期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于强化学习的反水雷无人艇局部路径规划
被引量：
3
1
作者
杨全顺
尹洋
陈帅
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第7期11-15,共5页
随着无人艇自主控制技术的发展,其在军事领域的作用日益突出,反水雷无人艇的自主控制技术是目前研究的热点之一。针对反水雷无人艇的局部路径规划问题进行研究,提出一种分层强化学习方法,对作为无人艇路径规划器的进化神经网络进行训练...
随着无人艇自主控制技术的发展,其在军事领域的作用日益突出,反水雷无人艇的自主控制技术是目前研究的热点之一。针对反水雷无人艇的局部路径规划问题进行研究,提出一种分层强化学习方法,对作为无人艇路径规划器的进化神经网络进行训练。同时使用Unity物理引擎搭建仿真环境,构建了具有环境感知和自主决策能力的无人艇模型。试验验证表明了算法在处理局部路径规划问题上的有效性。
展开更多
关键词
反
水雷
无人
艇
局部路径规划
遗传算法
强化学习
下载PDF
职称材料
题名
基于强化学习的反水雷无人艇局部路径规划
被引量：
3
1
作者
杨全顺
尹洋
陈帅
机构
海军工程大学
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第7期11-15,共5页
基金
国防“九七三”资助项目。
文摘
随着无人艇自主控制技术的发展,其在军事领域的作用日益突出,反水雷无人艇的自主控制技术是目前研究的热点之一。针对反水雷无人艇的局部路径规划问题进行研究,提出一种分层强化学习方法,对作为无人艇路径规划器的进化神经网络进行训练。同时使用Unity物理引擎搭建仿真环境,构建了具有环境感知和自主决策能力的无人艇模型。试验验证表明了算法在处理局部路径规划问题上的有效性。
关键词
反
水雷
无人
艇
局部路径规划
遗传算法
强化学习
Keywords
MCM USV
local path planning
genetic algorithm
reinforcement learning
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于强化学习的反水雷无人艇局部路径规划
杨全顺
尹洋
陈帅
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
