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基于主被动负载的负载独立口双阀节能控制系统研究 被引量:56
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作者 陈光荣 王军政 +1 位作者 汪首坤 马立玲 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1053-1058,1064,共7页
为保证电液伺服系统控制精度高、负载能力强、频率响应快等特点,同时实现降低成本、节省能源的性能,提出了一种基于主被动负载的负载独立口双阀节能控制系统,由负载独立口双阀控制系统和节能恒压伺服泵站构成.首先从机理上建立了该组合... 为保证电液伺服系统控制精度高、负载能力强、频率响应快等特点,同时实现降低成本、节省能源的性能,提出了一种基于主被动负载的负载独立口双阀节能控制系统,由负载独立口双阀控制系统和节能恒压伺服泵站构成.首先从机理上建立了该组合系统的数学模型,分析其静态工作点和节能性能.同时具体研究可能存在的4种复杂工况和4种控制模式.并据模型特性,设计了非线性且抗干扰较好的鲁棒自适应控制器及控制策略.最后设计实验平台进行对比实验验证该系统的可行性、控制性能和节能效果. 展开更多
关键词 主被动负载 负载独立口 节能
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双阀气动伺服系统的LuGre摩擦模型补偿研究 被引量:2
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作者 魏琼 陆浩 +2 位作者 刘伟恒 郭川 李秀红 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第10期1609-1616,共8页
由于摩擦会引起气动位置伺服系统的动态滞后,尤其是气缸活塞在换向过程中容易产生"平顶"现象,因此需要对气动系统进行摩擦补偿。但是由于气动系统本身的参数不确定性和强非线性会影响摩擦补偿的效果,同时气缸两腔耦合与流量... 由于摩擦会引起气动位置伺服系统的动态滞后,尤其是气缸活塞在换向过程中容易产生"平顶"现象,因此需要对气动系统进行摩擦补偿。但是由于气动系统本身的参数不确定性和强非线性会影响摩擦补偿的效果,同时气缸两腔耦合与流量饱和会导致控制系统的自由度不高且能量损失较大。针对以上问题,文中采用表征摩擦动态特性良好的LuGre模型来描述气缸摩擦并提出了一种自适应鲁棒控制器进行摩擦补偿,控制器的自适应部分用于控制参数不确定性,鲁棒控制部分用来处理系统的非线性。同时采用两个三位四通比例阀来提高控制自由度并降低能量耗散。仿真结果表明:该补偿策略有效改善了摩擦带来的动态滞后,提高了系统的响应速度与跟踪精度。 展开更多
关键词 摩擦补偿 动态滞后 气动位置伺服 自适应鲁棒 LUGRE模型
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双阀高效气动冲击机构(专利) 被引量:1
3
作者 党治国 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1990年第3期3-6,共4页
本气动机构的活塞具有前、后两个配气杆,冲击杆兼作前配气杆,后配气杆内有气道,经活塞可与前、后推阀气道相通。缸体两端有带排气道的环形阀柜,与筒式阀体组成阀室,阀室的两个腔分别与前,后推阀气道相通,压差推动阀体启闭冲程、回程气... 本气动机构的活塞具有前、后两个配气杆,冲击杆兼作前配气杆,后配气杆内有气道,经活塞可与前、后推阀气道相通。缸体两端有带排气道的环形阀柜,与筒式阀体组成阀室,阀室的两个腔分别与前,后推阀气道相通,压差推动阀体启闭冲程、回程气道和排气道。阀套侧壁的进气口与配气杆的配气圆柱面形成定距离供气。阀柜背部有气垫室。这种连续排气——反冲气垫型冲击机构活塞背压大大降低,使压气能量得到充分利用。 展开更多
关键词 冲击机构 气动
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电控双阀泵喷嘴响应时间测试方法研究 被引量:1
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作者 张亮 王术新 +1 位作者 顾赟 陈明辉 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第2期72-75,共4页
为客观、定量地评价电控双阀泵喷嘴快速响应能力,准确测量其响应时间,该文基于单片机技术设计一套检测系统。首先通过凸轮驱动泵喷嘴柱塞泵油,再通过驱动电路驱动电磁阀动作以实现喷射,利用动态压力传感器实时检测喷嘴端的压力波形并找... 为客观、定量地评价电控双阀泵喷嘴快速响应能力,准确测量其响应时间,该文基于单片机技术设计一套检测系统。首先通过凸轮驱动泵喷嘴柱塞泵油,再通过驱动电路驱动电磁阀动作以实现喷射,利用动态压力传感器实时检测喷嘴端的压力波形并找出特征值,实现响应时间的测量。实验结果表明:该方法综合考虑到各种干扰因素,测量数据能准确反映泵喷嘴的真实性能,对比实验也能验证该方法的可行性。 展开更多
关键词 测试系统 压力波形 响应时间 泵喷嘴
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160吨及以下压力机防连车技术 被引量:1
5
作者 陈忠林 《装备维修技术》 2010年第1期40-42,共3页
机械压力机在制造业使用极为广泛,由于其滑块速度快的特点,使得设备存在安全风险。160T及以下压力机可以通过对滑块控制原理、电气元件、PLC程序进行改造后,消除设备连车风险,提高设备工作效率。
关键词 连车 凸轮 防重复 监控
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双阀电控单体泵系统的喷射特性研究 被引量:1
6
作者 范立云 陈超 +3 位作者 王作群 宋恩哲 扈爽 张建宇 《汽车工程学报》 2015年第4期244-251,共8页
在AMESim环境下建立双阀电控单体泵系统的仿真模型,通过试验对比验证模型的准确性。研究压力峰值、喷油量及平均喷油速率等在低转速范围内随控制角度差和转速的变化规律,并探索双阀系统的三次喷射特性。试验结果表明,在低转速下,增加控... 在AMESim环境下建立双阀电控单体泵系统的仿真模型,通过试验对比验证模型的准确性。研究压力峰值、喷油量及平均喷油速率等在低转速范围内随控制角度差和转速的变化规律,并探索双阀系统的三次喷射特性。试验结果表明,在低转速下,增加控制角度差能明显改善喷油特性,控制角度差小于4°(一定角度)时,喷油压力、平均喷油速率等随控制角度差的增加变化不明显,而喷油量增量随控制角度差的增加变化相对稳定。采用变速率凸轮型线能有效降低后喷射的喷射压力,有利于灵活控制后喷射的喷油量。 展开更多
关键词 柴油机 单体泵 控制角度差 三次喷射
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新化水泥厂净水处理:双阀滤池的工艺设计
7
作者 贺广民 《水泥.石灰》 1991年第4期15-18,共4页
关键词 滤池 净化 处理
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对水厂一期滤池技术改造后的经济评价
8
作者 张燕 《福建建筑》 2007年第9期97-98,共2页
本文主要从经济角度分析净水厂实际生产情况及经济技术指标等方面的数据。阐述福州西区水厂一期滤池由原先双阀滤池改造成V型滤池的经济性。
关键词 V型 滤池改造 经济性
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双阀排风均流器的工作原理
9
作者 钟星灿 《制冷与空调(四川)》 2016年第1期15-19,共5页
均匀排风是通风工程中常用的一种技术措施,传统上仅有唯一的调节方式—减小负压点近端风口的面积。双阀排风均流器是基于测压原理开发的均匀排风末端调节装置,由于工作原理和调节方式皆有别于传统,其均匀排风的有效作用距离得以显著延伸。
关键词 测压原理 均匀排风 均流器
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大众CC
10
《汽车与配件》 2015年第35期20-23,共4页
改装清单轮毂:HOP定制锻造(8.5kg)5×112 ET30前8.5J后9.5J R19轮胎:ADO8R 235 35 19和米其林PSS235 3519制动:大众高尔夫7R原装刹车+帕克龙刹车油+DI×CEL刹车片。HHC 350后盘+HAWK刹车片减振:KW
关键词 CC 刹车片 刹车油 后盘 雾灯 帕克 防倾杆 光效 普利
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天然气站场单向阀故障分析实例
11
作者 王永华 《价值工程》 2012年第1期37-39,共3页
本文从单向阀的安全保护、辅助自动控制和防止回路相互干扰三方面阐述了单向阀在天然气站场中的应用;进行了空压机压缩空气反窜故障的诊断和维修;阐述了单向阀双阀配合在工艺上的应用。
关键词 单向 安全保护 故障分析 回路干扰 辅助控制
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一种双阀结构共轨喷油器性能仿真
12
作者 顾娇娇 况涪洪 +3 位作者 吴小军 奚星 徐春龙 李春晖 《内燃机与动力装置》 2020年第6期24-31,共8页
提出并设计一种双阀结构的新型电控喷油器,详细介绍结构设计原理,建立典型结构喷油器与新型双阀结构喷油器的一维仿真模型,进行模型校验,仿真研究双阀结构喷油器的结构参数对性能的影响,提出优化设计的建议。研究结果表明,新型双阀结构... 提出并设计一种双阀结构的新型电控喷油器,详细介绍结构设计原理,建立典型结构喷油器与新型双阀结构喷油器的一维仿真模型,进行模型校验,仿真研究双阀结构喷油器的结构参数对性能的影响,提出优化设计的建议。研究结果表明,新型双阀结构共轨喷油器比典型球阀结构共轨喷油器的针阀提升和关闭速度更快,可大幅降低喷油嘴座面节流的影响,提高喷油嘴喷油压力,缩短喷油持续期。 展开更多
关键词 共轨喷油器 速度 喷油特性 仿真
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一种双阀半自动式装配药器的研制及应用
13
作者 钟娟 魏红艳 +2 位作者 高庆伟 宋丽翠 胡秀芹 《佳木斯医学院学报》 1998年第1期51-52,共2页
关键词 装配药器 应用
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双阀并联控制在船舶舵机电液负载模拟器多余力抑制中的研究 被引量:20
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作者 王经甫 叶正茂 李洪人 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期229-233,共5页
由于船舶舵机电液负载模拟器所模拟的水动力载荷很大,要求加载系统不仅要有很大的出力而且具有很大的负载流量。为满足系统大流量的要求而又能有效抑制被动加载时的多余力,提出了由高响应大流量三级电液流量伺服阀和p-qv伺服阀组成的双... 由于船舶舵机电液负载模拟器所模拟的水动力载荷很大,要求加载系统不仅要有很大的出力而且具有很大的负载流量。为满足系统大流量的要求而又能有效抑制被动加载时的多余力,提出了由高响应大流量三级电液流量伺服阀和p-qv伺服阀组成的双阀并联控制方案。通过对船舶舵机电液负载模拟器的建模,p-qv伺服阀模型的分析简化,设计了双阀并联控制实时控制系统。对比双阀并联控制和单流量伺服阀控制的试验曲线,可以看出被动加载时双阀并联控制比单流量伺服阀控制可以更有效地抑制舵机系统启停和换向时的多余力,明显改善系统动态加载性能。 展开更多
关键词 电液负载模拟器 并联控制 多余力 p-qv伺服
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双阀控制在电液负载仿真台中的应用 被引量:10
15
作者 郝经佳 赵克定 许宏光 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期814-816,共3页
根据压力伺服阀和流量伺服阀在电液负载仿真台中的应用特点 ,提出一种由压力伺服阀和流量伺服阀组成的双阀控制加载方案。对比结构不变性原理补偿方法可知 。
关键词 电液负载仿真台 多余力矩 压力伺服 流量伺服 控制
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循环喷动流化床固体流动规律 被引量:12
16
作者 李宝霞 张济宇 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期635-640,共6页
循环喷动流化床由于循环管(导向管)的引入,显著地提高了射流床的操作能力、传热传质特性及接触效率,因而被广泛地应用于化工过程,如:颗粒涂层、煤气化和石油烃类的热裂解)。 鉴于循环喷动流化床的广泛应用,许多研究者对床层的气固流动... 循环喷动流化床由于循环管(导向管)的引入,显著地提高了射流床的操作能力、传热传质特性及接触效率,因而被广泛地应用于化工过程,如:颗粒涂层、煤气化和石油烃类的热裂解)。 鉴于循环喷动流化床的广泛应用,许多研究者对床层的气固流动循性进行了研究,但是由于实验的几何参数、特性参数及操作参数的不同,实验结果存在着较大的差异,有关固体循环速率的数学模型报道很少,已有的模型也因假设条件太多及考虑影响因素不全而不具有普遍的适用性,本文通过研究几何参数、操作参数及物性参数对固体循环速率的影响,进而得出综合考虑以上参数在内的预测固体循环速率的定量方程,为工程设计提供重要信息。 展开更多
关键词 循环喷动流化床 模型 固体流动规律 流化床
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双阀滤池的技术改造设计 被引量:10
17
作者 李瑞成 王吉宁 邹磊 《给水排水》 CSCD 北大核心 2008年第7期26-28,共3页
为提高供水水质,西南某市给水厂对原建双阀滤池进行了技术改造设计。通过研究与论证,改造工程采用了双层滤料,气水反冲洗,翻板阀排水及运行全自动控制的设计方案。运行实践表明,该改造方案达到了预期目的。
关键词 滤池 技术改造 方案设计 滤料 气水反冲洗
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柔性直流输电系统同极双阀组直流电压平衡控制方法 被引量:10
18
作者 于华龙 黄伟煌 +2 位作者 梅红明 谈竹奎 刘静佳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第15期115-121,共7页
采用同极双阀组串联拓扑结构的特高压直流输电系统中,阀组的电气参数差异、电压/电流测量装置的误差都可能导致同极双阀组直流电压的不平衡,严重时将造成设备过压损坏。文中针对柔性直流换流站双阀组串联拓扑结构,在柔性直流阀组基本控... 采用同极双阀组串联拓扑结构的特高压直流输电系统中,阀组的电气参数差异、电压/电流测量装置的误差都可能导致同极双阀组直流电压的不平衡,严重时将造成设备过压损坏。文中针对柔性直流换流站双阀组串联拓扑结构,在柔性直流阀组基本控制策略基础上,增加阀组均压调整量计算环节,并对有功外环控制及直流侧控制进行了改进,对功能投切逻辑进行分析,之后提出了柔性直流输电系统同极双阀组电压平衡控制方法。搭建了PSCAD/EMTDC模型进行仿真分析,结果表明所提控制方法在稳态和暂态工况下均具有较好的电压平衡控制效果,验证了其正确性和有效性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 模块化多电平换流器 组串联 电压平衡 有功外环控制 直流侧控制
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60t钻柱升沉补偿装置的研制及应用 被引量:10
19
作者 郑万里 杨虎 +4 位作者 牟新明 李欢 王博芳 张彩莹 罗强 《石油机械》 北大核心 2020年第1期58-63,共6页
针对"海洋地质十号"勘察船钻探系统液压举升式门式井架的结构特点,开发了60 t钻柱升沉补偿装置。该装置采用了倒立油缸直驱技术、双阀组安全控制技术及任意位置悬停技术等多项创新技术。对60 t钻柱升沉补偿装置进行了补偿载... 针对"海洋地质十号"勘察船钻探系统液压举升式门式井架的结构特点,开发了60 t钻柱升沉补偿装置。该装置采用了倒立油缸直驱技术、双阀组安全控制技术及任意位置悬停技术等多项创新技术。对60 t钻柱升沉补偿装置进行了补偿载荷和静载荷试验,试验结果表明相关设计参数达到了预定设计要求。作为国产首台套投入海洋实战作业的补偿装置,成功完成了在水深100 m、钻探取样深度150 m的作业任务,满足了用户的勘察钻探需求。60 t钻柱升沉补偿装置的成功研制及应用使我国拥有了具有自主知识产权的钻柱升沉补偿装置,推动了我国深水勘探开发用钻井平台关键设备的国产化进程。 展开更多
关键词 钻柱升沉补偿装置 被动补偿 倒立油缸直驱 组安全控制技术
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云广直流输电工程空载加压试验分析 被引量:9
20
作者 刘宣宣 《电力建设》 2011年第8期45-48,共4页
云广特高压直流工程是世界上第1个±800kV特高压直流输电工程。列出了单、双12脉动换流阀组不带直流线路、带直流线路的空载加压试验电压的计算公式。以穂东换流站单阀组和双阀组空载加压试验为例,分析了试验过程中开路电压实测值... 云广特高压直流工程是世界上第1个±800kV特高压直流输电工程。列出了单、双12脉动换流阀组不带直流线路、带直流线路的空载加压试验电压的计算公式。以穂东换流站单阀组和双阀组空载加压试验为例,分析了试验过程中开路电压实测值与公式计算值之间的关系和误差。结果表明,可以不采用电压原理的保护作为判断空载加压试验失败的依据。 展开更多
关键词 高压直流输电 空载加压试验 触发角 开路电压
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