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基于双dsPIC30F6010的双电机同步控制系统设计
被引量：
1
1
作者
李强
《微特电机》
北大核心
2016年第6期78-81,共4页
随着工业自动化水平的提高,多电机协调控制精度的要求越来越高。以重物提升控制为背景,在无刷直流电动机调速控制理论的基础上,设计双dsPIC30F6010协调控制双无刷直流电动机同步运行的控制系统。在典型PID控制算法的基础上融合积分分离...
随着工业自动化水平的提高,多电机协调控制精度的要求越来越高。以重物提升控制为背景,在无刷直流电动机调速控制理论的基础上,设计双dsPIC30F6010协调控制双无刷直流电动机同步运行的控制系统。在典型PID控制算法的基础上融合积分分离法、不完全微分法及前馈控制法,完成单电机转速、位置双闭环的精确控制,使两个无刷直流电动机按照预定的速度曲线协调运动,从而精确地达到设定位置。使用LabWindows/CVI编写的上位机软件监控系统的运行状态,验证了所设计控制系统的合理性。
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关键词
双
dspic
30
f
6010
无刷电机
同步控制
PID
LABWINDOWS/CVI
下载PDF
职称材料
题名
基于双dsPIC30F6010的双电机同步控制系统设计
被引量：
1
1
作者
李强
机构
上海航空电器有限公司
出处
《微特电机》
北大核心
2016年第6期78-81,共4页
文摘
随着工业自动化水平的提高,多电机协调控制精度的要求越来越高。以重物提升控制为背景,在无刷直流电动机调速控制理论的基础上,设计双dsPIC30F6010协调控制双无刷直流电动机同步运行的控制系统。在典型PID控制算法的基础上融合积分分离法、不完全微分法及前馈控制法,完成单电机转速、位置双闭环的精确控制,使两个无刷直流电动机按照预定的速度曲线协调运动,从而精确地达到设定位置。使用LabWindows/CVI编写的上位机软件监控系统的运行状态,验证了所设计控制系统的合理性。
关键词
双
dspic
30
f
6010
无刷电机
同步控制
PID
LABWINDOWS/CVI
Keywords
dual
dspic
30
f
6010
brushless DC machine （ BLDCM ）
synchronization control
improved PID
Lab-Windows/CVI
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双dsPIC30F6010的双电机同步控制系统设计
李强
《微特电机》
北大核心
2016
1
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