基于滑模变结构的永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制 被引量：12

1

作者 韩维敏 李世军 《电气传动》 北大核心 2017年第3期8-11,共4页

为解决传统PMSM直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动较大的问题,将传统直接转矩控制系统中的滞环比较器和PI速度调节器分别用指数趋近律的滑模变参数控制器和变参数PI速度控制器代替,并且将直接转矩控制和空间矢量调制技术结... 为解决传统PMSM直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动较大的问题,将传统直接转矩控制系统中的滞环比较器和PI速度调节器分别用指数趋近律的滑模变参数控制器和变参数PI速度控制器代替,并且将直接转矩控制和空间矢量调制技术结合,以此构建了改进后的PMSM直接转矩控制系统,仿真研究表明,新系统能有效减小转矩脉动,使逆变器的开关管频率稳定,同时保持了直接转矩控制转矩响应快速,强鲁棒性的优良动态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 空间矢量调制 滑模变结构 变参数pi

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基于变参数和积分分离PI控制的大功率整流器研究 被引量：1

2

作者 曾小波 张小平 旷永红 《电气应用》 2015年第8期60-63,共4页

针对现有电解槽用极化电源大部分采用单片机及模拟电路控制和晶闸管相控整流技术方案的不足,提出一种采用二极管整流-Buck降压斩波的整流器主电路,控制部分采用DSP为控制器,软件实现采用变参数和积分分离PI控制算法的大功率整流器方案... 针对现有电解槽用极化电源大部分采用单片机及模拟电路控制和晶闸管相控整流技术方案的不足,提出一种采用二极管整流-Buck降压斩波的整流器主电路,控制部分采用DSP为控制器,软件实现采用变参数和积分分离PI控制算法的大功率整流器方案。阐述了系统方案的设计、主电路设计及原理分析、系统控制方案的设计以及控制算法分析与软件实现,并进行了系统仿真。仿真结果表明:采用该方案的整流器,电源输出稳定性和控制准确度得到明显改善,并能有效提高功率因数和变流效率,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 整流器 DSP 积分分离pi 变参数pi 仿真

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基于变参数PI-ADPLL超声焊接电源的频率跟踪控制 被引量：1

3

作者 汪义旺 汪晓东 车保川 《电焊机》 北大核心 2009年第12期89-91,共3页

在超声波焊接过程中,由于焊接负载和振动系统温度等的变化使系统固有频率发生漂移,振幅脱离谐振状态。针对这一缺点,采用数字信号处理DSP技术,研究了一种基于变参数PI与全数字锁相环ADPLL相结合的超声焊接电源频率复合跟踪控制策略,即... 在超声波焊接过程中,由于焊接负载和振动系统温度等的变化使系统固有频率发生漂移,振幅脱离谐振状态。针对这一缺点,采用数字信号处理DSP技术,研究了一种基于变参数PI与全数字锁相环ADPLL相结合的超声焊接电源频率复合跟踪控制策略,即当频率的误差值大于或等于偏差设定的阀值时,采用变参数PI控制,快速准确地将电源工作频率引入锁相范围;当频率误差值小于偏差设定的阀值时,采用ADPLL控制,使超声焊接电源的工作频率精确跟踪换能器的谐振频率。试验结果表明,基于变参数PI-ADPLL控制的超声焊接电源具有频率跟踪性能好、响应速度快、工作效率高等优点。 展开更多

关键词 超声焊接 频率跟踪 变参数pi 全数字锁相环ADPLL

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变参数PI控制双转永磁无刷直流电动机仿真研究

4

作者 孙百军 焦振宏 丁宇汉 《微特电机》 北大核心 2011年第8期29-32,共4页

双转永磁无刷直流电动机作为螺旋桨推进电机,广泛应用于无人水下航行器。基于双转永磁无刷直流电动机工作原理,建立电机数学模型,采用变参数PI控制算法设计控制器,给出相对位置检测的换相控制方案,在Matlab平台上,建立电机调速系统仿真... 双转永磁无刷直流电动机作为螺旋桨推进电机,广泛应用于无人水下航行器。基于双转永磁无刷直流电动机工作原理,建立电机数学模型,采用变参数PI控制算法设计控制器,给出相对位置检测的换相控制方案,在Matlab平台上,建立电机调速系统仿真模型。仿真结果表明,仿真建模准确,控制算法精确、稳定、可靠。 展开更多

关键词 双转无刷直流电机 变参数pi 换相控制 建模

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基于MRAS的变参数PI转速辩识研究

5

作者 徐凯 许强 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2009年第1期40-42,共3页

基于电动机转子磁链的模型参考自适应(MRAS)转速辨识算法中,常规定参数PI自适应转速推算方法难以得到令人满意的动态性能和辨识精度,在分析PI转速推算时各参数在调节过程中所起不同作用的基础上,提出了一种新的变参数PI转速辨识算法。... 基于电动机转子磁链的模型参考自适应(MRAS)转速辨识算法中,常规定参数PI自适应转速推算方法难以得到令人满意的动态性能和辨识精度,在分析PI转速推算时各参数在调节过程中所起不同作用的基础上,提出了一种新的变参数PI转速辨识算法。理论分析和实验结果表明,利用变参数PI进行转速辨识比定参数PI有优良的动态性能和辨识精度。 展开更多

关键词 感应电机 模型参考自适应 变参数pi 转速辨识

原文传递

基于DSP舰用全数字化控制逆变启动电源设计

6

作者 刘秀峰 朝泽云 《船电技术》 2010年第7期25-28,共4页

舰船电站配备有交流电动滑油泵用交流电动机,对交流电机有直接启动和快速变频软启动的不同要求,本文给出了一种基于DSP全数字化控制的交流电机专用逆变启动电源设计方法。该逆变启动电源具有升压和逆变两级功率变换,升压电路采用变参数P... 舰船电站配备有交流电动滑油泵用交流电动机,对交流电机有直接启动和快速变频软启动的不同要求,本文给出了一种基于DSP全数字化控制的交流电机专用逆变启动电源设计方法。该逆变启动电源具有升压和逆变两级功率变换,升压电路采用变参数PI控制以提高动态响应能力,逆变电路具有输出电压闭环控制环节,并采用SVPWM调制技术提高直流母线电压利用率和改善逆变输出电压波形。本文对电源的系统结构、工作原理及控制策略进行了介绍,目前该电源已交付使用。 展开更多

关键词 交流电机 变参数pi DSP SVPWM

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新型双凸极永磁电机调速系统的变参数PI控制 被引量：107

7

作者 孙强 程明 +1 位作者 周鹗 胡敏强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期117-122,共6页

双凸极永磁电机转矩和转速之间具有强烈的非线性关系,采用常规线性PI控制器难以得到令人满意的控制特性,为此根据PI控制器各参数在调节过程中的不同作用,提出了适于单片机上实现的变参数PI控制模型,并用遗传算法求解其参数,理论分析与... 双凸极永磁电机转矩和转速之间具有强烈的非线性关系,采用常规线性PI控制器难以得到令人满意的控制特性,为此根据PI控制器各参数在调节过程中的不同作用,提出了适于单片机上实现的变参数PI控制模型,并用遗传算法求解其参数,理论分析与实验结果均表明,变参数PI控制器比常规PI控制器具有更强的自适应性,双凸极电机调速系统具有优良的稳态和动态性能,该文所提出的控制模型及其算法是正确和有效的。 展开更多

关键词 双凸极永磁电机 调速系统 变参数pi控制 遗传算法 单片机

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分布式驱动电动汽车的差动助力转向控制 被引量：19

8

作者 余卓平 冷搏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期243-248,295,共7页

根据分布式驱动电动汽车前轮独立驱动的特点和拓扑结构,分析了其实现差动助力转向的可行性,并提出了差动助力转向闭环控制方法。基于纵向车速和转向盘转角确定了参考转向盘力矩,以它为控制目标设计了差动助力转向闭环控制策略,以改善车... 根据分布式驱动电动汽车前轮独立驱动的特点和拓扑结构,分析了其实现差动助力转向的可行性,并提出了差动助力转向闭环控制方法。基于纵向车速和转向盘转角确定了参考转向盘力矩,以它为控制目标设计了差动助力转向闭环控制策略,以改善车辆的转向性能。针对特定工况下电机输出转矩饱和的情况设计了遇限削弱积分变参数PI控制算法和回正识别策略与控制算法,保证在低速时转向盘能快速回到中间位置,而在高速时能提供一定的阻尼,以减小转向盘回正超调。实车试验结果表明:设计的控制算法可为驾驶员提供随车速而变的转向助力,从而减小转向盘力矩,改善车辆的转向轻便性;同时,能准确地判断回正状态,跟踪转向盘力矩参考值,显著改善回正工况车辆响应。 展开更多

关键词 分布式驱动电动汽车 差动助力转向 操纵性 变参数pi控制 piD控制

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基于变参数PI控制的双馈风电机组频率控制策略 被引量：13

9

作者 张俊武 王德林 +1 位作者 刘柳 潘志豪 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期9-17,共9页

双馈风电机组(DFIG)在减载运行模式下,当系统频率发生跌落时,通过虚拟惯性控制向系统提供短时的功率支撑减缓频率跌落,但随后DFIG转子转速需要恢复,此过程因消耗有功功率可能会引起频率的二次跌落,影响系统的频率稳定性。针对该问题,首... 双馈风电机组(DFIG)在减载运行模式下,当系统频率发生跌落时,通过虚拟惯性控制向系统提供短时的功率支撑减缓频率跌落,但随后DFIG转子转速需要恢复,此过程因消耗有功功率可能会引起频率的二次跌落,影响系统的频率稳定性。针对该问题,首先研究单台风机参与调频情况下,采用基于变参数PI控制的转速恢复环节,延缓转速恢复时间,即减缓从电网中的有功吸收,减小系统频率波动,避免DFIG直接退出时引起系统频率的二次跌落。多机情况下,若风电场各风速区间机组数量均匀分布,提出基于变参数PI控制的延时恢复策略,缓解系统频率的骤跌;若风电场各风速区间机组数量分布不均匀,进一步提出了优化分组策略,避免不均匀风电场采用延时转速恢复时仍可能出现的频率骤跌。 展开更多

关键词 DFIG 转速恢复 系统频率二次跌落 变参数pi控制 优化分组

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基于DSP的单脉冲焊及双脉冲焊全数字控制系统的研究 被引量：2

10

作者 王伟明 刘嘉 +2 位作者 马德 王三良 殷树言 《电焊机》 2004年第3期41-44,共4页

设计并实现了脉冲焊电流和弧长的全数字控制,取得了良好的控制性能:电流波形的灵活精确控制和弧长的高速稳定调节。采用变参数数字PI调节器,取得了良好的脉冲电流波控效果,同时在弧长调节中不再应用PI或PID控制器,实现了在全范围内对弧... 设计并实现了脉冲焊电流和弧长的全数字控制,取得了良好的控制性能:电流波形的灵活精确控制和弧长的高速稳定调节。采用变参数数字PI调节器,取得了良好的脉冲电流波控效果,同时在弧长调节中不再应用PI或PID控制器,实现了在全范围内对弧长的快速、稳定调节,满足自动焊、无人干涉焊接的需要。实验结果表明,设计的脉冲焊全数字控制系统取得了一致性好的理想电流波形,在焊矩高度等扰动发生时,弧长可以实现快速、稳定地调节。同时将上述设计应用于双脉冲焊焊铝的设计中,实验证明同样获得了好的控制效果和工艺效果。 展开更多

关键词 单脉冲焊和双脉冲焊 基于DSP的全数字控制 变参数pi控制器

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采用变参数PI的蓄电池放电装置 被引量：5

11

作者 邹建龙 徐至新 朝泽云 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期9-11,共3页

介绍了一种基于DSP的电流可整定的蓄电池恒流放电装置 ,详细讨论了其主电路数学模型和变参数PI控制策略。样机试验结果表明 ,控制策略可行 ,恒流精度高 。

关键词 蓄电池 放电装置 变参数pi控制 DSP 数学模型

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一种变参数比例积分控制BUCK变换器设计 被引量：8

12

作者 冯全源 严宏举 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期68-76,共9页

BUCK变换器中存在诸如系统参数不确定、输入电压变化、输出负载变化等多种扰动,这些扰动对BUCK变换器的输出有很大影响,而采用传统的比例积分控制(proportional integral,PI)方法很难取得满意的控制效果。为此,在传统的PI控制策略的基础... BUCK变换器中存在诸如系统参数不确定、输入电压变化、输出负载变化等多种扰动,这些扰动对BUCK变换器的输出有很大影响,而采用传统的比例积分控制(proportional integral,PI)方法很难取得满意的控制效果。为此,在传统的PI控制策略的基础上,提出了变参数比例积分(variable parameters proportional integral,VAPI)控制策略以解决系统干扰的问题。由于VAPI控制器不仅具有传统PI控制器瞬态响应速度快和消除静态误差等的优点,同时还能在不同的阶段调整相应的参数,使得BUCK变换器在每个阶段都有更好的特性。首先用变参数比例积分器替换常规的比例积分器,然后设计扰动观测器观测出参数摄动与负载变化带来的系统扰动,将其作为补偿量补偿到前馈通道,提高系统的收敛速度与抗扰动能力,最后通过仿真和实验,分别验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 比例积分 扰动 控制方法 变参数pi控制器 前馈补偿 扰动观测器 收敛速度

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一种新型的PMSM直接转矩控制 被引量：8

13

作者 周腊吾 石书琪 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期40-44,共5页

针对传统永磁同步电动机直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动的缺点,提出了一种改进方法,即用变参数PI速度控制器和模糊控制器分别替代传统直接转矩控制系统中的PI速度调节器和滞环比较器,在此基础上重新建立了永磁同步电机... 针对传统永磁同步电动机直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动的缺点,提出了一种改进方法,即用变参数PI速度控制器和模糊控制器分别替代传统直接转矩控制系统中的PI速度调节器和滞环比较器,在此基础上重新建立了永磁同步电机直接转矩控制新的控制框图.利用MATLAB仿真软件对传统永磁同步电机直接转矩控制和改进后的直接转矩控制系统进行了仿真对比研究,实验结果表明,新系统有良好的动、静态性能,减少了转矩和磁链的脉动,能满足控制系统快速响应的要求. 展开更多

关键词 转矩控制 永磁同步电动机 变参数pi控制器 模糊控制器

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脉冲焊全数字控制系统 被引量：4

14

作者 王伟明 刘嘉 +1 位作者 马德 殷树言 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期35-38,共4页

设计并实现了脉冲焊电流和弧长的全数字控制,取得了良好的控制性能。文中根据脉冲焊工艺需要提出采用变参数数字PI调节器,取得了好的脉冲电流波控效果,同时提出了一种新的弧长调节方法,克服了传统压频转化法由于脉冲焊电弧模型难确定、... 设计并实现了脉冲焊电流和弧长的全数字控制,取得了良好的控制性能。文中根据脉冲焊工艺需要提出采用变参数数字PI调节器,取得了好的脉冲电流波控效果,同时提出了一种新的弧长调节方法,克服了传统压频转化法由于脉冲焊电弧模型难确定、弧压控制系统为多速率系统而导致的弧压控制器参数难于确定,很难在全范围内获得满意的弧长控制效果等问题,实现了在全范围内对弧长的快速、稳定调节,提高了弧长的控制性能。试验结果表明,设计的脉冲焊全数字控制系统取得了一致性好的理想电流波形,在焊矩高度等扰动发生时,控制器可以实现快速、稳定的弧长调节。 展开更多

关键词 脉冲焊 全数字控制系统 变参数pi调节器 弧长调节 数字信号处理器 弧压控制器

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基于变参数PI自适应法的无速度传感器矢量控制系统速度推算方法 被引量：2

15

作者 陈硕 吴臻鹏 阮成功 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第1期65-68,共4页

结合MRAS理论和具有较好动态性能和鲁棒性的变参数PI算法 ,构造了一种改进的无速度传感器矢量控制系统速度估算方法 .对系统的仿真结果表明 ,系统具有较好的动态性能 .

关键词 感应电机 无速度传感器矢量控制系统 变参数pi自适应法 速度估算 瞬态响应 MRAS理论

原文传递

大功率开关磁阻电动机微机控制系统研究 被引量：4

16

作者 张民 陈德增 谭继文 《青岛理工大学学报》 CAS 2006年第1期121-124,共4页

用机电能量转换的原理分析了开关磁阻电动机的运行及其机械特性.设计研究了以定子带极靴的三相开关磁阻电动机为控制对象,以变参数比例算法为手段,配以80C196单片机为核心的完整的大功率开关磁阻电动机微机控制系统.该控制系统采用硬软... 用机电能量转换的原理分析了开关磁阻电动机的运行及其机械特性.设计研究了以定子带极靴的三相开关磁阻电动机为控制对象,以变参数比例算法为手段,配以80C196单片机为核心的完整的大功率开关磁阻电动机微机控制系统.该控制系统采用硬软件结合的控制方式,提高了系统的可靠性和抗干扰性,解决了系统的稳定性和快速性. 展开更多

关键词 开关磁阻电动机 变参数pi算法 调速控制系统 单片机

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多变量系统解耦算法及集气管压力控制策略研究 被引量：2

17

作者 王云飞 张世峰 +1 位作者 张金花 金科 《机械工程与自动化》 2012年第2期170-172,共3页

焦炉集气管压力系统是一个强干扰、时变、多参数、严重耦合的系统,从煤气发生量变化的角度出发,把整个焦化工艺过程分成两个不同的典型工况,设计了变参数PI控制器+解耦控制器,并利用MATLAB进行仿真,仿真结果表明该方案具有理想的控制效果。

关键词 集气管压力 变参数pi控制 解耦控制 多变量系统

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单相PWM整流器控制策略的研究与应用 被引量：2

18

作者 刘俊杰 高曼曼 +1 位作者 江威风 王锡仲 《煤矿机械》 北大核心 2014年第12期224-226,共3页

在分析单相PWM整流器运行和控制原理的基础上,提出单相电压型PWM整流器的变参数PI控制策略,根据电压偏差的大小对整流器的电压外环PI调节器参数进行实时调整以适应PWM整流器的不同工作状态。采用直接电流控制方法对变参数PI控制策略的... 在分析单相PWM整流器运行和控制原理的基础上,提出单相电压型PWM整流器的变参数PI控制策略,根据电压偏差的大小对整流器的电压外环PI调节器参数进行实时调整以适应PWM整流器的不同工作状态。采用直接电流控制方法对变参数PI控制策略的控制效果进行了仿真分析和实验验证。仿真和实验结果显示相对于传统PI控制方法,该控制策略在保证网侧电流单位功率因数的前提下能够大大改善网侧电流波形,且有较高的静、动态性能。 展开更多

关键词 单相PWM整流器 变参数pi控制 直接电流控制 单位功率因数

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基于自动化控制的熔化极惰性气体保护焊焊接电源设计及实验测试 被引量：2

19

作者 徐丽钟 唐培林 沈湜 《电焊机》 北大核心 2014年第12期55-59,共5页

为实现焊接电流波形和电弧电压的精确有效控制,将DSC系统和FPGA系统用于熔化极惰性气体保护焊焊接电源的硬件和软件设计中,分别用于实现模糊控制电弧电压和变参数PI控制电流波形。通过实际测试表明,采用该控制系统进行实际焊接具有焊接... 为实现焊接电流波形和电弧电压的精确有效控制,将DSC系统和FPGA系统用于熔化极惰性气体保护焊焊接电源的硬件和软件设计中,分别用于实现模糊控制电弧电压和变参数PI控制电流波形。通过实际测试表明,采用该控制系统进行实际焊接具有焊接过渡平稳、焊接质量较高及焊缝表面光洁度好等特点,并且实现了电流波形和电弧电压的稳定控制,从而为全数字化熔化极惰性气体保护焊焊接电源控制系统的设计与开发提供了参考。 展开更多

关键词 熔化极惰性气体保护焊 焊接电源 模糊控制 变参数pi控制

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SMES装置用VSC双闭环功率控制系统设计 被引量：2

20

作者 何清 金涛 +2 位作者 王少荣 施啸寒 左文平 《电气应用》 2016年第15期84-90,共7页

针对多环控制系统参数整定复杂,理论计算值难以直接使用的问题,以超导磁储能装置中的VSC为分析对象,研究其四象限功率控制系统的参数整定方法。首先给出VSC数学模型及控制系统结构,进而推导出各环PI参数计算公式,研究PI调节器限幅环节... 针对多环控制系统参数整定复杂,理论计算值难以直接使用的问题,以超导磁储能装置中的VSC为分析对象,研究其四象限功率控制系统的参数整定方法。首先给出VSC数学模型及控制系统结构,进而推导出各环PI参数计算公式,研究PI调节器限幅环节设定方法及其依据。随后使用Matlab/sisotool工具箱及PSCAD/EMTDC仿真软件,分别基于传递函数模型和电磁暂态模型分析PI参数变化对VSC跟踪阶跃型功率指令能力的影响,总结电流环和功率环参数调整方法。最后,针对VSC有功电流控制能力不对称的特点,提出一种可变参数的PI调节器予以适应。仿真结果表明,该方法具有良好效果。 展开更多

关键词 功率控制 参数整定 限幅 变参数pi调节器 超导磁储能

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