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题名基于振动策略的蓝莓采摘机的设计研究
被引量：20
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作者
李志鹏
张超
王博男
于东洋
王海滨
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机构
东北林业大学交通学院
东北林业大学工程学院
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出处
《森林工程》
2020年第2期55-61,共7页
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基金
国家自然科学基金(51575097)
中央高校基金(2572019CP04)。
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文摘
振动式蓝莓采摘机是通过振动蓝莓侧枝使果实产生受迫力实现果枝分离,为此本文建立蓝莓侧枝受力模型,分析蓝莓侧枝的轴向纵向振动,以无阻尼为基础,进而推导出侧枝的振动响应及果实的受迫力。通过Matlab仿真分析,得到不同坐标下不同形式的振动响应及受迫力的仿真结果。对仿真结果分析,得到轴向受迫力的作用小于径向受迫力,而径向受迫力是导致果实脱落的关键因素,且同一根蓝莓侧枝不同位置的振幅几乎一致。以此结果设计蓝莓采摘机。经过对所设计的蓝莓采摘机实地实验,机采效率是人采效率的10.6倍,希望为后续的研究提供借鉴。
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关键词
蓝莓采摘机
自由振动
受迫力
MATLAB仿真
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Keywords
Blueberry picker
free vibration
forced
Matlab simulation
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
TH112.2
[农业科学—农业工程]
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