ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动,我校团队在相关机器人的研发中,自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统,可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现的发送不完整和发送时间较...ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动,我校团队在相关机器人的研发中,自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统,可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现的发送不完整和发送时间较长的问题,并通过实验证明了本文所设计的系统相较传统方法的优势。本通信系统已经被应用到了ABU Robocon的备赛和比赛环节,可以实现上下位机的高效通信。展开更多
提出一种基于FPGA的跳扩频信号发送系统设计方案,系统硬件以FPGA为核心,将基带处理和中频调制完全集成在FPGA芯片内部,采用新型的高速DDS(Direct Digital Synthesis)AD9951芯片和高速数模转换器来辅助电路完成信号的产生和发送。介绍了...提出一种基于FPGA的跳扩频信号发送系统设计方案,系统硬件以FPGA为核心,将基带处理和中频调制完全集成在FPGA芯片内部,采用新型的高速DDS(Direct Digital Synthesis)AD9951芯片和高速数模转换器来辅助电路完成信号的产生和发送。介绍了系统软件控制流程,以及系统设计中关键技术的研究与实现。系统软件利用QuartusⅡ8.0开发平台,使用VHDL语言设计实现。借助Matlab和Multisim 10.1高频电路仿真软件分析和优化系统。系统采用数字化的相对相移键控(DQPSK)调制,整体发送数据速率4.8 kb/s,在108～155.975 MHz范围内实现宽间隔跳频发送数据。展开更多
