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题名反馈线性化系统的非线性预测滑模控制
被引量:3
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作者
胡剑波
陈新海
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机构
西安空军工程学院
西北工业大学
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第5期579-582,共4页
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文摘
对反馈线性化系统进行非线性预测滑模控制的设计,利用预测滑模的二次型代数指标的最小化来设计滑模控制律,按系统的输出相对度来设计滑动模,二次型指标中包含了控制量的代价函数项,这项是连续可调的,可以避免系统控制输入的饱和现象。证明了非线性预测滑模控制系统具有的鲁棒性,并导出了鲁棒滑模预测控制器。
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关键词
预测控制
滑模控制
鲁棒性
反馈线性化系统
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Keywords
predictive control, sliding mode, robustness
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名一组反馈可线性化非线性系统的同时镇定
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作者
章伟
汪敬华
韩正之
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机构
上海工程技术大学工程实训中心
上海交通大学电子信息与电气工程学院
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出处
《上海工程技术大学学报》
CAS
2011年第1期23-26,53,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61074003)
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文摘
基于控制Lyapunov函数(CLF)方法,研究了一组具有标准型结构的反馈可线性化系统同时镇定问题.证明了该组系统具有一个共同的二次型CLF,给出了构造CLF的简单算法,并设计了能使该组系统同时全局渐近镇定的连续状态反馈控制律.所得结果推广了近期文献中的有关结论,仿真实例说明了所用方法的有效性.
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关键词
反馈可线性化系统
同时镇定
控制LYAPUNOV函数
状态反馈
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Keywords
feedback linearizable systems
simultaneous stabilization
control Lyapunov function(CLF)
state feedback
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非线性系统的新型鲁棒控制设计方法
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作者
刘兴
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机构
浙江大学电气工程学院
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出处
《科技通报》
2006年第3期414-419,共6页
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文摘
针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及状态微分同胚,基于李亚普诺夫方法给出了含非匹配不确定性系统的新型鲁棒控制器的设计方案。对一个数字实例进行仿真,结果证实了设计的可行性。
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关键词
反馈可线性化系统
非匹配不确定性
新型鲁棒控制
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Keywords
feedback linearization
mismatched uncertainty
novel robust control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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