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基于动态设计结构矩阵的客户需求反馈导航技术
被引量：
4
1
作者
韩海荣
张树有
裘乐淼
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期637-643,共7页
针对需求多样化与需求响应速度间的矛盾,提出需求获取过程中的需求反馈导航技术.根据产品设计参数之间的耦合约束规则,构建产品静态潜在矛盾设计结构矩阵(DSM).根据属性间的优先顺序对矩阵进行初始变换,按照变换后的矩阵对需求定制系统...
针对需求多样化与需求响应速度间的矛盾,提出需求获取过程中的需求反馈导航技术.根据产品设计参数之间的耦合约束规则,构建产品静态潜在矛盾设计结构矩阵(DSM).根据属性间的优先顺序对矩阵进行初始变换,按照变换后的矩阵对需求定制系统进行整体规划.根据客户具体需求对静态潜在设计结构矩阵进行动态变化,实现客户需求定制的全方位过程导航和反馈,从而帮助客户完成需求定制.该方法在电梯产品的需求定制系统中得到了实际应用,有效降低了产品的需求非标率,提高了客户需求响应效率.
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关键词
设计结构矩阵(DSM)
耦合规则
反馈
导航
需求定制
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职称材料
一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统的设计与研究
被引量：
2
2
作者
张景伟
谭敏琦
任思聪
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第5期12-15,共4页
对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降。为此设计了一种S...
对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降。为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈。通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性。
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关键词
SINS/GNSS级联闭环
反馈
式组合
导航
系统
设计
卡尔曼滤波器
惯性器件
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职称材料
题名
基于动态设计结构矩阵的客户需求反馈导航技术
被引量：
4
1
作者
韩海荣
张树有
裘乐淼
机构
浙江大学机械工程学系
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期637-643,共7页
基金
国家重大专项资助项目(2009ZX04014-031)
教育部博士点基金资助项目(200803350031)
浙江省重点基金资助项目(Z1080339)
文摘
针对需求多样化与需求响应速度间的矛盾,提出需求获取过程中的需求反馈导航技术.根据产品设计参数之间的耦合约束规则,构建产品静态潜在矛盾设计结构矩阵(DSM).根据属性间的优先顺序对矩阵进行初始变换,按照变换后的矩阵对需求定制系统进行整体规划.根据客户具体需求对静态潜在设计结构矩阵进行动态变化,实现客户需求定制的全方位过程导航和反馈,从而帮助客户完成需求定制.该方法在电梯产品的需求定制系统中得到了实际应用,有效降低了产品的需求非标率,提高了客户需求响应效率.
关键词
设计结构矩阵(DSM)
耦合规则
反馈
导航
需求定制
Keywords
design structure matrix （DSM）
coupling rule
feedback and navigation
demand customization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统的设计与研究
被引量：
2
2
作者
张景伟
谭敏琦
任思聪
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第5期12-15,共4页
文摘
对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降。为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈。通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性。
关键词
SINS/GNSS级联闭环
反馈
式组合
导航
系统
设计
卡尔曼滤波器
惯性器件
Keywords
integrated navigation system
SINS/GNSS
closed-loop feedback
Kalman filter
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
U666.11 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态设计结构矩阵的客户需求反馈导航技术
韩海荣
张树有
裘乐淼
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
2
一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统的设计与研究
张景伟
谭敏琦
任思聪
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
2
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职称材料
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