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一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计
被引量：
7
1
作者
杨卫超
余永
+2 位作者
邓小红
葛运建
戈瑜
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期1137-1142,共6页
基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用,探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性。首先介绍了该弹性体结构的测力原理,并用有限元分析软件对弹性体的静态和动态特性进行了仿真。结果表明...
基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用,探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性。首先介绍了该弹性体结构的测力原理,并用有限元分析软件对弹性体的静态和动态特性进行了仿真。结果表明此种结构的六维力传感器可在微纳环境下测力,并具有各向灵敏度高、线形好、维间耦合小等优点。
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关键词
六维力传感器
双
e
型
膜片
有限元法
弹性体
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职称材料
基于CAN总线的微型灵巧手指力传感器研究
被引量：
1
2
作者
孙建
杨卫超
+4 位作者
邓小红
沈煌焕
朱旻
葛运建
余永
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期2377-2381,共5页
设计一种用于多指灵巧手的实用微型三维指力传感器.该传感器采用类双E型膜片的高度集成式弹性体结构;对该指力传感器的弹性体结构、测量电路、上下位机软件和CAN总线通讯协议进行了设计,并对传感器标定数据进行分析;实验结果表明,该传...
设计一种用于多指灵巧手的实用微型三维指力传感器.该传感器采用类双E型膜片的高度集成式弹性体结构;对该指力传感器的弹性体结构、测量电路、上下位机软件和CAN总线通讯协议进行了设计,并对传感器标定数据进行分析;实验结果表明,该传感器设计理论和设计过程正确,并且具有一定的实用价值,为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础.
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关键词
指力传感器
双
e
型
膜片
灵巧手
CAN总线
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职称材料
题名
一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计
被引量：
7
1
作者
杨卫超
余永
邓小红
葛运建
戈瑜
机构
中国科学院合肥智能机械研究所
中国科技大学自动化系
日本鹿儿岛大学机械工程系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期1137-1142,共6页
基金
国家自然科学基金重点项目资助(60635040)
文摘
基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用,探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性。首先介绍了该弹性体结构的测力原理,并用有限元分析软件对弹性体的静态和动态特性进行了仿真。结果表明此种结构的六维力传感器可在微纳环境下测力,并具有各向灵敏度高、线形好、维间耦合小等优点。
关键词
六维力传感器
双
e
型
膜片
有限元法
弹性体
Keywords
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doubl
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lastic body
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CAN总线的微型灵巧手指力传感器研究
被引量：
1
2
作者
孙建
杨卫超
邓小红
沈煌焕
朱旻
葛运建
余永
机构
中国科技大学自动化系
中科院合肥智能机械研究所
日本鹿尔岛大学机械工程系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期2377-2381,共5页
文摘
设计一种用于多指灵巧手的实用微型三维指力传感器.该传感器采用类双E型膜片的高度集成式弹性体结构;对该指力传感器的弹性体结构、测量电路、上下位机软件和CAN总线通讯协议进行了设计,并对传感器标定数据进行分析;实验结果表明,该传感器设计理论和设计过程正确,并且具有一定的实用价值,为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础.
关键词
指力传感器
双
e
型
膜片
灵巧手
CAN总线
Keywords
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e
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doubl
e
m
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tal slic
e
of
e
figur
e
structur
e
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e
xt
e
rous robot hand
CANBUS
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
出处
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被引量
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1
一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计
杨卫超
余永
邓小红
葛运建
戈瑜
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
7
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职称材料
2
基于CAN总线的微型灵巧手指力传感器研究
孙建
杨卫超
邓小红
沈煌焕
朱旻
葛运建
余永
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
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