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用于快速锁定全数字锁相环的反馈调节算法 被引量：2
1
作者 谢琳琳 王扬 +1 位作者 乔树山 黑勇 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期91-96,共6页
为降低全数字锁相环的锁定时间,在分析了不同相位检测机制和滤波器结构的基础上提出了自适应的反馈调节算法.该算法将锁定过程分为粗调、一级精调、二级精调三部分,分别对应数控振荡器的三级控制码,在不同的锁定过程中使用合适的滤波器... 为降低全数字锁相环的锁定时间,在分析了不同相位检测机制和滤波器结构的基础上提出了自适应的反馈调节算法.该算法将锁定过程分为粗调、一级精调、二级精调三部分,分别对应数控振荡器的三级控制码,在不同的锁定过程中使用合适的滤波器结构且可根据频率差的大小自适应调节参数.基于所提算法,在180nm CMOS工艺下实现了一款可移植的快速锁定的小数全数字锁相环.测试结果表明:平均锁定时间仅为6.4μs,相当于128个参考时钟周期(20MHz),该算法有效地缩短了锁定时间. 展开更多
关键词 频率调制 锁相环 全数字 快速锁定 反馈调节算法
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连铸过程结晶器内钢水凝固收缩计算研究 被引量：1
2
作者 雷少武 高玉来 陈林权 《炼钢》 CAS 北大核心 2017年第4期23-30,共8页
针对连铸结晶器铜管的锥度设计问题,采用凝固收缩——传热反馈调节计算方法,对130 mm×130 mm连铸结晶器内的传热、凝固及凝固收缩进行了计算研究,并与传统的利用假设的热流密度进行连铸坯锥度设计的计算方法进行对比。结果表明该... 针对连铸结晶器铜管的锥度设计问题,采用凝固收缩——传热反馈调节计算方法,对130 mm×130 mm连铸结晶器内的传热、凝固及凝固收缩进行了计算研究,并与传统的利用假设的热流密度进行连铸坯锥度设计的计算方法进行对比。结果表明该计算方法可以有效地模拟实际连铸过程中角部区域凝固收缩对热流密度及温度分布的影响。针对CB300-V钢种,断面130 mm×130 mm连铸坯在3 m/min拉速下的计算结果为:凝固坯壳角部温度1 250℃,与经典热流公式计算的角部温度700℃有明显差别,面中心处明显的收缩开始于距结晶器上沿0.4 m的位置,凝固收缩的数值集中在0.000 2 m的范围内,角部最大收缩量为0.001 575 m。随着距表面距离的加大,凝固收缩呈减小趋势,凝固收缩的减少量与距离呈非线性关系。 展开更多
关键词 凝固收缩 传热 反馈调节算法 连铸 结晶器
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面向灾难搜索救援场景的空地协同无人群体任务规划研究 被引量：20
3
作者 李明龙 杨文婧 +2 位作者 易晓东 王彦臻 王戟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1-9,共9页
面向地震场景,提出了一种有效的空地协同搜救框架,高空侦察机获取地面受损建筑物位置信息传递给无人机搜索群体,无人机根据此信息做分布式任务规划,到达目标建筑对受灾人群做进一步侦察,并将伤员密度分布信息传递给地面无人车群体。无... 面向地震场景,提出了一种有效的空地协同搜救框架,高空侦察机获取地面受损建筑物位置信息传递给无人机搜索群体,无人机根据此信息做分布式任务规划,到达目标建筑对受灾人群做进一步侦察,并将伤员密度分布信息传递给地面无人车群体。无人车做集中式规划,到达伤员地点执行救援任务。针对无人机群体的任务规划,根据其小型、廉价、可大规模部署以及通信能力弱的特点,改进传统的拍卖任务规划方法,提出了一种新的基于通信保持的拍卖方法(CMBA);救援无人车群体虽然载荷能力强,但是在灾区恶劣道路环境条件下,无法大规模部署,必须发挥其执行任务的最大效用,传统遗传算法适用于中心化的精确任务规划,但是存在易陷入局部最优解的缺点,提出了一种自适应反馈调节遗传算法(AFBA-GA)改进这一缺点。通过在机器人仿真器中和标准数据集中的测试,验证了任务规划方法的有效性。 展开更多
关键词 灾难搜救 空地协同 基于通信保持的拍卖算法(CMBA) 自适应反馈调节遗传算法(AFBA-GA)
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