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一种双面机器人头部结构设计
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作者 周潘伟 《制造业自动化》 北大核心 2011年第17期1-3,98,共4页
本文介绍了一种双面机器人头部的机械结构设计。双面机器人头部可以实现机器人双面眼球水平转动、双面眼球垂直转动、双面眼睑张合及双面嘴部上下颚张合,具有四个自由度,采用四个微型步进电机驱动,通过同步带、连杆机构及凸轮机构传递... 本文介绍了一种双面机器人头部的机械结构设计。双面机器人头部可以实现机器人双面眼球水平转动、双面眼球垂直转动、双面眼睑张合及双面嘴部上下颚张合,具有四个自由度,采用四个微型步进电机驱动,通过同步带、连杆机构及凸轮机构传递运动。该机器人头部结构已制造出,达到预期设计要求。 展开更多
关键词 双面机器人头部 结构设计 眼球 眼睑 嘴部
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