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非正弦反电势五相永磁电机开路故障容错控制研究
1
作者
郭玲玲
王凯
+1 位作者
王涛
张建亚
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1984-1991,共8页
与正弦波电机相比,具有非正弦反电势波形的多相电机可提升转矩密度,但容错运行时,反电势谐波会产生额外的转矩脉动。为此,该文提出一种非正弦反电势五相永磁同步电机缺相容错控制策略。基于单相开路故障下转矩方程,推导平稳运行时同步...
与正弦波电机相比,具有非正弦反电势波形的多相电机可提升转矩密度,但容错运行时,反电势谐波会产生额外的转矩脉动。为此,该文提出一种非正弦反电势五相永磁同步电机缺相容错控制策略。基于单相开路故障下转矩方程,推导平稳运行时同步坐标系下的电流表达式,给出利用谐波电流抑制转矩脉动的理论依据;并提出在同步旋转坐标系下注入低阶谐波电流,抑制由3次谐波反电势引起的转矩脉动。为了求解最优谐波电流,分别在最小铜耗或最大转矩模式下协同优化电流系数。相比现有方法,该方法在最小铜耗模式下,能够产生相同的定子铜耗;在最大转矩模式下,能够提高转矩输出能力。最后,通过五相永磁同步电机的缺相容错实验,验证所提控制策略的准确性及有效性。
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关键词
单相开路故障
反电势
谐波
容错控制
谐波
电流注入
五相永磁同步电机
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职称材料
基于同步旋转滤波器的磁通记忆式双凸极永磁电机无位置传感器控制
被引量：
3
2
作者
鲁庆
全力
+2 位作者
左月飞
朱孝勇
张超
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第22期6594-6600,共7页
针对电机磁场空间谐波给反电势观测值带来谐波脉动,从而导致转子位置和速度观测值存在脉动误差的问题,研究一种基于同步旋转滤波器(synchronous reference frame filter,SRFF)的改进滑模观测器。采用SRFF消除反电势观测值谐波,提取反电...
针对电机磁场空间谐波给反电势观测值带来谐波脉动,从而导致转子位置和速度观测值存在脉动误差的问题,研究一种基于同步旋转滤波器(synchronous reference frame filter,SRFF)的改进滑模观测器。采用SRFF消除反电势观测值谐波,提取反电势基波信号,用于计算电机转子位置和转速,提高观测精度,改善无位置传感器控制系统性能。最后建立磁通记忆式双凸极电机无位置传感器矢量控制实验平台,分别对采用传统滑模观测器和基于SRFF的滑模观测器电机控制系统性能进行比较,分析系统的稳态性能、转速跟随性能和抗扰性能。实验结果验证了控制策略的有效性。
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关键词
磁通记忆式双凸极永磁电机
反电势
谐波
同步旋转滤波器
滑模观测器
无位置传感器控制
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职称材料
全分瓣式永磁风力发电机不同绕组形式分瓣方法分析
被引量：
1
3
作者
李华
《电气时代》
2022年第11期54-58,共5页
针对全分瓣式永磁直驱风力发电机不同绕组形式分瓣方法展开分析,分别阐述了单层链式绕组、齿绕式绕组、空槽绕组及不等跨距绕组的分瓣原则。以一款4.5 MW永磁直驱风力发电机为例,分别利用以上分瓣方法对发电机进行设计与仿真分析,在保...
针对全分瓣式永磁直驱风力发电机不同绕组形式分瓣方法展开分析,分别阐述了单层链式绕组、齿绕式绕组、空槽绕组及不等跨距绕组的分瓣原则。以一款4.5 MW永磁直驱风力发电机为例,分别利用以上分瓣方法对发电机进行设计与仿真分析,在保证其力能指标满足要求的条件下,着重对气隙磁场谐波与反电势谐波展开分析,对比不同绕组分瓣方式差异性,为全分瓣发电机的设计提供参考与依据。
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关键词
永磁风力发电机
永磁直驱风力发电机
绕组形式
气隙磁场
力能指标
反电势
谐波
单层链式绕组
分瓣
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职称材料
永磁体端部长度对永磁无刷直流电机性能影响的分析
4
作者
张宇
孟凡坤
杨立
《现代机械》
2015年第1期45-47,共3页
在永磁无刷直流电机中,通常使用霍尔传感器对转子的位置进行实时检测。电机设计中普遍采用永磁体长度大于定子铁芯长度的方式,以使霍尔传感器能利用永磁铁的端部漏磁来检测转子的位置。但永磁体端部漏磁通常会引起电机的振动、噪音等问...
在永磁无刷直流电机中,通常使用霍尔传感器对转子的位置进行实时检测。电机设计中普遍采用永磁体长度大于定子铁芯长度的方式,以使霍尔传感器能利用永磁铁的端部漏磁来检测转子的位置。但永磁体端部漏磁通常会引起电机的振动、噪音等问题,其对电机性能的影响难以得到精确的评估。本文以KMB-T140永磁无刷直流电机为例,利用Ansoft有限元分析软件进行三维建模,并对不同磁钢长度所引起的电机性能的改变进行分析,得到永磁体端部长度对电机反电势、反电势谐波、齿槽转矩的影响。该研究对高精度、高功率密度永磁无刷直流电机的设计和优化具有一定的参考意义。
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关键词
有限元分析
永磁体端部长度
反电势
反电势
谐波
齿槽转矩
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职称材料
一种高端制造装备用伺服电机设计研究
被引量：
3
5
作者
范雪蕾
莫会成
莫为
《微电机》
北大核心
2019年第9期14-18,共5页
高端制造装备的核心技术之一就是工业机器人。而作为机器人关键技术之一的伺服系统需要解决机器人高精度、平稳性等问题。高精度及平稳性要求电机在运行时具有极低的转矩波动,提供相对稳定的转矩,这需要合理的电磁设计及优化予以保证。...
高端制造装备的核心技术之一就是工业机器人。而作为机器人关键技术之一的伺服系统需要解决机器人高精度、平稳性等问题。高精度及平稳性要求电机在运行时具有极低的转矩波动,提供相对稳定的转矩,这需要合理的电磁设计及优化予以保证。通过削弱反电势谐波含量和降低齿槽定位转矩,达到高精度、平稳运行的目的。根据电机方案生产出了样机,样机测试结果表明,本文设计的电机性能能够满足指标要求。
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关键词
高精度
平稳性
反电势
谐波
含量
齿槽定位转矩
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职称材料
题名
非正弦反电势五相永磁电机开路故障容错控制研究
1
作者
郭玲玲
王凯
王涛
张建亚
机构
南京航空航天大学自动化学院
国防科技大学第六十三研究所
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1984-1991,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51977109)
宁波市科技创新2025重大专项(2020Z06)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21_0214)。
文摘
与正弦波电机相比,具有非正弦反电势波形的多相电机可提升转矩密度,但容错运行时,反电势谐波会产生额外的转矩脉动。为此,该文提出一种非正弦反电势五相永磁同步电机缺相容错控制策略。基于单相开路故障下转矩方程,推导平稳运行时同步坐标系下的电流表达式,给出利用谐波电流抑制转矩脉动的理论依据;并提出在同步旋转坐标系下注入低阶谐波电流,抑制由3次谐波反电势引起的转矩脉动。为了求解最优谐波电流,分别在最小铜耗或最大转矩模式下协同优化电流系数。相比现有方法,该方法在最小铜耗模式下,能够产生相同的定子铜耗;在最大转矩模式下,能够提高转矩输出能力。最后,通过五相永磁同步电机的缺相容错实验,验证所提控制策略的准确性及有效性。
关键词
单相开路故障
反电势
谐波
容错控制
谐波
电流注入
五相永磁同步电机
Keywords
single-phase open-circuit fault
back-EMF harmonics
fault-tolerant control
harmonic current injection
five-phase permanent magnet machine
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于同步旋转滤波器的磁通记忆式双凸极永磁电机无位置传感器控制
被引量：
3
2
作者
鲁庆
全力
左月飞
朱孝勇
张超
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第22期6594-6600,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51377073
51477069)
江苏省研究生创新计划项目(KYLX16_0895)~~
文摘
针对电机磁场空间谐波给反电势观测值带来谐波脉动,从而导致转子位置和速度观测值存在脉动误差的问题,研究一种基于同步旋转滤波器(synchronous reference frame filter,SRFF)的改进滑模观测器。采用SRFF消除反电势观测值谐波,提取反电势基波信号,用于计算电机转子位置和转速,提高观测精度,改善无位置传感器控制系统性能。最后建立磁通记忆式双凸极电机无位置传感器矢量控制实验平台,分别对采用传统滑模观测器和基于SRFF的滑模观测器电机控制系统性能进行比较,分析系统的稳态性能、转速跟随性能和抗扰性能。实验结果验证了控制策略的有效性。
关键词
磁通记忆式双凸极永磁电机
反电势
谐波
同步旋转滤波器
滑模观测器
无位置传感器控制
Keywords
flux mnemonic doubly salient permanent magnet motor
electromotive force harmonic
synchronous reference frame filter
sliding mode observer
position sensorless control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
全分瓣式永磁风力发电机不同绕组形式分瓣方法分析
被引量：
1
3
作者
李华
机构
中车株洲电机有限公司
出处
《电气时代》
2022年第11期54-58,共5页
文摘
针对全分瓣式永磁直驱风力发电机不同绕组形式分瓣方法展开分析,分别阐述了单层链式绕组、齿绕式绕组、空槽绕组及不等跨距绕组的分瓣原则。以一款4.5 MW永磁直驱风力发电机为例,分别利用以上分瓣方法对发电机进行设计与仿真分析,在保证其力能指标满足要求的条件下,着重对气隙磁场谐波与反电势谐波展开分析,对比不同绕组分瓣方式差异性,为全分瓣发电机的设计提供参考与依据。
关键词
永磁风力发电机
永磁直驱风力发电机
绕组形式
气隙磁场
力能指标
反电势
谐波
单层链式绕组
分瓣
分类号
TM315 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
永磁体端部长度对永磁无刷直流电机性能影响的分析
4
作者
张宇
孟凡坤
杨立
机构
贵州大学机械工程学院
北京动力机械研究所
出处
《现代机械》
2015年第1期45-47,共3页
基金
高性能稀土磁钢阵列关键技术及其在力矩电机中的应用
合同号:黔科合GY字(2013)3023
文摘
在永磁无刷直流电机中,通常使用霍尔传感器对转子的位置进行实时检测。电机设计中普遍采用永磁体长度大于定子铁芯长度的方式,以使霍尔传感器能利用永磁铁的端部漏磁来检测转子的位置。但永磁体端部漏磁通常会引起电机的振动、噪音等问题,其对电机性能的影响难以得到精确的评估。本文以KMB-T140永磁无刷直流电机为例,利用Ansoft有限元分析软件进行三维建模,并对不同磁钢长度所引起的电机性能的改变进行分析,得到永磁体端部长度对电机反电势、反电势谐波、齿槽转矩的影响。该研究对高精度、高功率密度永磁无刷直流电机的设计和优化具有一定的参考意义。
关键词
有限元分析
永磁体端部长度
反电势
反电势
谐波
齿槽转矩
Keywords
finite element analysis
permanent magnet end length
EMF
EMF harmonics
cogging torque
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
一种高端制造装备用伺服电机设计研究
被引量：
3
5
作者
范雪蕾
莫会成
莫为
机构
西安微电机研究所
陕西科技控股集团有限责任公司
西安西微智能科技有限公司
出处
《微电机》
北大核心
2019年第9期14-18,共5页
基金
陕西省科技统筹创新工程计划项目2016KTZDGY-02-01
文摘
高端制造装备的核心技术之一就是工业机器人。而作为机器人关键技术之一的伺服系统需要解决机器人高精度、平稳性等问题。高精度及平稳性要求电机在运行时具有极低的转矩波动,提供相对稳定的转矩,这需要合理的电磁设计及优化予以保证。通过削弱反电势谐波含量和降低齿槽定位转矩,达到高精度、平稳运行的目的。根据电机方案生产出了样机,样机测试结果表明,本文设计的电机性能能够满足指标要求。
关键词
高精度
平稳性
反电势
谐波
含量
齿槽定位转矩
Keywords
high accuracy
stability
back EMF harmonic content
cogging torque
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非正弦反电势五相永磁电机开路故障容错控制研究
郭玲玲
王凯
王涛
张建亚
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于同步旋转滤波器的磁通记忆式双凸极永磁电机无位置传感器控制
鲁庆
全力
左月飞
朱孝勇
张超
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
3
全分瓣式永磁风力发电机不同绕组形式分瓣方法分析
李华
《电气时代》
2022
1
下载PDF
职称材料
4
永磁体端部长度对永磁无刷直流电机性能影响的分析
张宇
孟凡坤
杨立
《现代机械》
2015
0
下载PDF
职称材料
5
一种高端制造装备用伺服电机设计研究
范雪蕾
莫会成
莫为
《微电机》
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
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