统超调小;实际实验表明四区段变增益PID控制能迅速将pH调节到设定范围内,且稳定性好、精确度高。结论:四区段变增益PID控制能够对pH控制起到很好的调节作用,满足波浪式生物反应器细胞培养过程中对pH控制的要求。 展开更多
关键词 波浪式生物反应器 分段式变增益pid 仿真实验 四区段变增益pid PH调节
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智能变增益PID算法及其在光缆收线中的应用
7
作者 陈康 《工业控制计算机》 2001年第2期55-57,共3页
本文着重探讨怎样通过修改 PLC程序实现智能 PID算法来克服传统 PID参数不可自动调整的弊病从而解决光缆二次套塑生产线收线中出现的振荡或快速性不够的问题。
关键词 光缆收线 可编程控制器 智能变增益pid算法 PLC
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变增益智能PID控制器设计 被引量：6
8
作者 梁玉红 吴步宁 《微计算机信息》 2003年第6期27-28,共2页
针对典型的具有滞后的一阶惯性环节进行了变增益智能PID控制器的设计和数字仿真研究。仿真结果表明,该控制器对滞后较大的对象比常规最优PID控制器具有更好的控制性能。
关键词 变增益智能pid控制器 工业控制 控制性能 数字仿真 设计 控制理论
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基于自适应遗传算法的风电机组变桨控制参数自寻优方法
9
作者 常晟 万宇宾 蒋韬 《控制与信息技术》 2024年第2期40-48,共9页
当前,风力发电机组变桨系统采用传统PID参数整定方法,整定效率低、精确度和适应性差。为此,文章提出一种基于自适应遗传算法的风力发电机组变桨控制参数自寻优方法,包括变增益变桨PID参数自寻优和塔架加阻参数自寻优。其首先阐述了变桨... 当前,风力发电机组变桨系统采用传统PID参数整定方法,整定效率低、精确度和适应性差。为此,文章提出一种基于自适应遗传算法的风力发电机组变桨控制参数自寻优方法,包括变增益变桨PID参数自寻优和塔架加阻参数自寻优。其首先阐述了变桨控制系统基本原理;接着基于遗传算法根据风力发电机组不同机型对约束条件进行规划设计,涉及初始种群选择、自寻优算法约束及适应度函数设计;最后对传统参数整定方法与自寻优参数整定方法的响应曲线、仿真及现场运行结果进行对比分析。结果表明,相较传统方法整定的PID参数,自寻优变桨参数下发电机转速波动约降低10%,塔底My疲劳载荷约降低2%,对整定效率、精确度及适应性具有较好的改善效果。 展开更多
关键词 风力发电机组 变增益变桨pid控制 遗传算法 自动寻优 转速波动 塔底My疲劳载荷
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