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基于图像配准的焊区高动态范围成像信息融合
被引量:
2
1
作者
毕齐林
蒋晓明
+2 位作者
刘晓光
赫亮
程滔波
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1915-1920,共6页
针对集装箱波纹板等高速熔化极活性气体保护焊中熔池及其前区相连焊缝区域照度分布梯度较大,普通工业相机难以对其稳定、完整成像,进而在焊接过程中引导焊枪运动,在双靶面成像系统的基础上,进一步提出一种基于图像配准技术的熔池及其前...
针对集装箱波纹板等高速熔化极活性气体保护焊中熔池及其前区相连焊缝区域照度分布梯度较大,普通工业相机难以对其稳定、完整成像,进而在焊接过程中引导焊枪运动,在双靶面成像系统的基础上,进一步提出一种基于图像配准技术的熔池及其前区相连焊缝感兴趣特征精确、高效及鲁棒性成像信息融合方法.该方法先对获取的不同源图像进行预处理并分别提取感兴趣特征;然后,依据双靶面配准规则,将一成像靶面的成像特征映射到另一成像靶面的坐标系中;接着,基于数组运算对变换后的双靶面图像进行扩展,得到基准、图幅大小一致的图像;最后建立双靶面成像系统的并行融合算法,实现焊区非同源图像感兴趣信息的高效融合,为直视式焊缝跟踪过程中焊枪相对待装配焊缝中心线的实时偏离量的监测提供理论及技术支持.
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关键词
熔化极活性气体保护焊
视觉传感
双
靶
面
成像
感兴趣特征
信息融合
下载PDF
职称材料
空间变换双靶面成像系统图像配准
被引量:
2
2
作者
毕齐林
王启腾
全燕鸣
《中国测试》
CAS
北大核心
2015年第12期95-99,共5页
针对熔池及熔池前区相连焊缝的双靶面成像系统,采用特征基点标识及基于空间变换的方法,建立双靶面成像系统的图像配准模型。在图像配准模型中应用最小二乘法确定配准模型中的参数,并通过实验证明该方法能够快速、准确地实现图像配准并...
针对熔池及熔池前区相连焊缝的双靶面成像系统,采用特征基点标识及基于空间变换的方法,建立双靶面成像系统的图像配准模型。在图像配准模型中应用最小二乘法确定配准模型中的参数,并通过实验证明该方法能够快速、准确地实现图像配准并应用到实际的双靶面成像系统中去,为实现焊接过程中熔池相对焊缝中心偏离量的监测创造条件。
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关键词
特征基点
双
靶
面
成像
图像配准
最小二乘
空间变换
下载PDF
职称材料
题名
基于图像配准的焊区高动态范围成像信息融合
被引量:
2
1
作者
毕齐林
蒋晓明
刘晓光
赫亮
程滔波
机构
广东省智能制造研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1915-1920,共6页
基金
广东省自然科学基金项目(2016A030310309)
广东省创新团队项目(2016GDASR-0106)
中国博士后科学基金(2016M602412)项目资助
文摘
针对集装箱波纹板等高速熔化极活性气体保护焊中熔池及其前区相连焊缝区域照度分布梯度较大,普通工业相机难以对其稳定、完整成像,进而在焊接过程中引导焊枪运动,在双靶面成像系统的基础上,进一步提出一种基于图像配准技术的熔池及其前区相连焊缝感兴趣特征精确、高效及鲁棒性成像信息融合方法.该方法先对获取的不同源图像进行预处理并分别提取感兴趣特征;然后,依据双靶面配准规则,将一成像靶面的成像特征映射到另一成像靶面的坐标系中;接着,基于数组运算对变换后的双靶面图像进行扩展,得到基准、图幅大小一致的图像;最后建立双靶面成像系统的并行融合算法,实现焊区非同源图像感兴趣信息的高效融合,为直视式焊缝跟踪过程中焊枪相对待装配焊缝中心线的实时偏离量的监测提供理论及技术支持.
关键词
熔化极活性气体保护焊
视觉传感
双
靶
面
成像
感兴趣特征
信息融合
Keywords
metal active gas (MAG) arc welding
visual sensors
imaging in double target surface
interesting feature
information fusion
分类号
TG44 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
空间变换双靶面成像系统图像配准
被引量:
2
2
作者
毕齐林
王启腾
全燕鸣
机构
广东省自动化研究所
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2015年第12期95-99,共5页
基金
广东省省院产学研项目(2013B091000006)
文摘
针对熔池及熔池前区相连焊缝的双靶面成像系统,采用特征基点标识及基于空间变换的方法,建立双靶面成像系统的图像配准模型。在图像配准模型中应用最小二乘法确定配准模型中的参数,并通过实验证明该方法能够快速、准确地实现图像配准并应用到实际的双靶面成像系统中去,为实现焊接过程中熔池相对焊缝中心偏离量的监测创造条件。
关键词
特征基点
双
靶
面
成像
图像配准
最小二乘
空间变换
Keywords
basic characteristic points
double target surface imaging
image registration
least squares
spatial alternation
分类号
TG404 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于图像配准的焊区高动态范围成像信息融合
毕齐林
蒋晓明
刘晓光
赫亮
程滔波
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
2
空间变换双靶面成像系统图像配准
毕齐林
王启腾
全燕鸣
《中国测试》
CAS
北大核心
2015
2
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职称材料
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