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题名基于摩擦补偿的直流伺服系统变增益自抗扰控制器
被引量：2
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作者
冯宾
樊卫华
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《电机与控制应用》
2023年第1期35-43,共9页
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文摘
针对摩擦非线性影响直流伺服系统控制性能的问题,提出了一种基于LuGre模型的变增益自抗扰控制(VGADRC)方法。建立了含LuGre模型的直流伺服系统微分方程模型。基于该模型设计摩擦补偿与自抗扰控制(ADRC)相结合的复合控制器。该控制器在不增大观测器增益的前提下,利用LuGre模型前馈补偿系统中的摩擦非线性,同时减小量测噪声对系统的影响。此外,为抑制传统线性扩张状态观测器(LESO)初始时刻引起的峰值问题,采用三阶变增益线性扩张状态观测器(VGLESO)对系统中的总扰动进行估计。最后仿真结果表明,采用所提控制方案能有效提高系统的低速跟踪性能和动态性能。
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关键词
直流伺服系统
变增益自抗扰控制
LUGRE模型
摩擦补偿
量测噪声
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Keywords
DC servo system
variable gain active disturbance rejection control(VGADRC)
LuGre model
friction compensation
measurement noise
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
TN820
[电子电信—信息与通信工程]
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题名变增益自抗扰控制的光伏水泵MPPT建模与仿真
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作者
余运俊
谢太明
黄玉水
胡湘玉
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机构
南昌大学信息工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第10期91-96,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61563034)
南昌大学教改项目(NCUJGLX-15-1-120)。
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文摘
针对基于扰动观察法的MPPT无法兼顾控制准确度和响应速度的缺点,研究了一种变增益ADRC与变步长P&O结合的MPPT策略,并将其用于光伏水泵系统中。建立一个光伏水泵模型,设计一阶ADRC,该ADRC与P&O相结合,可有效抑制功率振荡。对于不同步长的扰动观察法,ADRC都能起到很好的抑制扰动效果,在同时改变P&O的步长和ADRC的增益时,系统输出不会发生明显振荡。仿真结果表明,基于变增益ADRC的MPPT算法,在保证响应速度的情况下,降低了系统功率振荡,提高了光伏水泵的抽水效率。运用于实验室仿真教学中,有利于学生理解光伏水泵模型、掌握MPPT策略和ADRC控制方法。
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关键词
光伏水泵
变增益自抗扰控制
最大功率点跟踪
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Keywords
photovoltaic pump
variable gain active disturbance rejection control
maximum power point tracking(MPPT)
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分类号
TM615
[电气工程—电力系统及自动化]
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