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舰载无人机着舰轨迹跟踪鲁棒控制器设计
被引量：
10
1
作者
张杨
吴文海
+1 位作者
胡云安
程春华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期557-565,共9页
为确保舰载无人机着舰阶段精确地跟踪下滑轨迹,并且在稳态性能基础上具有更好的瞬态性能,本文在新的等效误差模型的基础上提出了受限指令预设性能控制律设计方法.首先考虑了舵面受限和角速率受限等实际工程问题,引入受限指令滤波方法,...
为确保舰载无人机着舰阶段精确地跟踪下滑轨迹,并且在稳态性能基础上具有更好的瞬态性能,本文在新的等效误差模型的基础上提出了受限指令预设性能控制律设计方法.首先考虑了舵面受限和角速率受限等实际工程问题,引入受限指令滤波方法,然后综合考虑建模误差和外界扰动,引入了连续的双曲正切函数对饱和函数进行近似,并设计了自适应律对模型未知参数进行估计,最后引入了预设性能方法对着舰的瞬态性能进行了重点分析.通过理论推导和仿真验证,证明了本文提出的方法在复杂着舰环境下有较好的瞬态性能和较好的鲁棒性.
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关键词
舰载无人机
纵向控制
轨迹跟踪
受限
指令
预设性能
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职称材料
受限指令预设性能自适应反演控制器设计
被引量：
4
2
作者
张杨
胡云安
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期1253-1258,共6页
针对一类含参数不确定性的输入和状态受限的非线性系统,提出一种受限指令预设性能自适应反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,同时考虑输入和状态受限构建受限指令滤波器,以解决"计算膨胀"的问题;引入伪控制减缓方法对误...
针对一类含参数不确定性的输入和状态受限的非线性系统,提出一种受限指令预设性能自适应反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,同时考虑输入和状态受限构建受限指令滤波器,以解决"计算膨胀"的问题;引入伪控制减缓方法对误差进行补偿;最后考虑了补偿跟踪误差的瞬态性能.通过Lyapunov理论对所设计的控制器进行稳定性分析,并通过仿真实例验证了所提出方法的正确性和有效性.
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关键词
非线性系统
受限
指令
预设性能
自适应反演
原文传递
舰载机着舰非线性反演控制方法研究进展
被引量：
14
3
作者
吴文海
张杨
+1 位作者
胡云安
张源原
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第7期1578-1587,共10页
现在舰载机着舰控制以线性方法为主,而着舰的非线性特征和舰尾流等外部扰动可能导致线性方法失效,因此有待进一步研究非线性方法在着舰控制领域的应用。首先对非线性控制方法在舰载机着舰中的应用进行了综述,总结了各类非线性方法在着...
现在舰载机着舰控制以线性方法为主,而着舰的非线性特征和舰尾流等外部扰动可能导致线性方法失效,因此有待进一步研究非线性方法在着舰控制领域的应用。首先对非线性控制方法在舰载机着舰中的应用进行了综述,总结了各类非线性方法在着舰应用的优势及不足;然后针对反演这一非线性方法进行了重点概述:在分析舰载机传统反演方法不足的基础上,结合舰载机着舰过程中因为外界环境扰动和雷达噪声等因素可能引发的舵面受限,重点总结了受限指令反演方法在一般飞控的研究进展,研究了受限指令反演方法的优势和不足,探讨了将受限指令反演方法引入着舰控制的可能性;最后对未来发展方向进行了展望。
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关键词
舰载机
着舰控制
非线性方法
反演
受限
指令
反演
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职称材料
基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计
被引量：
6
4
作者
张杨
吴文海
+1 位作者
胡云安
高丽
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期479-485,共7页
针对输出预设性能较多的研究现状,基于一类输入和状态受限的非线性系统,重点分析全状态预设性能,提出一种基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,构建受限指令滤波器,解决"计算膨胀"的问题;为...
针对输出预设性能较多的研究现状,基于一类输入和状态受限的非线性系统,重点分析全状态预设性能,提出一种基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,构建受限指令滤波器,解决"计算膨胀"的问题;为补偿输入和状态误差,引入伪控制减缓方法;最后分析全状态预设性能,对系统瞬态性能进行重点分析.采用Lyapunov理论对控制器进行稳定性分析,仿真实例表明了所提出方法的正确性和有效性.
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关键词
受限
指令
滤波
全状态预设性能
自适应反演
非线性系统
原文传递
考虑输入受限的高超声速飞行器预设性能控制
被引量：
2
5
作者
李海燕
韦俊宝
+1 位作者
方登建
李静
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期27-36,共10页
针对考虑输入幅值与速率受限的高超声速飞行器跟踪性能问题,提出基于受限指令滤波器的预设性能控制方案。为了提高系统瞬态和稳态性能,设计预设性能反演控制器,并通过设计新的性能函数使得跟踪误差超调量更小。引入指令滤波器来处理反...
针对考虑输入幅值与速率受限的高超声速飞行器跟踪性能问题,提出基于受限指令滤波器的预设性能控制方案。为了提高系统瞬态和稳态性能,设计预设性能反演控制器,并通过设计新的性能函数使得跟踪误差超调量更小。引入指令滤波器来处理反演控制器设计中难以求导的问题。针对输入受限问题,构造一种受限指令滤波器来约束系统控制律,保证控制输入满足幅值和速率的限制要求,并进行相应的理论证明。另外,考虑系统参数不确定性与外界干扰,采用线性扩张状态观测器进行观测并补偿。基于Lyapunov稳定理论证明系统的所有跟踪误差最终一致有界。通过仿真验证该方法的有效性。
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关键词
高超声速飞行器
预设性能
反演控制
受限
指令
滤波器
线性扩张状态观测器
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职称材料
题名
舰载无人机着舰轨迹跟踪鲁棒控制器设计
被引量：
10
1
作者
张杨
吴文海
胡云安
程春华
机构
海军航空大学青岛校区控制工程系
海军航空大学控制工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期557-565,共9页
基金
国家自然科学基金项目(60674090
51505491)
中国博士后科学基金(2015M572693)资助~~
文摘
为确保舰载无人机着舰阶段精确地跟踪下滑轨迹,并且在稳态性能基础上具有更好的瞬态性能,本文在新的等效误差模型的基础上提出了受限指令预设性能控制律设计方法.首先考虑了舵面受限和角速率受限等实际工程问题,引入受限指令滤波方法,然后综合考虑建模误差和外界扰动,引入了连续的双曲正切函数对饱和函数进行近似,并设计了自适应律对模型未知参数进行估计,最后引入了预设性能方法对着舰的瞬态性能进行了重点分析.通过理论推导和仿真验证,证明了本文提出的方法在复杂着舰环境下有较好的瞬态性能和较好的鲁棒性.
关键词
舰载无人机
纵向控制
轨迹跟踪
受限
指令
预设性能
Keywords
carrier-based unmanned aerial vehicles
longitudinal control
trajectory tracking
constrained command
prescribed performance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
受限指令预设性能自适应反演控制器设计
被引量：
4
2
作者
张杨
胡云安
机构
海军航空工程学院青岛校区
海军航空工程学院控制工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期1253-1258,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60674090)
中国博士后科学基金项目(2015M572693)
文摘
针对一类含参数不确定性的输入和状态受限的非线性系统,提出一种受限指令预设性能自适应反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,同时考虑输入和状态受限构建受限指令滤波器,以解决"计算膨胀"的问题;引入伪控制减缓方法对误差进行补偿;最后考虑了补偿跟踪误差的瞬态性能.通过Lyapunov理论对所设计的控制器进行稳定性分析,并通过仿真实例验证了所提出方法的正确性和有效性.
关键词
非线性系统
受限
指令
预设性能
自适应反演
Keywords
nonlinear systems
constrained command
prescribed performance
adaptive backstepping
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
舰载机着舰非线性反演控制方法研究进展
被引量：
14
3
作者
吴文海
张杨
胡云安
张源原
机构
海军航空大学青岛校区航空仪电控制系
海军航空大学控制工程系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第7期1578-1587,共10页
基金
国家自然科学基金(51505491
60674090)资助课题
文摘
现在舰载机着舰控制以线性方法为主,而着舰的非线性特征和舰尾流等外部扰动可能导致线性方法失效,因此有待进一步研究非线性方法在着舰控制领域的应用。首先对非线性控制方法在舰载机着舰中的应用进行了综述,总结了各类非线性方法在着舰应用的优势及不足;然后针对反演这一非线性方法进行了重点概述:在分析舰载机传统反演方法不足的基础上,结合舰载机着舰过程中因为外界环境扰动和雷达噪声等因素可能引发的舵面受限,重点总结了受限指令反演方法在一般飞控的研究进展,研究了受限指令反演方法的优势和不足,探讨了将受限指令反演方法引入着舰控制的可能性;最后对未来发展方向进行了展望。
关键词
舰载机
着舰控制
非线性方法
反演
受限
指令
反演
Keywords
carrier-based aircraft
landing control
nonlinear method
backstepping
constrained command filtered backstepping
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计
被引量：
6
4
作者
张杨
吴文海
胡云安
高丽
机构
海军航空工程学院青岛校区
海军航空工程学院控制工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期479-485,共7页
基金
国家自然科学基金项目(60674090
51505491)
文摘
针对输出预设性能较多的研究现状,基于一类输入和状态受限的非线性系统,重点分析全状态预设性能,提出一种基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,构建受限指令滤波器,解决"计算膨胀"的问题;为补偿输入和状态误差,引入伪控制减缓方法;最后分析全状态预设性能,对系统瞬态性能进行重点分析.采用Lyapunov理论对控制器进行稳定性分析,仿真实例表明了所提出方法的正确性和有效性.
关键词
受限
指令
滤波
全状态预设性能
自适应反演
非线性系统
Keywords
constrained command
full state prescribed performance
adaptive backstepping
nonlinear systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
考虑输入受限的高超声速飞行器预设性能控制
被引量：
2
5
作者
李海燕
韦俊宝
方登建
李静
机构
海军工程大学兵器工程学院
海军工程大学研究生院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期27-36,共10页
基金
航空科学基金资助项目(20140184001)
博士后科学基金资助项目(2015M572693)。
文摘
针对考虑输入幅值与速率受限的高超声速飞行器跟踪性能问题,提出基于受限指令滤波器的预设性能控制方案。为了提高系统瞬态和稳态性能,设计预设性能反演控制器,并通过设计新的性能函数使得跟踪误差超调量更小。引入指令滤波器来处理反演控制器设计中难以求导的问题。针对输入受限问题,构造一种受限指令滤波器来约束系统控制律,保证控制输入满足幅值和速率的限制要求,并进行相应的理论证明。另外,考虑系统参数不确定性与外界干扰,采用线性扩张状态观测器进行观测并补偿。基于Lyapunov稳定理论证明系统的所有跟踪误差最终一致有界。通过仿真验证该方法的有效性。
关键词
高超声速飞行器
预设性能
反演控制
受限
指令
滤波器
线性扩张状态观测器
Keywords
hypersonic vehicle
prescribed performance
backstepping control
constrained command filter
linear extended state observer
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
舰载无人机着舰轨迹跟踪鲁棒控制器设计
张杨
吴文海
胡云安
程春华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
10
下载PDF
职称材料
2
受限指令预设性能自适应反演控制器设计
张杨
胡云安
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017
4
原文传递
3
舰载机着舰非线性反演控制方法研究进展
吴文海
张杨
胡云安
张源原
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2018
14
下载PDF
职称材料
4
基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计
张杨
吴文海
胡云安
高丽
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018
6
原文传递
5
考虑输入受限的高超声速飞行器预设性能控制
李海燕
韦俊宝
方登建
李静
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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